單片機(jī)程序改造，給辛苦費(fèi)

ID:303533 · 發(fā)表于 2018-4-20 09:36

本帖最后由 sdwfmt 于 2018-4-26 13:29 編輯

目前已經(jīng)有了利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的延時(shí)（按秒）、轉(zhuǎn)動(dòng)角度、等，需要在這個(gè)基礎(chǔ)上加上一天三次啟動(dòng)的定時(shí)系統(tǒng)。有沒(méi)有碼農(nóng)知道怎么搞定的？

源程序如下：
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include "lcd1602.h"
#include "eeprom.h"

#define N_ADDRESS                3
#define DIR_ADDRESS             7
#define SPEED_ADDRESS          12
#define SET_ANGLE_ADDRESS       5
#define SET_TIME_ADDRESS       12

#define MAX_PAGE    10 // 最大節(jié)點(diǎn)數(shù)
#define T0_INIT_DATA_10       100
#define T0_INIT_DATA_50ms       50000

#define Two_XiFen_Clk             400

unsigned char T0_NUM;
unsigned char T0_NUM_2;
unsigned char END_FLAG = 0;
unsigned char END_FLAG_2 = 0;
unsigned char S_FLAG = 0;

sbit SW1=P3^0; //四個(gè)獨(dú)立按鍵定義
sbit SW2=P3^1;
sbit SW5=P3^2;
sbit SW4=P3^3;    // 暫調(diào)試
sbit SW3=P3^4;

/*
sbit SW1=P1^3; //四個(gè)獨(dú)立按鍵定義
sbit SW2=P1^4;
sbit SW4=P1^2;
sbit SW5=P1^5;
sbit SW3=P1^6;
*/

sbit MotorEn = P2^1;    // 使能
sbit FX = P2^0;       // 方向
sbit CLK = P2^2;       // 脈沖

unsigned char g_MotorSt = 0;    // 啟停
unsigned char g_MotorDir = 0; // 正反
unsigned int CLK_OUT_NUM = 0;    // 脈沖計(jì)數(shù)
signed int MotorSpedNum = 0;    // 速度檔
//float CUR_MotorAngle = 0.0; // 當(dāng)前角度

unsigned int CUR_MotorSpedQuan = 0; // 當(dāng)前圈數(shù)
//unsigned int SET_MotorQuan = 0;    //
//unsigned int SET_MotorPulse = 0;
unsigned int CUR_Miao = 0;

unsigned int T0_INIT_DATA = 10;

unsigned char cMode = 0;
unsigned char s1_num;
unsigned int iSetData;
//signed char RL = 0;       // 方向
//signed char iSet[3];
unsigned int SYS_NUM = 0;

unsigned char MotorTab[10] = {63, 42, 27, 18, 12, 8, 5, 3, 2};
//unsigned char MotorTab[10] = {25, 20, 16, 13, 9, 6, 4, 2, 1};

//unsigned int MotorSpedTab[6] = {400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800};

//unsigned char MotorTab[10] = {63, 42, 27, 18, 12, 8, 5, 3, 2};

//unsigned int MotorSeparateTab[5] = {1, 2, 8, 16, 64};  // 細(xì)分

signed char EEPROM_Tab[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

unsigned char cur_page;
signed char page_num;
signed char set_page_num[2];

signed char set_jd_bai, set_jd_shi, set_jd_ge;
signed char set_sj_bai, set_sj_shi, set_sj_ge;

/********數(shù)據(jù)定義***********************************************************/
struct DataNum
{
signed char set_fx;       // 方向
signed char set_sd;       // 速度
signed int set_jd;       // 角度
signed int set_time;    // 間隔
};

struct DataNum StepData[7];    // 注意：因?yàn)镾TC89C52芯片容量有限，這里采用最大7組連貫動(dòng)作

//--------------
void delayms(xms);
void mDelay(unsigned int DelayTime); //延時(shí)函數(shù)
void EEPROM_Init();
void SYS_Init();
void T0_Init();
void LCD_Init();

void PageProcess(unsigned char ac_page);
void EEPROM_DATA(unsigned char ac_page);
void EEPROM_READ(unsigned char ac_page);

void KeyScan(void);
void Stop_Key();
void KeyProcess();
void SecondPro();
void SecondPro_2();

