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基于51智能小車計(jì)時(shí)器中斷與串口中斷的問(wèn)題?

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ID:311115 發(fā)表于 2018-4-19 13:01 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
想做一輛藍(lán)牙小車實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能,但問(wèn)題來(lái)了。在沒(méi)加串口中斷程序時(shí)小車可以執(zhí)行避障、尋跡等功能,但加上串口中斷程序后小車的所有功能都不執(zhí)行了。請(qǐng)問(wèn)各位大神我要怎么改小車才可以執(zhí)行藍(lán)牙遙控、避障、尋跡的功能?

小車避障.rar

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