求一個(gè)程序！把所有的單個(gè)模塊進(jìn)行模塊化整理實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的最終功能

ID:321502 · 發(fā)表于 2018-5-3 19:52

要求把所有的單個(gè)模塊進(jìn)行模塊化整理實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的最終功能
project: smart_car
main.c  main.h
led.c  led.h
beep.c beep.h
key.c key.h
timer.c timer.h
uart.c  uart.h
項(xiàng)目需求：
1、自定義協(xié)議，通過手機(jī)來控制小車的前進(jìn)，后退，停止，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)
2、LDE功能：
1）前進(jìn)狀態(tài) D4常亮
2）停止?fàn)顟B(tài) D5常亮
3）后退狀態(tài) D6常亮
4）左轉(zhuǎn)狀態(tài) D7快速閃爍
5）右轉(zhuǎn)狀態(tài) D8快速閃爍
3、beep功能
左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，后退滴滴兩下前進(jìn)關(guān)閉蜂鳴器
4、使用數(shù)碼管顯示小車的運(yùn)行計(jì)時(shí)，停止?fàn)顟B(tài)暫停計(jì)時(shí)，運(yùn)行狀態(tài)恢復(fù)計(jì)時(shí)
5、使用按鍵中斷，緊急停車

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求一個(gè)程序！把所有的單個(gè)模塊進(jìn)行模塊化整理 實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的最終功能

求一個(gè)程序！把所有的單個(gè)模塊進(jìn)行模塊化整理實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的最終功能