求大神告知ov7670觀(guān)測(cè)小球的圖像處理方法

1.基本部分

圖 1  平板位置分布示意圖

（1） 將小球放置在區(qū)域 2，控制使小球在區(qū)域內(nèi)停留不少于 5 秒。

（2） 在 15秒內(nèi)，控制小球從區(qū)域 1 進(jìn)入?yún)^(qū)域 5，在區(qū)域 5 停留不少于2 秒。

（3） 控制小球從區(qū)域 1進(jìn)入?yún)^(qū)域 4，在區(qū)域 4停留不少于 2 秒；然后再進(jìn)入?yún)^(qū)域 5， 小球在區(qū)域 5 停留不少于 2 秒。完成以上兩個(gè)動(dòng)作總時(shí)間不超過(guò) 20 秒。

（4） 在 30秒內(nèi)，控制小球從區(qū)域 1 進(jìn)入?yún)^(qū)域 9，且在區(qū)域 9 停留不少于2 秒。

2.發(fā)揮部分

（1） 在 40 秒內(nèi)，控制小球從區(qū)域 1 出發(fā)，先后進(jìn)入?yún)^(qū)域 2、區(qū)域 6，停止于區(qū)域

9，在區(qū)域 9 中停留時(shí)間不少于 2 秒。

（2） 在 40 秒內(nèi)，控制小球從區(qū)域 A 出發(fā)、先后進(jìn)入?yún)^(qū)域 B、區(qū)域 C，停止于區(qū) 域 D；測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)用鍵盤(pán)依次設(shè)置區(qū)域編號(hào) A、B、C、D，控制小球完成動(dòng)作。

（3） 小球從區(qū)域 4出發(fā)，作環(huán)繞區(qū)域 5 的運(yùn)動(dòng)（不進(jìn)入），運(yùn)動(dòng)不少于3周后停止 于區(qū)域 9，且保持不少于 2 秒。

（4） 其他。