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#include <reg52.h>//包含51頭文件
sbit IN1 = P1^2; //為1 左電機反轉(zhuǎn)
sbit IN2 = P1^3; //為1 左電機正轉(zhuǎn)
sbit IN3 = P1^6; //為1 右電機正轉(zhuǎn)
sbit IN4 = P1^7; //為1 右電機反轉(zhuǎn)
sbit EN1 = P1^4; //為1 左電機使能
sbit EN2 = P1^5; //為1 右電機使能
void main()
{
EN1 = 1; //為1 左電機使能
EN2 = 1; //為1 右電機使能
IN1 = 0;//為1 左電機反轉(zhuǎn)
IN2 = 1;//為1 左電機正轉(zhuǎn)
IN3 = 1;//為1 右電機正轉(zhuǎn)
IN4 = 0;//為1 右電機反轉(zhuǎn)
while(1);
}
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