單片機負反饋控制程序怎么寫?

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電梯直達

樓主

ID:316586 發(fā)表于 2018-4-26 21:34 | 只看該作者回帖獎勵

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現(xiàn)在能明白步進電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及控制旋轉(zhuǎn)角度大小的程序，想要實現(xiàn)以下功能
比如現(xiàn)在要走標準值正向8步，但測量值是9步，步進電機依據(jù)測量值轉(zhuǎn)了九步，比標準值多了一步，所以又要發(fā)一個脈沖讓電機反向轉(zhuǎn)一步，
指定步進電機步數(shù)以及負反饋的部分應(yīng)該怎么寫，求助大佬，謝謝。

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