// 主程序  main()
void main(void)
{
SYS_Init(); // 參數(shù)初始化
EEPROM_Init(); // 讀取數(shù)據(jù)
T0_Init();       // 定時(shí)器0 初始化
LCD_Init();    // 顯示初始化
while(1)
{

if (!cMode) // 空閑模式下
{
KeyScan();       // 按鍵
}

KeyProcess(); // 處理進(jìn)程
}

}

// 參數(shù)初始化
void SYS_Init()
{
MotorEn = 0;    // 使能
page_num = 0;    // 節(jié)點(diǎn)數(shù)
cur_page = 0; //當(dāng)前頁(yè)面數(shù)
set_page_num[0] = set_page_num[1] = 0; // 節(jié)點(diǎn)2位小數(shù)
}

/********定時(shí)器初始化***********************************************************/
void T0_Init()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65535-100)/256;  // 0.1ms
TL0 = (65535-100)%256;
EA = 1;
ET0 = 1;
}

// 液晶顯示初始化
void LCD_Init()
{
init_1602();                            //lcd1602初始化
write_string(1, 1, "Enter Step Num");
write_string(2,3,"Step:");
write_sf(2,9,page_num);
}

/************存儲(chǔ)初始化*****************/
void EEPROM_Init()
{

EEPROM_READ(cur_page);

}

/********定時(shí)器中斷*****************/
void T0_time() interrupt 1
{
TR0 = 0;

// TH0 = (65535-T0_INIT_DATA)/256;    // 0.1ms
// TL0 = (65535-T0_INIT_DATA)%256;

/* TH0 = (65535-100)/256;    // 0.1ms
TL0 = (65535-100)%256;
T0_NUM++;
*/
// SYS_NUM++;

if (cMode == 6)    // 間隔模式
{
TH0 = (65535-50000)/256;    // 50ms
TL0 = (65535-50000)%256;
if (StepData[cur_page-1].set_time > 0)
{
T0_NUM_2++;
if (T0_NUM_2 >= 20)
{
T0_NUM_2 = 0;
CUR_Miao++;
if (CUR_Miao >= StepData[cur_page-1].set_time)    // 達(dá)到目標(biāo)
{
CUR_Miao = 0;
TR0 = 0;       // 關(guān)閉定時(shí)器
END_FLAG_2 = 1;  // 時(shí)間目標(biāo)達(dá)到標(biāo)志
}
}
}
else
{
CUR_Miao = 0;
TR0 = 0;       // 關(guān)閉定時(shí)器
END_FLAG_2 = 1;  // 時(shí)間目標(biāo)達(dá)到標(biāo)志
}

}
else if (cMode == 4)  // 電機(jī)運(yùn)行模式
{
TH0 = (65535-100)/256;    // 0.1ms
TL0 = (65535-100)%256;
T0_NUM++;
if (StepData[cur_page-1].set_jd > 0)
{
// if(T0_NUM >= MotorTab[StepData[cur_page-1].set_sd])    MotorSpedTab
if(T0_NUM >= MotorTab[StepData[cur_page-1].set_sd])
// if(T0_NUM >= MotorTab[9])
{
T0_NUM = 0;
CLK=CLK^0x01;          // 輸出脈沖
CLK_OUT_NUM++;

if (S_FLAG)
{
if(CLK_OUT_NUM > 30)    // 高速時(shí)給個(gè)加速過(guò)程
{
StepData[cur_page-1].set_sd = StepData[cur_page-1].set_sd + 1;
S_FLAG = 0;
}
}

if(CLK_OUT_NUM >= Two_XiFen_Clk) // 一圈    2細(xì)分
{
     CLK_OUT_NUM = 0;
CUR_MotorSpedQuan++;

if(CUR_MotorSpedQuan >= StepData[cur_page-1].set_jd) // 達(dá)到圈數(shù)
{
CLK_OUT_NUM = 0;    // 脈沖清空
TR0 = 0;             // 關(guān)閉定時(shí)器
END_FLAG = 1;       // 目標(biāo)達(dá)到標(biāo)志
SYS_NUM = 0;          // 清空
}
}
else
{
;
}

