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小白學(xué)習(xí)匯總
單片機源程序如下:
- #include "stm32f10x.h"
- #include"crc.h"
- /*ModBus 計算CRC碼的步驟為：
- (1).預(yù)置16位寄存器為FFFFH。稱此寄存器為CRC寄存器；
- (2).把第一個8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器的低位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器；
- (3).把寄存器的內(nèi)容右移一位(朝低位)，用0填補最高位，檢查最低位；
- (4).如果最低位為0：重復(fù)第3步(再次移位)如果最低位為1：CRC寄存器與多項式A001（1010 0000 0000 0001）進行異或；
- (5).重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進行了處理；
- (6).重復(fù)步驟2到步驟5，進行下一個8位數(shù)據(jù)的處理；
- (7).最后得到的CRC寄存器即為CRC碼。(CRC碼 = CRC_L +CRC_H)
- */
- /*****************crc校驗**********************************************/
- //crc生成函數(shù)，并將crc存儲在預(yù)先定于的數(shù)組中
- //調(diào)用方式crc16（指向數(shù)據(jù)的指針，需要校驗的數(shù)據(jù)長度）
- u16 crc16(u8 *ptr,u8 len)
- {
- unsigned long wcrc=0XFFFF;//預(yù)置16位crc寄存器，初值全部為1
- int i=0,j=0;//定義計數(shù)
- for(i=0;i<len;i++)//循環(huán)計算每個數(shù)據(jù)
- {
- wcrc^=*ptr++;//將八位數(shù)據(jù)與crc寄存器亦或.指針地址增加，指向下個數(shù)據(jù)
- for(j=0;j<8;j++)//循環(huán)計算數(shù)據(jù)的
- {
- if(wcrc&0X0001)//判斷右移出的是不是1，如果是1則與多項式進行異或。
- {
- wcrc=wcrc>>1^0XA001;//先將數(shù)據(jù)右移一位再與上面的多項式進行異或
- }
- else//如果不是1，則直接移出
- {
- wcrc>>=1;//直接移出
- }
- }
- }
- return wcrc<<8|wcrc>>8;//低八位在前，高八位在后
- }
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- extern u8 Rcv_Busy;//用來說明串口能不能繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)
- int main(void)
- {
-
- delay_init(); //延時函數(shù)初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
- uart_init(115200); //串口初始化為9600
- TIM3_Int_Init(499,7199);//定時器初始化為50ms中斷一次
- while(1)
- {
- if(Rcv_Busy==1)//串口忙
- ModHandle();//處理接受到的數(shù)據(jù)
- }
- }
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