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STM32 PWM的例程

[復(fù)制鏈接]
ID:311246 發(fā)表于 2018-4-18 21:30 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
PWM的初始化例程
單片機源程序如下:
  1. #include "timer.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "usart.h"
  4. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
  5. //本程序只供學習使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
  6. //ALIENTE精英STM32開發(fā)板
  7. //版本：V1.1
  8. //版權(quán)所有，盜版必究。
  9. //Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019
  10. //All rights reserved                                                                          
  11. //********************************************************************************
  12. //V1.1 20120904
  13. //1,增加TIM3_PWM_Init函數(shù)。
  14. //2,增加LED0_PWM_VAL宏定義，控制TIM3_CH2脈寬                                                                          
  15. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
  16.             
  17. //通用定時器3中斷初始化
  18. //這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
  19. //arr：自動重裝值。
  20. //psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
  21. //這里使用的是定時器3!
  22. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  23. {
  24.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  25.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  27.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能

  29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值         計數(shù)到5000為500ms
  30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值  10Khz的計數(shù)頻率  
  31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
  32.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式
  33.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

  35.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷

  37.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷
  38.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優(yōu)先級0級
  39.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優(yōu)先級3級
  40.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  41.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器

  43.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外設(shè)
  44.                                                          
  45. }
  46. //定時器3中斷服務(wù)程序
  47. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷
  48. {
  49.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
  50.                 {
  51.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
  52.                 LED1=!LED1;
  53.                 }
  54. }




  59. //TIM3 PWM部分初始化
  60. //PWM輸出初始化
  61. //arr：自動重裝值
  62. //psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
  63. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  64. {  
  65.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  66.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  67.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  68.         

  70.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定時器3時鐘
  71.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外設(shè)和AFIO復(fù)用功能模塊時鐘
  72.         
  73.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   

  75.    //設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈沖波形        GPIOB.5
  76.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
  77.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復(fù)用推挽輸出
  78.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  79.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

  81.    //初始化TIM3
  82.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
  83.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
  84.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
  85.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式
  86.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
  87.         
  88.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
  89.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
  90.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  91.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
  92.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM3 OC2

  94.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的預(yù)裝載寄存器

  96.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
  97.         

  99. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
TIMER.zip (2.4 KB, 下載次數(shù): 31)


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ID:383488 發(fā)表于 2018-8-6 16:11 | 顯示全部樓層
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ID:236035 發(fā)表于 2019-12-14 14:40 | 顯示全部樓層
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