// if(CLK_OUT_NUM >= SET_MotorPulse) // 達(dá)到角度目標(biāo)
}
}
else
{
CLK_OUT_NUM = 0;    // 脈沖清空
TR0 = 0;             // 關(guān)閉定時(shí)器
END_FLAG = 1;       // 目標(biāo)達(dá)到標(biāo)志
SYS_NUM = 0;          // 清空
}

}
else
{
;
}

TR0 = 1;

}

/********保持當(dāng)前頁(yè)數(shù)據(jù)*****************/
void EEPROM_DATA(unsigned char ac_page)
{
if (ac_page == 0)
{
set_page_num[0] =  page_num / 10;
set_page_num[1] =  page_num % 10;
write_eeprom(SECTION_ADDRESS1,set_page_num,2); // 保存總節(jié)點(diǎn)數(shù)
}
else if (ac_page > 0)
{
EEPROM_Tab[0] =  StepData[ac_page-1].set_fx;
EEPROM_Tab[1] =  StepData[ac_page-1].set_sd;
EEPROM_Tab[2] =  StepData[ac_page-1].set_jd / 100;
EEPROM_Tab[3] =  StepData[ac_page-1].set_jd % 100 / 10;
EEPROM_Tab[4] =  StepData[ac_page-1].set_jd % 10;
EEPROM_Tab[5] =  StepData[ac_page-1].set_time / 100;
EEPROM_Tab[6] =  StepData[ac_page-1].set_time % 100 / 10;
EEPROM_Tab[7] =  StepData[ac_page-1].set_time % 10;

switch (ac_page-1)
{
case 0:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS2,EEPROM_Tab,8);
break;
case 1:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS3,EEPROM_Tab,8);
break;
case 2:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS4,EEPROM_Tab,8);
break;
case 3:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS5,EEPROM_Tab,8);
break;
case 4:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS6,EEPROM_Tab,8);
break;
case 5:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS7,EEPROM_Tab,8);
break;
case 6:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS8,EEPROM_Tab,8);
break;
default:
break;
}
}
else
{
;
}
}

/********讀取數(shù)據(jù)*****************/
void EEPROM_READ(unsigned char ac_page)
{
if (ac_page == 0)
{
read_eeprom(SECTION_ADDRESS1,set_page_num,2); // 保存總節(jié)點(diǎn)數(shù)
if ((set_page_num[0] > 0) || (set_page_num[0] < 0))
set_page_num[0] = 0;
if ((set_page_num[1] > 9) || (set_page_num[1] < 0))
set_page_num[1] = 0;
page_num = set_page_num[0]*10 + set_page_num[1];

// read_eeprom(SECTION_ADDRESS1,page_num,2); // 保存總節(jié)點(diǎn)數(shù)
}
else if (ac_page > 0)
{
switch (ac_page-1)
{
case 0:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS2,EEPROM_Tab,8);
break;
case 1:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS3,EEPROM_Tab,8);
break;
case 2:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS4,EEPROM_Tab,8);
break;
case 3:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS5,EEPROM_Tab,8);
break;
case 4:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS6,EEPROM_Tab,8);
break;
case 5:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS7,EEPROM_Tab,8);
break;
case 6:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS8,EEPROM_Tab,8);
break;
default:
break;
}
if ((EEPROM_Tab[0] > 1) || (EEPROM_Tab[0] < 0))
EEPROM_Tab[0] = 0;
if ((EEPROM_Tab[1] > 9) || (EEPROM_Tab[1] < 0))
EEPROM_Tab[1] = 0;
if ((EEPROM_Tab[2] > 9) || (EEPROM_Tab[2] < 0))
EEPROM_Tab[2] = 0;
if ((EEPROM_Tab[3] > 9) || (EEPROM_Tab[3] < 0))
EEPROM_Tab[3] = 0;
if ((EEPROM_Tab[4] > 9) || (EEPROM_Tab[4] < 0))
EEPROM_Tab[4] = 0;
if ((EEPROM_Tab[5] > 9) || (EEPROM_Tab[5] < 0))
EEPROM_Tab[5] = 0;
if ((EEPROM_Tab[6] > 9) || (EEPROM_Tab[6] < 0))
EEPROM_Tab[6] = 0;
if ((EEPROM_Tab[7] > 9) || (EEPROM_Tab[7] < 0))
EEPROM_Tab[7] = 0;

