μC/OS_II進(jìn)行任務(wù)調(diào)度的思想是 “近似地每時(shí)每刻總是讓優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)處于運(yùn)行狀態(tài)” 。為了保證這一點(diǎn)，它在系統(tǒng)或用戶(hù)任務(wù)調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)及執(zhí)行中斷服務(wù)程序結(jié)束時(shí)總是調(diào)用調(diào)度器，來(lái)確定應(yīng)該運(yùn)行的任務(wù)并運(yùn)行它。μC/OS_II進(jìn)行任務(wù)調(diào)度的依據(jù)就是任務(wù)就緒表
為了能夠使系統(tǒng)清楚地知道，系統(tǒng)中哪些任務(wù)已經(jīng)就緒，哪些還沒(méi)有就緒，μC/OS_II在RAM中設(shè)立了一個(gè)記錄表，系統(tǒng)中的每個(gè)任務(wù)都在這個(gè)表中占據(jù)一個(gè)位置，并用這個(gè)位置的狀態(tài)（1或者0）來(lái)表示任務(wù)是否處于就緒狀態(tài)，這個(gè)表就叫做任務(wù)就緒狀態(tài)表，簡(jiǎn)稱(chēng)叫任務(wù)就緒表 任務(wù)就緒表就是一個(gè)二維數(shù)組OSRdyTbl[ ]
y = OSUnMapTal[OSRdyGrp]; //D5、D4、D3位 x = OSUnMapTal[OSRdyTbl[y]]; //D2、D1、D0位 prio = (y<<3)+x; //優(yōu)先級(jí)別 INT8U const OSUnMapTbl[] = { 0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0
};
所以就有了uCOS-II的神來(lái)之筆，unsigned int類(lèi)型的變量可以看做是長(zhǎng)度為32的bool型數(shù)組，如果將這個(gè)數(shù)組從一維定義到二維，那么定義的任務(wù)數(shù)量將翻倍增長(zhǎng)。如果這個(gè)二維數(shù)組的列數(shù)為8，那么8位二進(jìn)制數(shù)剛好可以用unsigned char來(lái)表示，那么定義一個(gè)一維的unsigned char數(shù)組就可以表示這種二維的bool型數(shù)組，uCOS-II總共可以管理64個(gè)任務(wù)，那么unsigned char數(shù)組的長(zhǎng)度為8，便可以定義出64個(gè)任務(wù)，剛好滿(mǎn)足要求。
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