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手機端APP通過Wifi TCP控制LED呼吸燈狀況的stm32源碼

  [復(fù)制鏈接]
ID:310893 發(fā)表于 2018-4-18 14:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
keil 手機TCP控制燈光 stm32f103
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro開發(fā)板例程功能說明
  *
  *  例程名稱: 3. 手機端APP通過Wifi控制開發(fā)板
  *   
  ******************************************************************************
  * 說明：
  * 本例程配套硬石stm32開發(fā)板YS-F1Pro使用。
  * 版權(quán)歸硬石嵌入式開發(fā)團隊所有，請勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程簡介
  RS232是一個國際通用標(biāo)準的串行數(shù)據(jù)通信接口，用于兩個設(shè)備直接數(shù)據(jù)交換。本例程使用USART
外設(shè)功能，實現(xiàn)stm32向PC端發(fā)送數(shù)據(jù)，并等待接收來著PC端的信息中斷，然后再回傳信息給PC端。
  YS_F1Pro開發(fā)板上集成一個ESP8266 WiFi模塊，只需要通過USART即可與之通信，開發(fā)板設(shè)計
通過跳線帽即可選擇USART2與之連接。
【2】跳線帽情況
******* 為保證例程正常運行，必須插入以下跳線帽 **********
絲印編號     IO端口      目標(biāo)功能引腳        出廠默認設(shè)置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  JP6        PD3         DATA(AM2302)         已接入
  CN10       PA2         RXD(WIFI)            已接入
  CN10       PA3         TXD(WIFI)            已接入
  
【3】操作及現(xiàn)象
  保證JP1、JP2、JP3..JP6和CN10端子上的8個跳線帽插入正確。參考文檔
《硬石YS-F1Pro開發(fā)板軟件設(shè)計手冊（手機通過ESP8266控制開發(fā)板）.pdf》。
修過本例程中main.c文件中有關(guān)WiFi賬號、密碼，以及要連接的服務(wù)器IP(自己電腦IP)和端口（8000），
編譯程序。然后使用開發(fā)板配套的MINI USB線連接到開發(fā)板標(biāo)示“調(diào)試串口”字樣的MIMI USB接口，在
電腦端打開串口調(diào)試助手工具，選擇對應(yīng)端口，設(shè)置參數(shù)為115200 8-NO-1，下載程序之后，在串口調(diào)
試助手窗口可接收到信息。等待ESP8266正確連接上網(wǎng)絡(luò)后在網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手接口接收到數(shù)據(jù)。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式開發(fā)團隊 *****END OF FILE****/

0.png


單片機源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: main.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式開發(fā)團隊
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 編寫日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: WiFi(ESP8266)底層驅(qū)動實現(xiàn)
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 說明：
  10.   * 本例程配套硬石stm32開發(fā)板YS-F1Pro使用。
  11.   * 版權(quán)歸硬石嵌入式開發(fā)團隊所有，請勿商用。
  12.   ******************************************************************************
  13.   */
  14. /* 包含頭文件 ----------------------------------------------------------------*/
  15. #include "stm32f1xx_hal.h"
  16. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
  17. #include "ESP8266/bsp_esp8266.h"
  18. #include "beep/bsp_beep.h"
  19. #include "led/bsp_led.h"
  20. #include "stdlib.h"
  21. #include <string.h>
  22. #include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"

  24. /* 私有類型定義 --------------------------------------------------------------*/
  25. /* 私有宏定義 ----------------------------------------------------------------*/
  26. #define User_ESP8266_ApSsid                       "yingshi"              //要連接的熱點的名稱
  27. #define User_ESP8266_ApPwd                        "yingshi123"           //要連接的熱點的密鑰

  29. #define User_ESP8266_TcpServer_IP                 "192.168.3.4"       //要連接的服務(wù)器的 IP
  30. #define User_ESP8266_TcpServer_Port                "1234"                  //要連接的服務(wù)器的端口

  32. /* 私有變量 ------------------------------------------------------------------*/
  33. static uint8_t PWM_start=0;
  34. static uint8_t First_stemp=0;
  35. static uint8_t Second_stemp=0;
  36. static uint8_t stop_stemp=0;
  37. static uint8_t Third_temp=0;
  38. /* 擴展變量 ------------------------------------------------------------------*/
  39. extern __IO uint8_t ucTcpClosedFlag;