StepData[ac_page-1].set_fx = EEPROM_Tab[0];
StepData[ac_page-1].set_sd = EEPROM_Tab[1];
StepData[ac_page-1].set_jd =  EEPROM_Tab[2]*100 + EEPROM_Tab[3]*10 + EEPROM_Tab[4];
StepData[ac_page-1].set_time = EEPROM_Tab[5]*100 + EEPROM_Tab[6]*10 + EEPROM_Tab[7];
}
else
{
;
}
}

/********翻頁(yè)界面***********************************************************/
void PageProcess(unsigned char ac_page)
{
write_string(1,0,"             ");
write_string(2,0,"             ");
write_string(1,1,"N:");                // 顯示節(jié)點(diǎn)
write_sf(1,3, (unsigned int)ac_page);

if(StepData[ac_page-1].set_fx == 0)       //顯示方向
write_string(1,DIR_ADDRESS,"R");
else
write_string(1,DIR_ADDRESS,"L");

write_string(1,10,"S:");             // 顯示速度
write_one_data(1,SPEED_ADDRESS, StepData[ac_page-1].set_sd);

write_string(2,1,"set:");          // 顯示圈數(shù)
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[ac_page-1].set_jd);

write_string(2,10,"t:");             // 顯示間隔
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[ac_page-1].set_time);

}

/********按鍵掃描函數(shù)***********************************************************/
void KeyScan()
{
if(SW1 == 0)
{
delayms(10);
if(SW1 == 0) // 功能鍵
{
while(!SW1); // 等待松開(kāi)
cMode = 1;    // 功能模式

}

}
if(SW2 == 0)
{
delayms(10);
if(SW2 == 0) // 增加
{
while(!SW2); // 等待松開(kāi)
      cMode = 2;
}

}
/* if(SW3 == 0)
{
delayms(10);
if(SW3 == 0) // 減小
{
while(!SW3); // 等待松開(kāi)
cMode = 3;
}

} */
if(SW4 == 0)
{
delayms(10);
if(SW4 == 0) // 啟停
{
while(!SW4); // 等待松開(kāi)
cMode = 4;

if (StepData[cur_page-1].set_sd >= 9)
{
StepData[cur_page-1].set_sd = StepData[cur_page-1].set_sd - 1;
S_FLAG = 1;
}

g_MotorSt = 1;
MotorEn = 1;
cur_page = 1;  // 電機(jī)從第1個(gè)節(jié)點(diǎn)運(yùn)行

EEPROM_READ(cur_page); // 讀取數(shù)據(jù)

PageProcess(cur_page); // 頁(yè)面更新
// CUR_MotorAngle = 0;
CUR_MotorSpedQuan = 0;
if(StepData[cur_page-1].set_fx == 0)
{
FX = 0;
}
else
{
FX = 1;
}

TR0 = 1;    // 定時(shí)器開(kāi)啟

}

}
if(SW5 == 0)
{
delayms(10);
if(SW5 == 0) // 翻頁(yè)
{
while(!SW5); // 等待松開(kāi)
cMode = 5;
}

}

}

void Stop_Key()
{
if(SW4 == 0)
{
delayms(10);
if(SW4 == 0) // 啟停
{
while(!SW4); // 等待松開(kāi)
cMode = 0;

g_MotorSt = 0;
MotorEn = 1; // 繼續(xù)保持扭矩
// CUR_MotorAngle = 0;
CUR_MotorSpedQuan = 0;
TR0 = 0;

}

}
}

/********按鍵處理函數(shù)***********************************************************/
void KeyProcess()
{
switch(cMode)
{
case 0: // 空閑模式
break;
case 1:    // 功能模式
{
s1_num++;
cMode = 0;       // 功能模式
if(cur_page > 0)  // 各自界面中
{
if(s1_num ==1)    // 第1次被按下
{
write_com(0x80+DIR_ADDRESS);          // 方向
write_com(0x0f);    // 光標(biāo)閃爍
}
if(s1_num ==2)
{
write_com(0x80+SPEED_ADDRESS);
}
if(s1_num ==3)
{
write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS);
}
if(s1_num ==4)
{
write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS+1);
}
if(s1_num ==5)
{
write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS+2);
}
if(s1_num ==6)    // 間隔
{
write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS);
}
if(s1_num ==7)
{
write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+1);
}
if(s1_num ==8)
{
write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+2);
}
if(s1_num == 9)    //第9次退出
{
s1_num = 0;          // 記錄按鍵清零
cMode = 0;          // 退出模式
write_com(0x0c);    // 取消光標(biāo)閃爍

