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ad7705的單片機(jī)源程序

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ID:309907 發(fā)表于 2018-4-17 13:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
ad7705單片機(jī)源程序如下:
  1. －－－－－－－－－－－－AD7705頭文件開始－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
  2. #ifndef _AD7705_H
  3. #define _AD7705_H

  5. //通訊寄存器地址定義
  6. #define     WR_SETUP_REG        0x10   //選中寫設(shè)置寄存器
  7. #define     RD_SETUP_REG        0x18   //選中寫設(shè)置寄存器
  8. #define     WR_CLOCK_REG     0x20   //選中寫時(shí)鐘寄存器
  9. #define RD_DATA_REG         0x38   //選中數(shù)據(jù)寄存器讀
  10. #define     WR_OFFSET_REG      0x60   //選中寫offset寄存器
  11. #define     RD_OFFSET_REG      0x68   //選中讀offset寄存器
  12. #define     WR_FULL_REG        0x70   //選中寫full scale寄存器
  13. #define     RD_FULL_REG        0x78   //選中讀full scale寄存器

  15. #define     SYS_ZERO_CALI     0x80   //系統(tǒng)零校準(zhǔn)模式
  16. #define     SYS_FULL_CALI     0xC0   //系統(tǒng)滿量程校準(zhǔn)模式

  18. #define ZERO_CALIBRATION    0x00 //系統(tǒng)零校準(zhǔn)
  19. #define FULL_CALIBRATION    0x01 //系統(tǒng)滿量程校準(zhǔn)

  21. //CLOCK寄存器設(shè)置，無分頻，50HZ輸出更新速率
  22. #define CLOCK_REG_SET    0X04

  24. //函數(shù)聲明
  25. void reset_AD7705(void);

  27. unsigned char read_AD7705_byte(void);
  28. unsigned int   read_AD7705_word(void);
  29. unsigned long int read_AD7705_dword(void);

  31. void write_AD7705_byte(unsigned char data);
  32. void write_AD7705_word(unsigned int data);
  33. void write_AD7705_dword(unsigned long int data);

  35. void ReadData7705(unsigned int *const pdata);
  36. void AD7705_calibration(void);
  37. void start_AD7705(void);

  39. #endif

  41. －－－－－－－－－－－AD7705主文件開始－－－－－－－－－－－－－－
  42. #include <util/delay.h>
  43. #include <avr/eeprom.h>
  44. #include "ad7705.h"
  45. #include "main.h"
  46. #include "crc16.h"
  47. #include "Usart.h"

  49. //針對(duì)四個(gè)量程的設(shè)置寄存器的設(shè)置內(nèi)容
  50. //（1）對(duì)于單極性V級(jí)別輸入0-5V、0-20mA、0-10V這三個(gè)量程，輸入范圍為0-2V，無極性，增益為1，緩沖模式--0-2V
  51. //（2）對(duì)于雙極性V級(jí)別輸入+-2.5V、+-5V這兩個(gè)量程，輸入范圍為+-1V，雙極性，增益為2，緩沖模式--+-2V
  52. //（3）對(duì)于雙精度mV級(jí)別輸入+-500mV，增益為4，雙極性，緩沖模式--+-2V
  53. //（4）對(duì)雙精度mV級(jí)別+-50mV，增益為32，雙極性，緩沖模式--+-1.6V
  54. //----MD1(0)    MD0(0)    G2(0)    G1(0)    G0(0)    B/U(0)    BUF(0)    FSYNC(0)--------------------//
  55. const unsigned char text_of_setup[4]={0X06,0X0A,0X12,0X2A}; //緩沖模式，數(shù)字濾波同步

  57. extern volatile unsigned char   command[7];    //校準(zhǔn)命令全局?jǐn)?shù)組
  58. extern volatile unsigned char   scale;         //記錄系統(tǒng)量程
  59. extern volatile unsigned char   NO_CALI_TYPE; //未校準(zhǔn)類型
  60. extern volatile unsigned long   int ZS,GS;    //當(dāng)前量程的校準(zhǔn)系數(shù)
  61. extern volatile unsigned char   time_count;    //超時(shí)標(biāo)志

