這是單片機(jī)超聲波測(cè)距，我想讓它超過(guò)一定距離使蜂鳴器響，可蜂鳴器一直不響求詳細(xì)解答

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-5 11:45

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


sbit Lcd1602_RS = P2^6;
sbit Lcd1602_RW = P2^5;
sbit Lcd1602_EN = P2^7;

sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;
sbit beep = P2^3;

unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
unsigned int  time=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
uchar disdat[4] ={0,0,0,0,};

void delayms(uint ms)
{
uchar i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;

}
}
}

void Lcd1602_Write_com(uchar cmd)
{
Lcd1602_RS=0;
P0=cmd;
delayms(1);
Lcd1602_EN =1;
delayms(1);
Lcd1602_EN =0;
delayms(1);
}

void Lcd1602_Write_Data(uchar shu)
{
Lcd1602_RS=1;
P0=shu;
delayms(1);
Lcd1602_EN =1;
delayms(1);
Lcd1602_EN =0;
delayms(1);
}

void write_1602(uchar add,uchar sj)
{
Lcd1602_Write_com(0x80+0x40+add);
Lcd1602_Write_Data(sj) ;
}

void zifuchuan(uchar *ch)
{
while(*ch!=0)
Lcd1602_Write_Data(*ch++);
delayms(5);
}                                                                                                                         //仔細(xì)看一下那個(gè)程序

void feng()
{

if((S>=50)||flag==1)
{

beep = ~beep;
}
else
{

beep = 1; //取消報(bào)警
}
}

void LcdInit()
{
   Lcd1602_EN =0;
   Lcd1602_RW =0;
   Lcd1602_Write_com(0x38);
   Lcd1602_Write_com(0x0c);
   Lcd1602_Write_com(0x06);
   Lcd1602_Write_com(0x80);
   Lcd1602_Write_com(0x01);
   zifuchuan("cejujuli") ;
}
  void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;
   S=(time*1.7)/100;
   disdat[0]=S%1000/100;
   disdat[1]=S%1000%100/10;
   disdat[2]=S%1000%10%10;
   write_1602(1,disdat[0]+0x30);
   write_1602(2,disdat[1]+0x30);
   write_1602(3,disdat[2]+0x30);
   write_1602(5,'c');
   write_1602(6,'m');



   }

void zd0() interrupt 1
  {
flag=1;
  }

void  StartModule()
  {
   Trig=1;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   Trig=0;
  }

void main(void)
{

   delayms(5);
   LcdInit();
   TMOD=0x01;
   TH0=0;
   TL0=0;
   ET0=1;
   EA=1;
   beep = 0;
   delayms(150);

while(1)
{
   StartModule();
   while(!Echo);
   TR0=1;
   while(Echo);
   TR0=0 ;
   if((S>=50)||flag==1)
{
   flag = 0;
   feng (); //報(bào)警函數(shù)
if(beep == 1);
              Conut();
   delayms(5);

}

}
  }

ID:241128 · 發(fā)表于 2018-5-5 15:38

S=(time*1.7)/100; 里面的time 不知道會(huì)不會(huì)計(jì)算有問(wèn)題使S得出結(jié)果一直小于50，還有你蜂鳴器函數(shù)的這句if((S>=50)||flag==1)這個(gè)判斷flag==1是不是已經(jīng)沒(méi)有意義了，只要判斷S的值就可以了。你在程序運(yùn)行蜂鳴器函數(shù)前flag的值永遠(yuǎn)為0,。

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-6 10:22

fzhlpp 發(fā)表于 2018-5-5 15:38
S=(time*1.7)/100; 里面的time 不知道會(huì)不會(huì)計(jì)算有問(wèn)題使S得出結(jié)果一直小于50，還有你蜂鳴器函數(shù)的這句if( ...

