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S12XS128控制芯片編程教程；包含如何進(jìn)行軟件開發(fā)案例解析教學(xué)
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2018-4-12 22:15 上傳
PWM模塊介紹
該教程以MC9S12XS128單片機(jī)為核心進(jìn)行講解，全面闡釋該16位單片機(jī)資源。本文為第一講，開始介紹該MCU的PWM模塊。
PWM調(diào)制波有8個(gè)輸出通道，每一個(gè)輸出通道都可以獨(dú)立的進(jìn)行輸出。每一個(gè)輸 出通道都有一個(gè)精確的計(jì)數(shù)器（計(jì)算脈沖的個(gè)數(shù)》一個(gè)周期控制寄存器和兩個(gè)可供選擇的時(shí)鐘源。每一個(gè)PWM輸出通道都能調(diào)制出占空比從0—100%變化的波形。
PWM的主要特點(diǎn)有：
1、 它有8個(gè)獨(dú)立的輸出通道，并且通過編程可控制其輸出波形的周期。
2、 每一個(gè)輸出通道都有一個(gè)精確的計(jì)數(shù)器。
3、 每一個(gè)通道的PWM輸出使能都可以由編程來控制。
4、 PWM輸出波形的翻轉(zhuǎn)控制可以通過編程來實(shí)現(xiàn)。
5、 周期和脈寬可以被雙緩沖。當(dāng)通道關(guān)閉或PWM計(jì)數(shù)器為0時(shí)，改變周期和脈才起作用。
6、 8字節(jié)或16字節(jié)的通道協(xié)議。
7、 有4個(gè)時(shí)鐘源可供選擇（A、SA、B、SB)他們提供了一個(gè)寬范圍的時(shí)鐘頻率。
8、 通過編程可以實(shí)現(xiàn)希望的時(shí)鐘周期。
9、 具有遇到緊急情況關(guān)閉程序的功能。
10、 每一個(gè)通道都可以通過編程實(shí)現(xiàn)左對(duì)齊輸出還是居中對(duì)齊輸出。
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