  63. //----------------------------------------------------------------------------
  64. //函數(shù)：reset_AD7705
  65. //功能：AD7705串行接口失步后將其復(fù)位。復(fù)位后要延時(shí)500us再訪問
  66. //參數(shù)：無
  67. //返回：無
  68. //變量：無
  69. //備注：無
  70. //----------------------------------------------------------------------------
  71. void reset_AD7705(void)
  72. {
  73.       unsigned char i;
  74.      
  75.       AD_DIN1;
  76.       for( i=0; i<36; i++ )
  77.       {
  78.           AD_CLK0;
  79.           asm("nop");
  80.           asm("nop");
  81.           asm("nop");         
  82.           AD_CLK1;
  83.           asm("nop");
  84.           asm("nop");
  85.           asm("nop");         
  86.       }     
  87.       _delay_us(30);
  88. }

  90. //------------------------------------------------------------------------------------------
  91. //函數(shù)：read_AD7705_byte
  92. //功能：從AD7705讀一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
  93. //參數(shù)：無
  94. //返回：讀到的一字節(jié)數(shù)據(jù)
  95. //變量：無
  96. //備注：無
  97. //------------------------------------------------------------------------------------------
  98. unsigned char read_AD7705_byte(void)
  99. {
  100.       unsigned char data = 0;
  101.       unsigned char i = 0;
  102.      
  103.       for( i=0; i<8; i++ )
  104.       {
  105.           data <<= 1;
  106.           AD_CLK0;         
  107.           asm("nop");
  108.           asm("nop");
  109.           asm("nop");
  110.           if(AD_DOUT)
  111.           {
  112.               data++;
  113.           }
  114.           AD_CLK1;         
  115.           asm("nop");
  116.           asm("nop");
  117.           asm("nop");
  118.       }     
  119.       return data;   
  120. }

  122. //------------------------------------------------------------------------------------------
  123. //函數(shù)：read_AD7705_word
  124. //功能：從AD7705讀一個(gè)字的數(shù)據(jù)，共16bit
  125. //參數(shù)：無
  126. //返回：讀到的一字節(jié)數(shù)據(jù)
  127. //變量：無
  128. //備注：無
  129. //------------------------------------------------------------------------------------------
  130. unsigned int read_AD7705_word(void)
  131. {
  132.       unsigned int data = 0;
  133.       unsigned char i = 0;
  134.      
  135.       for( i=0; i<16; i++ )
  136.       {
  137.           data <<= 1;
  138.           AD_CLK0;         
  139.           asm("nop");
  140.           asm("nop");
  141.           asm("nop");
  142.           if(AD_DOUT)
  143.           {
  144.               data++;
  145.           }
  146.           AD_CLK1;         
  147.           asm("nop");
  148.           asm("nop");
  149.           asm("nop");
  150.       }     
  151.       return data;   
  152. }


  155. //------------------------------------------------------------------------------------------
  156. //函數(shù)：read_AD7705_dword
  157. //功能：從AD7705讀一個(gè)24的數(shù)據(jù)
  158. //參數(shù)：無
  159. //返回：讀到的一字節(jié)數(shù)據(jù)
  160. //變量：無
  161. //備注：AD7705是一個(gè)16位AD
  162. //------------------------------------------------------------------------------------------
  163. unsigned long int read_AD7705_dword(void)
  164. {
  165.       unsigned long data = 0;
  166.       unsigned char i = 0;
  167.      
  168.       for( i=0; i<24; i++ )
  169.       {
  170.           data <<= 1;
  171.           AD_CLK0;         
  172.           asm("nop");
  173.           asm("nop");
  174.           asm("nop");
  175.           if(AD_DOUT)
  176.           {
  177.                data++;
  178.           }
  179.           AD_CLK1;         
  180.           asm("nop");
  181.           asm("nop");
  182.           asm("nop");
  183.       }     
  184.       return data;   
  185. }


