超聲波測距l(xiāng)cd1602顯示，三個按鍵設(shè)置報警距離，有源蜂鳴器報警#include <reg52.h> //調(diào)用單片機頭文件
#define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535
#include <intrins.h>
sbit c_send = P3^3; //超聲波發(fā)射
sbit c_recive = P3^2; //超聲波接收
//這三個引腳參考資料
sbit rs=P1^0; //1602數(shù)據(jù)/命令選擇引腳 H:數(shù)據(jù) L:命令
sbit rw=P1^1; //1602讀寫引腳 H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //1602使能引腳 下降沿觸發(fā)
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
sbit beep = P1^4; //蜂鳴器IO口定義
uint flag_300ms ;
long distance; //距離
uint set_d = 50; //距離
bit flag_csb_juli; //超聲波超出量程
uint flag_time0; //用來保存定時器0的時候的
uchar menu_1; //菜單設(shè)計的變量
uint code wendu_buchang1[46] = { //溫度補償表格
331,332,333,333,334,334,335,336,336,337, // 0-9度
337,338,339,339,340,341,341,342,342,343, //10-19度
343,344,345,345,346,346,347,348,348,349, //20-29度
349,350,351,351,352,352,353,354,354,355, //30-39度
355,356,357,357,358,358 //40-45度
};
sbit dq = P1^5; //18b20 IO口的定義
uint temperature ; //
/***********************1ms延時函數(shù)*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602上顯示兩位十進制數(shù)************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/***********************lcd1602上顯示超聲波距離函數(shù)************************/
void write_sfm3(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/***********************lcd1602上顯示特定的字符************************/
void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(date);
}
/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602() //1602初始化
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0," juli:0.00m ");
write_string(2,0," set:0.00m ");
write_zifu(1,15,0xdf); //顯示度
}
/***********************18b20初始化函數(shù)*****************************/
void init_18b20()
{
bit q;
dq = 1; //把總線拿高
delay_uint(1); //15us
dq = 0; //給復(fù)位脈沖
delay_uint(80); //750us
dq = 1; //把總線拿高 等待
delay_uint(10); //110us
q = dq; //讀取18b20初始化信號
delay_uint(20); //200us
dq = 1; //把總線拿高 釋放總線
}
/*************寫18b20內(nèi)的數(shù)據(jù)***************/
void write_18b20(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{ //寫數(shù)據(jù)是低位開始
dq = 0; //把總線拿低寫時間隙開始
dq = dat & 0x01; //向18b20總線寫數(shù)據(jù)了
delay_uint(5); // 60us
dq = 1; //釋放總線
dat >>= 1;
}
}
/*************讀取18b20內(nèi)的數(shù)據(jù)***************/
uchar read_18b20()
{
uchar i,value;
for(i=0;i<8;i++)
{
dq = 0; //把總線拿低讀時間隙開始
value >>= 1; //讀數(shù)據(jù)是低位開始
dq = 1; //釋放總線
if(dq == 1) //開始讀寫數(shù)據(jù)
value |= 0x80;
delay_uint(5); //60us 讀一個時間隙最少要保持60us的時間
}
return value; //返回數(shù)據(jù)
}
/*************讀取溫度的值 讀出來的是小數(shù)***************/
uint read_temp()
{
uint value;
uchar low; //在讀取溫度的時候如果中斷的太頻繁了，就應(yīng)該把中斷給關(guān)了，否則會影響到18b20的時序
init_18b20(); //初始化18b20
write_18b20(0xcc); //跳過64位ROM
write_18b20(0x44); //啟動一次溫度轉(zhuǎn)換命令
delay_uint(50); //500us
init_18b20(); //初始化18b20
write_18b20(0xcc); //跳過64位ROM
write_18b20(0xbe); //發(fā)出讀取暫存器命令
EA = 0;
low = read_18b20(); //讀溫度低字節(jié)
value = read_18b20(); //讀溫度高字節(jié)
EA = 1;
value <<= 8; //把溫度的高位左移8位
value |= low; //把讀出的溫度低位放到value的低八位中
value *= 0.0625; //轉(zhuǎn)換到溫度值
return value; //返回讀出的溫度
}
/********************獨立按鍵程序*****************/
uchar key_can; //按鍵值
void key() //獨立按鍵程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按鍵值還原
P3 |= 0xf0;
if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按鍵按下
{
delay_1ms(1); //按鍵消抖動
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{ //確認是按鍵按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xd0: key_can = 3; break; //得到按鍵值
case 0xb0: key_can = 2; break; //得到按鍵值
case 0x70: key_can = 1; break; //得到按鍵值
}
}
}
else
{
key_new = 1;
}
}
/**************10us延時函數(shù)***************/
void delay()
{
_nop_(); //執(zhí)行一條_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*********************超聲波測距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1; //10us的高電平觸發(fā)
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0; //給定時器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0; //關(guān)定時器0定時
while(!c_recive); //當c_recive為零時等待
while(c_recive) //當c_recive為1計數(shù)并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_time0 > 40000)) //當超聲波超過測量范圍時，顯示3個888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
break ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0; //關(guān)定時器0定時
distance =flag_time0; //讀出定時器0的時間
if(temperature <= 45)
distance *= wendu_buchang1[temperature] / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
else
distance *= 358 / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
if((distance > 500)) //距離 = 速度 * 時間
{
distance = 888; //如果大于5.0m就超出超聲波的量程
}
}
}
/*********************定時器0、定時器1初始化******************/
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X11; //定時器0、定時器1工作方式1
ET0 = 0; //關(guān)定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
ET1 = 1; //開定時器1中斷
TR1 = 1; //允許定時器1定時
}
/****************按鍵處理數(shù)碼管顯示函數(shù)***************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //設(shè)置鍵
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 2)
{
menu_1 = 0;
init_1602() ; //1602初始化
write_sfm3(2,7,set_d); //顯示設(shè)置的距離
}
}
if(menu_1 == 1) //設(shè)置距離報警
{
if(key_can == 2)
{
set_d ++ ; //按鍵按下未松開自動加三次
if(set_d > 400)
set_d = 400;
}
if(key_can == 3)
{
set_d -- ; //按鍵按下未松開自動加三次
if(set_d <= 1)
set_d = 1;
}
write_sfm3(2,7,set_d); //顯示設(shè)置的距離
write_com(0x80+0x40+6); //將光標顯示地址
write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
}
}
/****************報警函數(shù)***************/
void clock_h_l()
{
if(distance <= set_d)
{
beep = ~beep; //蜂鳴器報警
}
else
{
beep = 1; //取消報警
}
}
/***************主函數(shù)*****************/
void main()
{
beep = 0; //開機蜂鳴器響一下
delay_1ms(150);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //單片機IO口初始化為1
time_init();
init_1602(); //1602初始化
write_sfm3(2,7,set_d); //顯示設(shè)置的距離
send_wave(); //測距離函數(shù)
while(1)
{
flag_300ms ++;
if(flag_300ms >= 300)
{
flag_300ms = 0;
temperature = read_temp(); //先讀出溫度的值
send_wave(); //測距離函數(shù)
clock_h_l(); //報警函數(shù)
if(menu_1 == 0)
{
write_sfm3(1,7,distance); //顯示距離
write_sfm2(1,13,temperature); //顯示距離
}
}
key(); //按鍵函數(shù)
if(key_can < 10)
{
key_with(); //按鍵處理函數(shù)
}
delay_1ms(1);
}
}
|
