上月自己做的設計，用了三周時間，用proteus畫的。有不足的請大家見諒！提出意見！謝謝！
設計主要研究基于智能小車平臺的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),設計采用的核心單片機是 STC89C51,系統(tǒng)由主機和從機組成，從機實現(xiàn)對環(huán)境溫濕度、距離等數(shù)據(jù)進行采集，采集后的數(shù)據(jù)通過無線方式傳輸給主機，實現(xiàn)主機與從機的數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)采集采用DHT11 新一代全校準傳感器與 CMOS 芯片結合形成高精度的溫度濕度傳感器和 HC-SR04 超聲波傳感器。無線通信采用 NRF24L01 無線通信模塊， 實現(xiàn)主機與從機之間的數(shù)據(jù)通信。 顯示輸出采用 LCD1602，其具有功耗低、體積小的特點。通過對軟、硬件進行設計、仿真與系統(tǒng)測試，完成對基于智能車平臺的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。
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綜上所述，整個硬件電路由 STC89C51 單片機、NRF24L01 無線通信模塊、DHT11 溫濕度檢測模塊、HC-S04 超聲波傳感器、LCD1602 液晶顯示模塊、報警電路、按鍵控制電路等組成。設計能夠很好的完成數(shù)據(jù)采集的任務要求，對溫濕度、距離等進行檢測，超過額定值報警。設計從 STC89C51 單片機最基本的硬件系統(tǒng)入手，逐漸介紹到其他所需要的硬件。通過運用溫濕度及超聲波測距傳感器和單片機系統(tǒng)有效的完成了數(shù)據(jù)的采集和處理。設計采用的是無線通信系統(tǒng)進行收發(fā)數(shù)據(jù)，很好的實現(xiàn)了主、從機之間的通信，無線通信模式更加方便。總體來說，完成了設計任務，設計的系統(tǒng)具有實用價值。
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