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這是我這幾天寫的，通過stm32來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以直接引用，注意修改引腳即可：
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
uint8_t phasecw[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09} ；
uint8_t phaseccw[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08} ;
void delay_ms(uint16_t time)
{
uint16_t i=0;
while(time--)
{
i=3000;
while(i--) ;
}
}
void Step_Motor_GPIO_Init(void
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
*(unsigned int *)0X40021018 |= (1<<3);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHZ;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}
void SetMotor(unsigned char InputData
{
if(InputData & 0x08)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
}
if(InputData & 0x04)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}
if(InputData & 0x02)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
}
if(InputData & 0x01)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
}
}
void motorNCircle(int n
{
int i=0;
int j=0;
int k=0;
for(j=0;j<n;j++)
{
for(i=0;i<64*8;i++)
{
for(k=0;k<8;k++)
{
SetMotor(phaseccw[k]);
delay_ms(1);
}
}
}
}
int main(void)
{
Step_Motor_GPIO_Init();
while(1)
{
motorNCircle(3);
}
}
void SystemInit(void)
{
/*讓編譯器不報(bào)錯(cuò)*/
}
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