  41. /* 私有函數(shù)原形 --------------------------------------------------------------*/
  42. /* 函數(shù)體 --------------------------------------------------------------------*/
  43. /**
  44.   * 函數(shù)功能: 系統(tǒng)時鐘配置
  45.   * 輸入?yún)?shù): 無
  46.   * 返 回 值: 無
  47.   * 說    明: 無
  48.   */
  49. void SystemClock_Config(void)
  50. {
  51.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  52.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  54.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHz
  55.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  56.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  57.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  58.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  59.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍頻，得到72MHz主時鐘
  60.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  62.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  63.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  64.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系統(tǒng)時鐘：72MHz
  65.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB時鐘：72MHz
  66.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1時鐘：36MHz
  67.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2時鐘：72MHz
  68.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

  70.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中斷一次
  71.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中斷一次
  72.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中斷一次
  73.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并啟動系統(tǒng)滴答定時器
  74.   /* 系統(tǒng)滴答定時器時鐘源 */
  75.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  76.   /* 系統(tǒng)滴答定時器中斷優(yōu)先級配置 */
  77.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  78. }

  80. /**
  81.   * 函數(shù)功能: 主函數(shù).
  82.   * 輸入?yún)?shù): 無
  83.   * 返 回 值: 無
  84.   * 說    明: 無
  85.   */
  86. int main(void)
  87. {  
  88.   uint8_t ucStatus;  
  89.   uint8_t pCH;
  90.   
  91.   /* 復(fù)位所有外設(shè)，初始化Flash接口和系統(tǒng)滴答定時器 */
  92.   HAL_Init();
  93.   /* 配置系統(tǒng)時鐘 */
  94.   SystemClock_Config();

  96.   LED_GPIO_Init();
  97.   BEEP_GPIO_Init();
  98.   
  99.   /* 通用定時器初始化并配置PWM輸出功能 */
  100.   GENERAL_TIMx_Init();
  101.   /* 初始化串口并配置串口中斷優(yōu)先級 */
  102.   MX_DEBUG_USART_Init();
  103.   
  104.   ESP8266_Init();
  105.   
  106.   ESP8266_Init();
  107.   printf("正在配置 ESP8266 ......\n" );
  108.   
  109.   if(ESP8266_AT_Test())
  110.   {
  111.     printf("AT test OK\n");
  112.   }
  113.   printf("\n< 1 >\n");
  114.         if(ESP8266_Net_Mode_Choose(STA))
  115.   {
  116.     printf("ESP8266_Net_Mode_Choose OK\n");
  117.   }  
  118.   printf("\n< 2 >\n");
  119.   while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));               
  120.         printf("\n< 3 >\n");
  121.   ESP8266_Enable_MultipleId(DISABLE);       
  122.         while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));       
  123.         printf("\n< 4 >\n");
  124.   while(!ESP8266_UnvarnishSend());       
  125.         printf("配置 ESP8266 完畢\n");
  126.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&husartx_esp8266, UART_IT_IDLE);
  127.   /* 無限循環(huán) */
  128.   while (1)
  129.   {
  130.     ESP8266_ReceiveString(ENABLE);
  131.     if(strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag )
  132.                 {
  133.             strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ]  = '\0';
  134.       printf ( "\r\n%s\r\n", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );
  135.       /*將接收到的字符串轉(zhuǎn)成整形數(shù)*/
  136.       pCH=atoi(strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF);
  137.        switch(pCH)
  138.        {
  139.          case 0:
  140.            PWM_start=1;
  141.            First_stemp=1;
  142.            Third_temp++;
  143.          break;
  144.          case 1:
  145.            PWM_start=1;
  146.            Second_stemp=1;
  147.          break;
  148.          case 2:
  149.            PWM_start=1;
  150.            stop_stemp=1;
  151.          break;
  152.        }         
  153.     }
  154.     if(PWM_start==1)   
  155.     {
  156.       PWM_start=0;
  157.       HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);
  158.       HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_3);      
  159.     }      
  160.                 HAL_Delay(100);
  161.    
  162.     if(ucTcpClosedFlag)                                             //檢測是否失去連接
  163.                 {
  164.                         ESP8266_ExitUnvarnishSend();                                    //退出透傳模式                       
  165.                         do ucStatus = ESP8266_Get_LinkStatus();                         //獲取連接狀態(tài)
  166.                         while(!ucStatus);                       
  167.                         if(ucStatus==4)                                             //確認失去連接后重連
  168.                         {
  169.                                 printf("正在重連熱點和服務(wù)器 ......\n");                               
  170.                                 while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));                               
  171.                                 while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));                               
  172.                                 printf("重連熱點和服務(wù)器成功!!!\n");
  173.                         }                       
  174.                         while(!ESP8266_UnvarnishSend());                                       
  175.                 }
  176.   }
  177. }

