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希望版主能幫合并我上一個帖子，上一個帖子比較舊，又不能修改，這回是最后一回了。以后將不在對該例程做更新。
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-106379-1.html
原大神帖子：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-50622-1.html 的例程代碼，對大神的代碼和仿進(jìn)行了大量修改，為了看都大神的代碼真的是花了一個月的時間，相當(dāng)于是作者的改進(jìn)版本吧，同時也讓代碼可讀性盡可能的提高。
改進(jìn)方面：1.優(yōu)化了很多代碼，添加了不少備注；
2.去掉了一個中斷服務(wù)
3.經(jīng)過優(yōu)化大神的例程和仿真，仿真時資源占用由原來的60%~80%降到20%~30%。
4.沒辦法在一個文件內(nèi)完成所有程序，所以分開了不少文件，但不用太在意那些文件，都是很簡單的功能。
5.使用了H橋接作為正反轉(zhuǎn)控制。讓電路看起來沒那么麻煩。
6.附上自己設(shè)計(jì)的LCD1602和LCD12864可以通用的函數(shù)庫，這個函數(shù)庫兩個液晶通用。
廢話不多說了附上代碼和仿真，仿真需要Protues8.6以上版本才能打開，建議大家安裝新版本，舊版本真的容易卡死電腦，新版真的和好用。
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