你說(shuō)的這個(gè)問(wèn)題對(duì)我來(lái)說(shuō)沒(méi)影響而且S的算法是正確的就是正常測(cè)距就是超過(guò)50cm就會(huì)響至于中斷等于1就是超過(guò)一定時(shí)間沒(méi)波返回會(huì)中斷，我這個(gè)蜂鳴器模塊不是很清楚一是不響我想問(wèn)一下哪里有問(wèn)題，求解答謝謝

ID:269211 · 發(fā)表于 2018-5-6 17:26

你只要判斷S就行了，上面子函數(shù)feng()，好像沒(méi)什么意義的

ID:241128 · 發(fā)表于 2018-5-7 09:10

523633035 發(fā)表于 2018-5-6 10:22
你說(shuō)的這個(gè)問(wèn)題對(duì)我來(lái)說(shuō)沒(méi)影響而且S的算法是正確的就是正常測(cè)距就是超過(guò)50cm就會(huì)響至于中斷等于1就是超過(guò) ...

建議單獨(dú)測(cè)試你的蜂鳴器，就是去掉判斷直接讓蜂鳴器在主循環(huán)里工作以檢查你的蜂鳴器模塊是否正常。如果這樣都不叫，說(shuō)明蜂鳴器模塊是壞的。你的S算法是正確的有什么依據(jù)嗎？大于50你有方法判斷確認(rèn)的是吧，如果是的話那只有硬件問(wèn)題了。程序目前我看對(duì)蜂鳴器鳴叫沒(méi)有問(wèn)題。

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-7 15:21

fzhlpp 發(fā)表于 2018-5-7 09:10
建議單獨(dú)測(cè)試你的蜂鳴器，就是去掉判斷直接讓蜂鳴器在主循環(huán)里工作以檢查你的蜂鳴器模塊是否正常。如果這 ...

很簡(jiǎn)單就是距離公式經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn)單位轉(zhuǎn)換得到的，我通過(guò)實(shí)物測(cè)出來(lái)沒(méi)有錯(cuò)誤，不過(guò)我蜂鳴器不知怎么用那個(gè)模塊好像有問(wèn)題，我就是再能測(cè)距的基礎(chǔ)上加了一個(gè)限制超過(guò)這個(gè)限制蜂鳴器就會(huì)響

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-7 15:22

chaoself 發(fā)表于 2018-5-6 17:26
你只要判斷S就行了，上面子函數(shù)feng()，好像沒(méi)什么意義的

大佬能不能細(xì)說(shuō)一下如何才能使它有意義，蜂鳴器模塊哪一部分有問(wèn)題求解答謝謝，我的問(wèn)題是單片機(jī)超過(guò)了設(shè)置的距離不會(huì)響應(yīng)該是這個(gè)模塊用錯(cuò)誤

ID:192357 · 發(fā)表于 2018-5-7 20:16

先不說(shuō)程序是否正確，蜂鳴器是不是有源蜂鳴器，如果IO口單獨(dú)控制蜂鳴器，給個(gè)高電平看看蜂鳴器響不響，如果不響�？赡苁菃纹瑱C(jī)的驅(qū)動(dòng)電流不夠，加一個(gè)三極管驅(qū)動(dòng)電路就能解決;也可能蜂鳴器壞了，那就更好解決了。

ID:241128 · 發(fā)表于 2018-5-8 12:14

樓主還沒(méi)搞定啊，樓上這位說(shuō)的也可以考慮一下，你先不管程序，把蜂鳴器直接用硬件方法讓它叫起來(lái)，測(cè)試你的蜂鳴器是怎么樣才能叫的然后用軟件去實(shí)現(xiàn)你的硬件功能。做這樣一個(gè)功能產(chǎn)品樓主對(duì)硬件應(yīng)該不至于搞不定蜂鳴器的。蜂鳴器有源無(wú)源也是一個(gè)問(wèn)題，別說(shuō)你的是無(wú)源的哦。先用硬件讓他叫吧....

