μC/OS_II進行任務調(diào)度的思想是 “近似地每時每刻總是讓優(yōu)先級最高的就緒任務處于運行狀態(tài)” 。為了保證這一點，它在系統(tǒng)或用戶任務調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)及執(zhí)行中斷服務程序結(jié)束時總是調(diào)用調(diào)度器，來確定應該運行的任務并運行它。μC/OS_II進行任務調(diào)度的依據(jù)就是任務就緒表
為了能夠使系統(tǒng)清楚地知道，系統(tǒng)中哪些任務已經(jīng)就緒，哪些還沒有就緒，μC/OS_II在RAM中設立了一個記錄表，系統(tǒng)中的每個任務都在這個表中占據(jù)一個位置，并用這個位置的狀態(tài)（1或者0）來表示任務是否處于就緒狀態(tài)，這個表就叫做任務就緒狀態(tài)表，簡稱叫任務就緒表 任務就緒表就是一個二維數(shù)組OSRdyTbl[ ]
y = OSUnMapTal[OSRdyGrp]; //D5、D4、D3位 x = OSUnMapTal[OSRdyTbl[y]]; //D2、D1、D0位 prio = (y<<3)+x; //優(yōu)先級別 INT8U const OSUnMapTbl[] = { 0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0
};
所以就有了uCOS-II的神來之筆，unsigned int類型的變量可以看做是長度為32的bool型數(shù)組，如果將這個數(shù)組從一維定義到二維，那么定義的任務數(shù)量將翻倍增長。如果這個二維數(shù)組的列數(shù)為8，那么8位二進制數(shù)剛好可以用unsigned char來表示，那么定義一個一維的unsigned char數(shù)組就可以表示這種二維的bool型數(shù)組，uCOS-II總共可以管理64個任務，那么unsigned char數(shù)組的長度為8，便可以定義出64個任務，剛好滿足要求。
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