stm32智能小車(chē)如何做到使用L298N控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)候又進(jìn)行測(cè)速？

ID:308500 · 發(fā)表于 2018-4-15 15:51

請(qǐng)問(wèn)各位大佬：如何做到使用L298N控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)候又進(jìn)行測(cè)速？

ID:123289 · 發(fā)表于 2018-4-15 19:36

測(cè)速，與你驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)，為何將這兩個(gè)湊在一齊？

ID:308795 · 發(fā)表于 2018-4-15 20:08

可以用編碼器測(cè)速，

ID:308798 · 發(fā)表于 2018-4-15 20:14

正反轉(zhuǎn)可以通過(guò)pwm來(lái)調(diào)節(jié)，測(cè)速需要?jiǎng)e的測(cè)速模塊

ID:308848 · 發(fā)表于 2018-4-15 21:09

用編碼器吧。一般使用L298沒(méi)辦法測(cè)速

ID:304733 · 發(fā)表于 2018-4-15 21:49

可以使用光電法蘭盤(pán)測(cè)速，用定時(shí)器和跳變沿檢測(cè)就能測(cè)出速度。

ID:304733 · 發(fā)表于 2018-4-15 21:50

可以使用廣電法蘭盤(pán)進(jìn)行測(cè)速，通過(guò)定時(shí)器以及跳變沿觸發(fā)中斷就可以實(shí)現(xiàn)。

ID:309282 · 發(fā)表于 2018-4-16 15:28

光電測(cè)速傳感器
原理是傳感器開(kāi)孔圓盤(pán)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸相連接，光源的光通過(guò)開(kāi)孔盤(pán)的孔和
縫隙反射到光敏元件上，開(kāi)孔盤(pán)隨旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)一周，光敏元件上照到光的次數(shù)等于盤(pán)上的開(kāi)孔數(shù)，從而測(cè)出旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)速度。靈敏度較高，但容易受外界光源影響。

ID:309959 · 發(fā)表于 2018-4-17 13:03

霍爾傳感器，光山編碼器都可以

ID:312875 · 發(fā)表于 2018-5-7 09:33

光電編碼器可以

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stm32智能小車(chē)如何做到使用L298N控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)候又進(jìn)行測(cè)速？

stm32智能小車(chē)如何做到使用L298N控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)候又進(jìn)行測(cè)速？