  179. /**
  180.   * 函數(shù)功能: 串口接收完成回調(diào)函數(shù)
  181.   * 輸入?yún)?shù): 無
  182.   * 返 回 值: 無
  183.   * 說    明：無
  184.   */
  185. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
  186. {
  187.   if(strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength<(RX_BUF_MAX_LEN-1))     //預(yù)留1個字節(jié)寫結(jié)束符
  188.   {
  189.     strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF[strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength]=esp8266_rxdata;
  190.     strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength++;
  191.     HAL_UART_Receive_IT(&husartx_esp8266,&esp8266_rxdata,1);
  192.   }

  194. }

  196. /**
  197.   * 函數(shù)功能: 非阻塞模式下定時器的回調(diào)函數(shù)
  198.   * 輸入?yún)?shù): htim：定時器句柄
  199.   * 返 回 值: 無
  200.   * 說    明: 無
  201.   */
  202. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  203. {
  204.         static uint8_t period_cnt = 0;                /* 用于計算周期數(shù) */
  205.   static uint8_t PWM_data = 0;
  206.   period_cnt++;
  207.   /* 若輸出的周期數(shù)大于20，輸出下一種脈沖寬的PWM波 */
  208.   if(period_cnt >= 10)                                                                               
  209.   {
  210.     /* 根據(jù)PWM表修改定時器的比較寄存器值 */
  211.     htimx.Instance->CCR3 = PWM_data;       
  212.     //第一種情況，設(shè)定百分之十的亮度
  213.     if((First_stemp==1)&&(Third_temp==1))
  214.     {
  215.       PWM_data++;
  216.       if( PWM_data >=  255*0.1)                                                               
  217.       {
  218.         First_stemp=0;
  219.         PWM_data=255*0.1;                                                               
  220.       }      
  221.     }
  222.     //第二種情況，設(shè)定百分之七十的亮度
  223.     if(Second_stemp==1)
  224.     {
  225.       PWM_data++;     
  226.       if( PWM_data >=  255*0.7)                                                               
  227.       {
  228.         Third_temp=1;
  229.         Second_stemp=0;
  230.         PWM_data=255*0.7;                                                               
  231.       }      
  232.     }
  233.     //第三種情況，在百分之七十的基礎(chǔ)上回到百分之十的亮度
  234.     if((Third_temp==2)&&(First_stemp==1))
  235.     {
  236.       PWM_data--;
  237.       if( PWM_data<=  255*0.1)                                                               
  238.       {
  239.         Third_temp=0;
  240.         First_stemp=0;
  241.         PWM_data=0;
  242.         PWM_data=255*0.1;                                                               
  243.       }  
  244.     }
  245.     //第四種情況，停止顯示
  246.     if(stop_stemp==1)
  247.     {
  248.       PWM_data=0;   
  249.       if( PWM_data == 0)                                                               
  250.       {
  251.         Third_temp=0;
  252.         stop_stemp=0;
  253.         PWM_data=0;                                
  254.       }      
  255.     }
  256.    
  257.    /* 重置周期計數(shù)標(biāo)志 */
  258.    period_cnt=0;                                                                                       
  259.   }
  260. }


  263. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式開發(fā)團隊 *****END OF FILE****/
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ID:472904 發(fā)表于 2019-1-25 17:21 | 顯示全部樓層
頂�。。。。。。。。。。。。。。�！
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ID:531037 發(fā)表于 2019-7-4 18:27 | 顯示全部樓層
資料很不錯，感謝大佬
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ID:531037 發(fā)表于 2019-7-4 20:57 | 顯示全部樓層
超級超級感謝，感謝
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ID:280466 發(fā)表于 2019-7-23 16:12 | 顯示全部樓層
App通過WiFi控制LED
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ID:282095 發(fā)表于 2019-7-24 09:06 | 顯示全部樓層
想問一下如何通過wift模塊來進行控制
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ID:549902 發(fā)表于 2019-12-16 15:34 | 顯示全部樓層
請問這是單片機的嗎
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ID:63317 發(fā)表于 2020-5-23 19:57 | 顯示全部樓層
謝謝分享資料
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