  188. //------------------------------------------------------------------------------------------
  189. //函數(shù)：write_AD7705_byte
  190. //功能：往AD7705寫8位數(shù)據(jù)
  191. //參數(shù)：IN - uint8_t   data,要寫入AD7705的數(shù)據(jù)
  192. //返回：無
  193. //變量：無
  194. //備注：無
  195. //------------------------------------------------------------------------------------------
  196. void write_AD7705_byte(unsigned char data)
  197. {
  198.       for(unsigned char i=0; i<8; i++)
  199.       {
  200.           AD_CLK0;
  201.           if(data&0x80)
  202.               AD_DIN1;
  203.           else
  204.               AD_DIN0;         
  205.           asm("nop");
  206.           asm("nop");
  207.           asm("nop");
  208.           AD_CLK1;         
  209.           asm("nop");
  210.           asm("nop");
  211.           asm("nop");
  212.           data <<= 1;
  213.       }     
  214.       AD_DIN1;     
  215. }

  217. //------------------------------------------------------------------------------------------
  218. //函數(shù)：write_AD7705_dword
  219. //功能：往AD7705寫24位數(shù)據(jù),因?yàn)锳D7705是24位的器件
  220. //參數(shù)：IN - int32_t   data,要寫入AD7705的數(shù)據(jù)
  221. //返回：無
  222. //變量：無
  223. //備注：無
  224. //------------------------------------------------------------------------------------------
  225. void write_AD7705_dword(unsigned long int data)
  226. {
  227.      for(unsigned char i = 0; i<24; i++)
  228.      {
  229.           AD_CLK0;
  230.           if(data&0x800000)
  231.               AD_DIN1;
  232.           else
  233.               AD_DIN0;         
  234.           asm("nop");
  235.           asm("nop");
  236.           asm("nop");
  237.           AD_CLK1;         
  238.           asm("nop");
  239.           asm("nop");
  240.           asm("nop");
  241.           data <<= 1;
  242.       }     
  243.       AD_DIN1;
  244. }

  246. //------------------------------------------------------------------------------------------
  247. //函數(shù)：AD7705_calibration
  248. //功能：根據(jù)cali_type的值對(duì)AD7705進(jìn)行系統(tǒng)0校正或系統(tǒng)滿量程校正，并將各校正值和校正標(biāo)志存入
  249. //       EEPROM，數(shù)據(jù)保存為雙備份。數(shù)據(jù)塊格式為: 內(nèi)部0校正值(4byte), 內(nèi)部滿量程校正值(4byte),
  250. //          系統(tǒng)0校正值(4byte), 系統(tǒng)滿量程校正值(4byte), 系統(tǒng)0校正標(biāo)志(1byte),系統(tǒng)滿量程校正標(biāo)志
  251. //       (1byte),CRC16校驗(yàn)值(2byte)，共20byte。
  252. //參數(shù)：IN - uint8_t board, 0 － 對(duì)主板進(jìn)行校正，1－對(duì)副板進(jìn)行校正
  253. //         IN - uint8_t range, 需要校正的量程
  254. //       IN - uint8_t cali_type, 校正類型，ZERO_CALIBRATION－ 0校正；
  255. //            FULL_CALIBRATION － 滿量程校正
  256. //返回：返回-1表示校準(zhǔn)失敗，非0表示校正成功，并返回相應(yīng)的索引值
  257. //變量：無
  258. //備注：做滿量程校正前必須先做零校正
  259. //------------------------------------------------------------------------------------------
  260. //校準(zhǔn)命令格式   
  261. //STX     Data Long     Command Code     Parameter     CheckSum     ETX
  262. //0x55     數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（2）     量程指示     00H/01H         CRC16(2)     0x0D
  263. //
  264. //校準(zhǔn)過程中要用到Command[]的數(shù)據(jù)，所以校準(zhǔn)之前要關(guān)掉串口接收中斷