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-9 17:42

fzhlpp 發(fā)表于 2018-5-8 12:14
樓主還沒(méi)搞定啊，樓上這位說(shuō)的也可以考慮一下，你先不管程序，把蜂鳴器直接用硬件方法讓它叫起來(lái)，測(cè)試你的 ...

我的是無(wú)源的我大體看了一下該模塊編程，蜂鳴器模塊沒(méi)有問(wèn)題，我自己再看看

ID:326244 · 發(fā)表于 2018-5-9 20:09

你只要判斷S就行了，上面子函數(shù)feng()，好像沒(méi)什么意義的

ID:241128 · 發(fā)表于 2018-5-10 08:37

無(wú)源的那你的程序就驅(qū)動(dòng)不了，你的程序只有一次IO口變化，無(wú)源的蜂鳴器是不會(huì)鳴叫的，要不斷變化IO口電平才能使無(wú)源蜂鳴器發(fā)出聲。
比如這樣：
void main()
{
      while(1)
      {
            beep=~beep;
            delay(10); //延時(shí)大約100us 通過(guò)修改此延時(shí)時(shí)間達(dá)到不同的發(fā)聲效果
      }
}
這段代碼來(lái)自這里網(wǎng)友red_R的回復(fù)：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-112490-1.html

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-13 17:37

fzhlpp 發(fā)表于 2018-5-10 08:37
無(wú)源的那你的程序就驅(qū)動(dòng)不了，你的程序只有一次IO口變化，無(wú)源的蜂鳴器是不會(huì)鳴叫的，要不斷變化IO口電平才 ...

謝謝你啊，我終于知道我哪錯(cuò)了，我定義錯(cuò)蜂鳴器引腳了真蠢

ID:306018 · 發(fā)表于 2018-5-17 09:24

樓主能不能幫個(gè)忙，我也是做這個(gè)，我在程序上碰到一些問(wèn)題。qq1522305747

ID:332006 · 發(fā)表于 2018-5-17 11:48

你確定你的蜂鳴器是有源的，其次在檢查接三極管沒(méi)

ID:332006 · 發(fā)表于 2018-5-17 11:48

你單獨(dú)測(cè)一下你的蜂鳴器先

ID:241128 · 發(fā)表于 2018-5-17 12:46

523633035 發(fā)表于 2018-5-13 17:37
謝謝你啊，我終于知道我哪錯(cuò)了，我定義錯(cuò)蜂鳴器引腳了真蠢

恭喜恭喜!
如果你只修改定義引腳就正常了，那說(shuō)明你的蜂鳴器是有源的。

ID:333473 · 發(fā)表于 2018-5-19 10:17

先不說(shuō)程序，首先你的蜂鳴器是哪種蜂鳴器？有源無(wú)源？

ID:333535 · 發(fā)表于 2018-5-19 11:14

首先你的蜂鳴器是有源無(wú)源蜂鳴器.有源的，只要加電就響，無(wú)源的，要脈沖驅(qū)動(dòng)，一般用1K赫茲，還要注意驅(qū)動(dòng)電流夠不夠，不夠要加驅(qū)動(dòng)電路。

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-20 09:05

fzhlpp 發(fā)表于 2018-5-17 12:46
恭喜恭喜!
如果你只修改定義引腳就正常了，那說(shuō)明你的蜂鳴器是有源的。

不是我改了引腳，在蜂鳴器模塊上弄了一個(gè)While循環(huán)，使輸入電平不斷取反，并每次對(duì)它進(jìn)行延時(shí)使它形成具有一定頻率的脈沖信號(hào)，我這個(gè)是最初版本好像沒(méi)改

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-20 09:06

lin81156418 發(fā)表于 2018-5-19 11:14
首先你的蜂鳴器是有源無(wú)源蜂鳴器.有源的，只要加電就響，無(wú)源的，要脈沖驅(qū)動(dòng)，一般用1K赫茲，還要注意驅(qū)動(dòng) ...