// SET_MotorPulse = (unsigned int)((StepData[cur_page-1].set_jd/0.9)*8.0); // 脈沖

EEPROM_DATA(cur_page);    //  保存數(shù)據(jù)
}
}
else // 設(shè)定總節(jié)點(diǎn)界面
{
if(s1_num ==1)    // 第1次被按下
{
write_com(0x80+0x40+9);    // 節(jié)點(diǎn)數(shù)目
write_com(0x0f);    // 光標(biāo)閃爍
}
if(s1_num ==2)
{
write_com(0x80+0x40+10);
}
if(s1_num == 3)    //第3次退出
{
s1_num = 0;          // 記錄按鍵清零
cMode = 0;          // 退出模式
write_com(0x0c);    // 取消光標(biāo)閃爍
EEPROM_DATA(cur_page);    //  保存數(shù)據(jù)
}
}

}
break;
case 2:    // 增加
{
cMode = 0;       // 功能模式
if(cur_page > 0)  // 各自界面中
{
set_jd_bai = StepData[cur_page-1].set_jd / 100;
set_jd_shi = StepData[cur_page-1].set_jd % 100 / 10;
set_jd_ge = StepData[cur_page-1].set_jd % 10;

set_sj_bai = StepData[cur_page-1].set_time / 100;
set_sj_shi = StepData[cur_page-1].set_time % 100 / 10;
set_sj_ge = StepData[cur_page-1].set_time % 10;
if(s1_num == 1)          // 方向
{
StepData[cur_page-1].set_fx++;
if(StepData[cur_page-1].set_fx > 1)
StepData[cur_page-1].set_fx = 0;
if(StepData[cur_page-1].set_fx == 0)
{
// FX = 0;
write_string(1, DIR_ADDRESS, "R");
}
else
{
// FX = 1;
write_string(1, DIR_ADDRESS, "L");
}
write_com(0x80+DIR_ADDRESS);
}
if(s1_num == 2)          // 速度
{
StepData[cur_page-1].set_sd++;
if(StepData[cur_page-1].set_sd >= 10)
{
StepData[cur_page-1].set_sd = 0;
}
write_one_data(1, SPEED_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_sd);
write_com(0x80+SPEED_ADDRESS);
}
if(s1_num == 3)    // 角度百
{
set_jd_bai++;
if(set_jd_bai >= 10)
set_jd_bai = 0;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS);
}
if(s1_num == 4)
{
set_jd_shi++;
if(set_jd_shi >= 10)
set_jd_shi = 0;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS+1);
}
if(s1_num == 5)
{
set_jd_ge++;
if(set_jd_ge >= 10)
set_jd_ge = 0;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS+2);
}
if(s1_num == 6)    // 時(shí)間間隔    百
{
set_sj_bai++;
if(set_sj_bai >= 10)
set_sj_bai = 0;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS);

}
if(s1_num == 7)
{
set_sj_shi++;
if(set_sj_shi >= 10)
set_sj_shi = 0;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+1);
}
if(s1_num == 8)
{
set_sj_ge++;
if(set_sj_ge >= 10)
set_sj_ge = 0;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+2);
}

}
else // 設(shè)定總節(jié)點(diǎn)界面
{
if(s1_num == 1)    // 十
{
set_page_num[0]++;
if(set_page_num[0] >= 1)
set_page_num[0] = 0;
page_num = set_page_num[0]*10 + set_page_num[1];
write_sf(2, 9, page_num);
      write_com(0x80+0x40+9);
}
if(s1_num == 2)    // 個(gè)
{
set_page_num[1]++;
if(set_page_num[1] >= 6)
set_page_num[1] = 0;
page_num = set_page_num[0]*10 + set_page_num[1];
write_sf(2, 9, page_num);
      write_com(0x80+0x40+10);
}
}

