單片機紅外防盜報警加電機驅(qū)動,程序怎么讓電機停下來

ID:299318 · 發(fā)表于 2018-5-4 11:15

這是紅外防盜報警的程序，但是我加了一個直流電機，即隨著紅外報警后放下卷簾門，卷簾門放下后得停下來，以達到抓捕盜賊的目的，但現(xiàn)在電機能轉(zhuǎn)，我卻不知道該怎么讓電機停下來，不知道程序怎么改。希望各位大牛幫幫我。（單片機新手，問題描述的可能不清晰，不要見怪）

單片機源碼：

/******************紅外報警處理**********************/
void hongwai_dis()
{
if(flag_alarm == 1) //報警
{
red = ~red; //紅燈報警
beep = ~beep; //蜂鳴器報警
}
if(flag_bufang_en == 1) //準備開始布防
{
green = ~green; //綠燈閃
}
if(flag_bufang == 1) //確認布防
{
green = 0; //如果延時布防成功綠燈長亮
if(hw == 1) //紅外有輸出
{
shineng=1;
dianji_zuo=0;
dianji_you=1;
flag_alarm = 1;
init();
j=0;
while(table1[j]!='\0')
{
WriteData(table1[j]);
j++;
delay(10);
}
j=0;
WriteCommand(0x80+0x40);
while(table2[j]!='\0')
{
WriteData(table2[j]);
j++;
delay(10);
}
WriteCommand(0x01);
delay(200);
}
}
<div class="blockcode"><blockquote>/******************主程序**********************/
void main()
{
time_init();
while(1)
{
key();
yellow = ~hw; //紅外熱釋電指示燈有輸出就亮黃燈
if(key_can < 10)
{
key_with(); //按鍵設(shè)置函數(shù)
}
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
hongwai_dis(); //紅外報警函數(shù)
}
}
}

[color=rgb(51, 102, 153) !important]復制代碼
[color=rgb(51, 102, 153) !important]

ID:316332 · 發(fā)表于 2018-5-5 17:08

加限位開關(guān)，再給信號單片機

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