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首先分析多電機同步控制系統(tǒng)的原理，明確了同步控制系統(tǒng)的功能需求，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了同步控制器的總體方案；然后簡單介紹了同步控制系統(tǒng)的硬件，詳細闡述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計，主要包括主程序、CAN通訊模塊、RS-485通訊模塊、電機位置檢測模塊和變比例因子模糊控制算法的設(shè)計；最后，進行實驗數(shù)據(jù)分析。該同步控制系統(tǒng)具有較好的快速響應(yīng)性能和較強的穩(wěn)定特性。
針對系統(tǒng)模型的不精確性和常規(guī)模糊控制算法的缺點，提出了一種改進模糊控制算法的設(shè)計，提出了新型的變比例因子模糊控制算法，即當(dāng)系統(tǒng)偏差和電機頻率較大時，增大比例因子，加快動態(tài)響應(yīng)；當(dāng)偏差和頻率較小時，減小比例因子，抑制系統(tǒng)的超調(diào)。實驗結(jié)果表明，變比例模糊控制算法設(shè)計的同步控制系統(tǒng)具有更快的響應(yīng)速度和更強的環(huán)境適用性。
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多電機同步控制系統(tǒng)如圖 2-1 所示，一個多電機同步控制系統(tǒng)一般由上位機、 CAN 轉(zhuǎn)232 協(xié)議轉(zhuǎn)換器、同步控制器和變頻器等幾部分組成。上位機通過 CAN轉(zhuǎn)232 協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以向同步控制器發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，監(jiān)控整個同步控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)， 通過編寫vc++應(yīng)用分析軟，可實現(xiàn)報告數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)的分離處理；各種編輯功能和打印設(shè)置，使試驗人員對數(shù)據(jù)的整理、圖形的編輯、圖表的輸出更加方便快捷，提高了勞動效率。同步控制器主要是接收上位機傳來的命令和通過變頻器控制電機的運轉(zhuǎn)，從而達到同步控制的效果。變頻器通過同步控制器的控制，可更方便的完成電機的調(diào)速。
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