嗯對(duì)是這樣的，無(wú)源的稍微麻煩一點(diǎn)點(diǎn)

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-20 09:09

fzhlpp 發(fā)表于 2018-5-10 08:37
無(wú)源的那你的程序就驅(qū)動(dòng)不了，你的程序只有一次IO口變化，無(wú)源的蜂鳴器是不會(huì)鳴叫的，要不斷變化IO口電平才 ...

對(duì)必須給它輸入一個(gè)有一定頻率的電平，我用的這個(gè)然后隨便改了改不知哪錯(cuò)了到最后發(fā)現(xiàn)引腳定義錯(cuò)了，還是很謝謝你能夠認(rèn)真看出來(lái)而不是糾結(jié)我的S測(cè)距公式

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-20 09:13

燦燕520 發(fā)表于 2018-5-17 11:48
你單獨(dú)測(cè)一下你的蜂鳴器先

恩沒(méi)問(wèn)題我已經(jīng)解決了謝謝

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-20 09:14

Tarantino丶發(fā)表于 2018-5-19 10:17
先不說(shuō)程序，首先你的蜂鳴器是哪種蜂鳴器？有源無(wú)源？

無(wú)源的

ID:301339 · 發(fā)表于 2018-5-25 17:09

fzhlpp 發(fā)表于 2018-5-5 15:38
S=(time*1.7)/100; 里面的time 不知道會(huì)不會(huì)計(jì)算有問(wèn)題使S得出結(jié)果一直小于50，還有你蜂鳴器函數(shù)的這句if( ...

我想問(wèn)一下再給程序中定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0到底是執(zhí)行的定時(shí)功能還是計(jì)數(shù)功能。當(dāng)發(fā)射超聲波時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)接收到超聲波后停止計(jì)數(shù)，要按這樣說(shuō)的話應(yīng)該是定時(shí)功能吧�？墒钱�(dāng)ECHo端接收到一個(gè)信號(hào)后它會(huì)輸出一個(gè)持續(xù)的高電平，可這時(shí)候定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0已經(jīng)停止計(jì)數(shù)了，但ECHo端輸出了一個(gè)持續(xù)的高電平就是超聲波測(cè)傳播時(shí)間，是不是該程序沒(méi)有用到該高電平，如果用到的話應(yīng)該就是計(jì)數(shù)功能了吧，能不能解釋一下。

ID:63146 · 發(fā)表于 2018-5-25 19:29

if(RX_BUF[0]==CMD[0]&&RX_BUF[1]==CMD[1]&&RX_BUF[2]==CMD[2]&&RX_BUF[3]==CMD[3])
{
//打開(kāi)接收成功指示
//無(wú)線答應(yīng)信號(hào)溫度
tmpchange();
T_=tmp();
TX_BUF[0]=0xAA;
//T溫度
TX_BUF[1]=T_&0x00ff;
//RH濕度
TX_BUF[2]=(T_>>8)&0x00ff;
TX_BUF[3]=0xdd;
delay_ms(100);
RXLED_Y=1; //關(guān)閉接受射指示燈
TXLED_R=0; //打開(kāi)發(fā)射指示燈
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)
Check_ACK(1); // 等待發(fā)送完畢，清除TX FIFO
delay_ms(100);
//發(fā)送成功指示
TXLED_R=1; //關(guān)閉發(fā)射指示燈
RX_Mode(); // 設(shè)置為接收模式
}

ID:526791 · 發(fā)表于 2019-5-4 09:45

523633035 發(fā)表于 2018-5-20 09:05
不是我改了引腳，在蜂鳴器模塊上弄了一個(gè)While循環(huán)，使輸入電平不斷取反，并每次對(duì)它進(jìn)行延時(shí)使它形成具 ...

有沒(méi)有完整的修改過(guò)的程序啊，我還是沒(méi)看懂，我也在做這個(gè)實(shí)驗(yàn)

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