}
break;
case 3:    // 減小
{
cMode = 0;       // 功能模式
if(cur_page > 0)
{
set_jd_bai = StepData[cur_page-1].set_jd / 100;
set_jd_shi = StepData[cur_page-1].set_jd % 100 / 10;
set_jd_ge = StepData[cur_page-1].set_jd % 10;

set_sj_bai = StepData[cur_page-1].set_time / 100;
set_sj_shi = StepData[cur_page-1].set_time % 100 / 10;
set_sj_ge = StepData[cur_page-1].set_time % 10;

if(s1_num == 1)          // 方向
{
StepData[cur_page-1].set_fx--;
if(StepData[cur_page-1].set_fx < 0)
StepData[cur_page-1].set_fx = 0;
if(StepData[cur_page-1].set_fx == 0)
{
// FX = 0;
write_string(1, DIR_ADDRESS, "R");
}
else
{
// FX = 1;
write_string(1, DIR_ADDRESS, "L");
}
write_com(0x80+DIR_ADDRESS);
}
if(s1_num == 2)          // 速度
{
StepData[cur_page-1].set_sd--;
if(StepData[cur_page-1].set_sd < 0)
{
StepData[cur_page-1].set_sd = 0;
}
write_one_data(1, SPEED_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_sd);
write_com(0x80+SPEED_ADDRESS);
}
if(s1_num == 3)    // 百
{
set_jd_bai--;
if(set_jd_bai < 0)
set_jd_bai = 9;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS);
}
if(s1_num == 4)
{
set_jd_shi--;
if(set_jd_shi < 0)
set_jd_shi = 9;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS+1);
}
if(s1_num == 5)
{
set_jd_ge--;
if(set_jd_ge < 0)
set_jd_ge = 9;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SPEED_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SPEED_ADDRESS+2);
}
if(s1_num == 6)    // 時(shí)間間隔
{
set_sj_bai--;
if(set_sj_bai < 0)
set_sj_bai = 9;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS);

}
if(s1_num == 7)
{
set_sj_shi--;
if(set_sj_shi < 0)
set_sj_shi = 9;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+1);
}
if(s1_num == 8)
{
set_sj_ge--;
if(set_sj_ge < 0)
set_sj_ge = 9;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+2);
}
}
else
{
if(s1_num == 1)    // -
{
set_page_num[0]--;
if(set_page_num[0] < 0)
set_page_num[0] = 0;
page_num = set_page_num[0]*10 + set_page_num[1];
write_sf(2, 9, page_num);
      write_com(0x80+0x40+9);
}
if(s1_num == 2)    // 個(gè)
{
set_page_num[1]--;
if(set_page_num[1] < 0)
set_page_num[1] = 0;
page_num = set_page_num[0]*10 + set_page_num[1];
write_sf(2, 9, page_num);
      write_com(0x80+0x40+10);
}
}
}
break;

case 4:    // 運(yùn)行
{

if (SYS_NUM >= 100)    // 10ms
{
SYS_NUM = 0;
// CUR_MotorAngle =  CLK_OUT_NUM *0.9/8.0; // 計(jì)算當(dāng)前角度

}
SecondPro(); //
// Stop_Key();

}
break;
case 5:    // 翻頁(yè)
{
cMode = 0;       // 功能模式
cur_page++; //翻頁(yè)增加
if((cur_page > page_num) || (cur_page > MAX_PAGE))
cur_page = 1;
init_1602();
EEPROM_READ(cur_page); // 讀取數(shù)據(jù)
PageProcess(cur_page); // 顯示節(jié)點(diǎn)數(shù)
}
break;
case 6:    //時(shí)間
{
// cMode = 0;       // 功能模式
SecondPro_2();
}
break;
default:
break;

}

}

void SecondPro()
{
if (END_FLAG)    // 角度目標(biāo)達(dá)到
{
END_FLAG = 0; // 清
g_MotorSt = 0; // 電機(jī)關(guān)閉關(guān)閉標(biāo)志
MotorEn = 1;
// CUR_MotorAngle = 0;
CUR_MotorSpedQuan = 0;

cMode = 6; // 進(jìn)入時(shí)間模式
// T0_INIT_DATA = 50000;  //　定時(shí)器初始值
T0_INIT_DATA = T0_INIT_DATA_50ms;  //　定時(shí)器初始值
TR0 = 1;       //啟動(dòng)定時(shí)器