  266. void AD7705_calibration(void)
  267. {
  268.       //記錄讀取EEPROM的次數(shù)
  269.       unsigned char readtimes =0;
  270.      
  271.       //記錄上位機(jī)發(fā)送的校準(zhǔn)量程類型
  272.       unsigned char cali_scale =0;
  273.      
  274.       //讀取24位校準(zhǔn)系數(shù)的臨時(shí)變量
  275.       unsigned long int temp =0;
  276.      
  277.       //臨時(shí)的校準(zhǔn)系數(shù)數(shù)組，存放格式ZSL、ZSM、ZSH；GSL、GSM、GSH；CRCL、CRCH
  278.       //并在校準(zhǔn)結(jié)束時(shí)作為參數(shù)傳遞給TXOUT()函數(shù)，發(fā)送校準(zhǔn)系數(shù)給上位機(jī)
  279.       unsigned char coefficient[8] ={0}; //test[8]={0};
  280.      
  281.       //16位校驗(yàn)和的臨時(shí)變量
  282.       unsigned int crcvalue =0;
  283.      
  284.       AD_CS1;
  285.      
  286.       cali_scale = command[2]; //獲取上位機(jī)發(fā)送的要校準(zhǔn)的量程類型
  287.       
  288.       //讀取EEPROM的第一份校準(zhǔn)系數(shù)
  289.       eeprom_busy_wait();
  290.       eeprom_read_block( &coefficient[0], (void*)(ADDR_EEPROM_1+(cali_scale-1)*10), 8 );
  291.       crcvalue = checksum( &coefficient[0], 6 ); //將6個(gè)值調(diào)用CRC校驗(yàn)函數(shù)得到校驗(yàn)
  292.       if( (coefficient[7]*256+coefficient[6]) != crcvalue )
  293.       {
  294.           readtimes++;        
  295.       }
  296.      
  297.       //如果校準(zhǔn)系數(shù)不可用則讀取第二份
  298.       if( 1 == readtimes )
  299.       {
  300.           eeprom_busy_wait();
  301.           eeprom_read_block( &coefficient[0], (void*)(ADDR_EEPROM_2+(cali_scale-1)*10), 8 );
  302.           crcvalue = checksum( &coefficient[0], 6 ); //將6個(gè)值調(diào)用CRC校驗(yàn)函數(shù)得到校驗(yàn)
  303.           if( (coefficient[7]*256+coefficient[6]) != crcvalue )
  304.           {
  305.               readtimes++;            
  306.           }
  307.       }
  308.      
  309.       //如果校準(zhǔn)系數(shù)不可用則讀取第三份
  310.       if( 2 == readtimes )
  311.       {
  312.           eeprom_busy_wait();
  313.           eeprom_read_block( &coefficient[0], (void*)(ADDR_EEPROM_3+(cali_scale-1)*10), 8 );         
  314.       }
  315.      
  316.       ADDR409_MASK; //切換到第一通道進(jìn)行校準(zhǔn)
  317.      
  318.       AD_CS0;
  319.       _delay_us(5);
  320.       reset_AD7705();
  321.      
  322.       //CLOCK寄存器設(shè)置，無分頻，50HZ輸出更新速率
  323.       write_AD7705_byte( WR_CLOCK_REG );
  324.       write_AD7705_byte( CLOCK_REG_SET );
  325.      
  326.       if( ZERO_CALIBRATION == command[3] ) //校準(zhǔn)命令為零校準(zhǔn)
  327.       {
  328.           //寫設(shè)置寄存器,選擇零校準(zhǔn)
  329.           write_AD7705_byte( WR_SETUP_REG );
  330.           write_AD7705_byte( text_of_setup[cali_scale-1] | SYS_ZERO_CALI );
  331.          
  332.           //等待校準(zhǔn)完成,系統(tǒng)校準(zhǔn)延時(shí)時(shí)間
  333.           start_timer0();
  334.           while( time_count < time_sys_cali );
  335.           stop_timer0();
  336.          
  337.           while( AD_DRDY );//若將濾波器同步位FSYNC置為1，AD_DRDY信號(hào)將不會(huì)變低，這里將一直是死循環(huán)
  338.          
  339.           //讀OFFSET寄存器
  340.           write_AD7705_byte( RD_OFFSET_REG );
  341.           temp = read_AD7705_dword();
  342.          
  343.           if( cali_scale == scale)
  344.           {
