用單片機(jī)匯編語(yǔ)言控制左右伺服電機(jī)的源程序有問(wèn)題

在單獨(dú)調(diào)試右輪的調(diào)速時(shí)，可以做到1.3ms順時(shí)針轉(zhuǎn)，1.7ms逆時(shí)針轉(zhuǎn)，程序如下。同理與左輪

ORG  0000H      

START:

CLR         P1.0

MOV A ,#200  低電平延時(shí)

CALL DLY100

SETB  P1.0         ;;;youlun

MOV  A        ,#17          高電平延時(shí)

CALL DLY100   

JMP START

DLY100:     延時(shí)

      MOV R6 ,A     

DLY1: MOV R7,#49

DLY2: DJNZ R7,DLY2

      DJNZ  R6 ,DLY1

          RET

          END

但是當(dāng)我將這兩個(gè)輪子放在一起調(diào)試時(shí)會(huì)發(fā)生兩個(gè)輪子都逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是右輪的1.3ms設(shè)置沒(méi)有起作用。這讓我十分頭疼。望各位大佬解答或者是賜教。謝謝

ORG  0000H

JMP  ST

ORG  1000H

ST:

   CALL  y    右輪

   call   z    左輪

jmp  ST      

z:

  CLR         P1.1

MOV A ,#200

CALL DLY100

SETB  P1.1         

MOV  A        ,#17   左輪逆時(shí)針           

CALL DLY100

ret

y:

CLR         P1.0

MOV A ,#200

CALL DLY100

SETB  P1.0         ;;;youlun

MOV  A        ,#13    右輪順時(shí)針

CALL DLY100

ret

DLY100:

      MOV R6 ,A

DLY1: MOV R7,#49

DLY2: DJNZ R7,DLY2

      DJNZ  R6 ,DLY1

          RET

          END