}
else
{
g_MotorSt = 1;
}
}

void SecondPro_2()
{
if (END_FLAG_2)    // 時(shí)間目標(biāo)達(dá)到
{
END_FLAG_2 = 0;    // 清
if (cur_page >= page_num)  // 達(dá)到總節(jié)點(diǎn)數(shù)
{
cur_page = 0;
TR0 = 0;    //關(guān)閉定時(shí)器
write_string(1,0,"             ");
write_string(2,0,"             ");
        LCD_Init();    // 頁(yè)面更新

cMode = 0;  // 待機(jī)模式

g_MotorSt = 0; // 電機(jī)
MotorEn = 1;
// CUR_MotorAngle = 0;
CUR_MotorSpedQuan = 0;
// T0_INIT_DATA = 10;  // 定時(shí)器賦值
T0_INIT_DATA = T0_INIT_DATA_10;  // 定時(shí)器賦值

}
else
{
cur_page = cur_page + 1;  // 進(jìn)入下一個(gè)節(jié)點(diǎn)

EEPROM_READ(cur_page); // 讀取數(shù)據(jù)

PageProcess(cur_page);    // 頁(yè)面更新
cMode = 4;  // 電機(jī)運(yùn)行模式

if(StepData[cur_page-1].set_fx == 0)
{
FX = 0;
}
else
{
FX = 1;
}

g_MotorSt = 1; // 電機(jī)
MotorEn = 1;
// CUR_MotorAngle = 0;
CUR_MotorSpedQuan = 0;

// 下一個(gè)動(dòng)作的角度冒充計(jì)算
// SET_MotorPulse = (unsigned int)((StepData[cur_page-1].set_jd/0.9)*8.0); // 脈沖

// T0_INIT_DATA = 10;  // 定時(shí)器賦值
T0_INIT_DATA = T0_INIT_DATA_10;  // 定時(shí)器賦值
TR0 = 1;    // 啟動(dòng)定時(shí)器
}

}
}

/********延時(shí)函數(shù)***********************************************************/
void delayms(xms)
{
   unsigned int x,y;
   for(x=xms;x>0;x--)
     for(y=110;y>0;y--)
;
}

ID:303383 · 發(fā)表于 2018-4-20 09:52

提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

ID:123289 · 發(fā)表于 2018-4-20 12:14

這么一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題提出來(lái)，說(shuō)明現(xiàn)在的程序也不是你寫(xiě)的。還是先鞏固基礎(chǔ)知識(shí)吧。

ID:312513 · 發(fā)表于 2018-4-20 16:36

這么一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題提出來(lái)，說(shuō)明現(xiàn)在的程序也不是你寫(xiě)的。還是先鞏固基礎(chǔ)知識(shí)吧。

ID:312590 · 發(fā)表于 2018-4-20 18:33

一天三次，間隔均勻的嗎？

ID:312279 · 發(fā)表于 2018-4-21 07:26

什么單片機(jī) 有鐘芯片么

ID:303533 · 發(fā)表于 2018-4-26 13:11

Gavin.K 發(fā)表于 2018-4-21 07:26
什么單片機(jī) 有鐘芯片么

STC89C52

ID:303533 · 發(fā)表于 2018-4-26 13:17

zhangzhanhu 發(fā)表于 2018-4-20 18:33
一天三次，間隔均勻的嗎？

間隔時(shí)間可以設(shè)定

ID:303533 · 發(fā)表于 2018-4-26 13:18

qeqweqwewqwq 發(fā)表于 2018-4-20 16:36
這么一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題提出來(lái)，說(shuō)明現(xiàn)在的程序也不是你寫(xiě)的。還是先鞏固基礎(chǔ)知識(shí)吧。

。。。。。確實(shí)是不會(huì)啊，在自己學(xué)習(xí)中，但是畢竟是剛剛開(kāi)始學(xué) 所以確實(shí)搞不定

ID:317277 · 發(fā)表于 2018-4-26 19:40

心好累完全看不懂

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ID:303383 當(dāng)前離線積分 70	沙發(fā) ID:303383 發(fā)表于 2018-4-20 09:52 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
ID:303383 當(dāng)前離線積分 70
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