  345.               ZS = temp; //如果是當(dāng)前量程零校準(zhǔn)還要更新ZS
  346.               //如果是當(dāng)前量程的校準(zhǔn)，還要將NO_CALI_TYPE賦值為1表示已經(jīng)經(jīng)過零校準(zhǔn)
  347.               //更新上電沒有校準(zhǔn)時(shí)readEEPROM()函數(shù)的運(yùn)行狀態(tài)
  348.               NO_CALI_TYPE = NO_FULL_CALIBRATION;            
  349.           }     
  350.          
  351.           coefficient[0] = (unsigned char)( temp%256 );
  352.           coefficient[1] = (unsigned char)( (temp/256)%256 );
  353.           coefficient[2] = (unsigned char)( (temp/65536)%256 );
  354.       }
  355.       else if( FULL_CALIBRATION == command[3] )//系統(tǒng)滿量程校準(zhǔn)
  356.       {
  357.          
  358.           //計(jì)算ZS，一定要作強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換，否則將出現(xiàn)錯(cuò)誤
  359.           temp = (unsigned long int)(coefficient[0]) + (unsigned long int)(coefficient[1])*256
  360.                + (unsigned long int)(coefficient[2])*65536;         
  361.          
  362.           //將ZS寫入到AD7705的OFFSET寄存器         
  363.           write_AD7705_byte( WR_OFFSET_REG );
  364.           write_AD7705_dword( temp );         
  365.          
  366.           //寫設(shè)置寄存器，選擇滿量程校準(zhǔn)
  367.           write_AD7705_byte( WR_SETUP_REG );
  368.           write_AD7705_byte( text_of_setup[cali_scale-1] | SYS_FULL_CALI );         
  369.          
  370.           //等待校準(zhǔn)完成,系統(tǒng)校準(zhǔn)延時(shí)時(shí)間
  371.           start_timer0();
  372.           while( time_count < time_sys_cali );
  373.           stop_timer0();
  374.          
  375.           while( AD_DRDY );//若將濾波器同步位FSYNC置為1，AD_DRDY信號(hào)將不會(huì)變低，這里將一直是死循環(huán)
  376.          
  377.           //讀FULL寄存器
  378.           write_AD7705_byte( RD_FULL_REG );
  379.           temp = read_AD7705_dword();
  380.          
  381.           if( cali_scale == scale )
  382.           {
  383.               GS = temp; //如果是當(dāng)前量程滿量程校準(zhǔn)還要更新GS
  384.               //如果是當(dāng)前量程的校準(zhǔn)，還要將NO_CALI_TYPE賦值為2表示已經(jīng)經(jīng)過零校準(zhǔn)
  385.               //更新上電沒有校準(zhǔn)的情況，讓readEEPROM()函數(shù)退出循環(huán)狀態(tài)
  386.               NO_CALI_TYPE = ALREADY_CALIBRATION;            
  387.           }     
  388.          
  389.           coefficient[3] = (unsigned char)( temp%256 );
  390.           coefficient[4] = (unsigned char)( (temp/256)%256 );
  391.           coefficient[5] = (unsigned char)( (temp/65536)%256 );
  392.       }
  393.       else
  394.       {
  395.           AD_CS1;
  396.           _delay_us(5);
  397.           return;
  398.       }
  399.      
  400.       AD_CS1;
  401.       _delay_us(5);
  402.       
  403.       crcvalue = checksum(&coefficient[0],6); //將6個(gè)校準(zhǔn)值調(diào)用CRC校驗(yàn)函數(shù)得到校驗(yàn)碼     
  404.       coefficient[6] = (unsigned char)(crcvalue%256);//取校驗(yàn)值的高8位和低8位
  405.       coefficient[7] = (unsigned char)(crcvalue/256);
  406.      
  407.       //保存第一份校準(zhǔn)系數(shù)
  408.       eeprom_busy_wait();
  409. ……………………

  411. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
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