51單片機(jī) 外部中斷定時(shí)器0 定時(shí)器1 三個(gè)無(wú)法正常工作

ID:251195 · 發(fā)表于 2018-5-6 01:00

/*預(yù)處理命令*/
#include<reg52.h> //包含單片機(jī)寄存器的頭文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
sbit LED1 = P1^0; //定義LED燈，通過(guò)LED顯示調(diào)光效果
sbit LED2 = P1^1; //用來(lái)對(duì)比PWM
sbit LED3 = P1^2;
sbit IRIN= P3^2; //紅外接收器數(shù)據(jù)線
sbit rs=P0^7;
sbit rw=P0^6;
sbit lcden=P0^5;
unsigned char time; //定義周期該數(shù)字X基準(zhǔn)定時(shí)時(shí)間如果是10 則占空比是10 x 0.01ms /1ms
void delay(unsigned char x) ;
void delay_ms(uint z);
char code dis []={"Countdown set:"};
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
0xf8,0x80,0x90};
uchar IRCOM[7];
uchar count,aa,sec=59,min,hour,ss,sg,ms,mg,hs,hg;
//以下是1602程序
void write_com(uchar com)
{
rs=0;
lcden=0;
P2=com;
delay_ms(5);
lcden=1;
delay_ms(5);
lcden=0;
}
void write_date(uchar date)
{
rs=1;
lcden=0;
P2=date;
delay_ms(5);
lcden=1;
delay_ms(5);
lcden=0;
}
void lcd_init()
{
rw=0;
lcden=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void write_fm(uchar add,uchar data1,uchar data2)
{
write_com(0x80+0x40+add);
write_date(0x30+data1);
write_date(0x30+data2);
}
//1602程序到此結(jié)束
void Countup() //設(shè)置關(guān)斷時(shí)間
{
if(min == 60)
{
min = 0;
hour++;
if(hour == 24)
{
hour =0;
}
}
}
void init()
{
IRIN=1; //紅外接收器數(shù)據(jù)初始化為高電平
EX0 = 1; //使能 INT0 外部中斷
IT0 = 1; //觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā) 相當(dāng)于IT0=1;
TMOD =0x11; //定時(shí)器設(shè)置 0.01ms in 12M crystal
TH0=0xff;
TL0=0xa4; //定時(shí)器0定時(shí)0.01mS
TH1 = (65535-50000)/256;
TL1 = (65535-50000)%256; //定時(shí)器1定時(shí)50mS
ET0 = 1;
ET1 = 1; //開啟定時(shí)器中斷
TR0 = 1;
TR1 = 0; //定時(shí)器1暫不開啟
EA =1; //允許總中斷中斷,
}
/*******************************************************************/
void main()
{
char i;
time = 10; // 時(shí)間可以調(diào)整這個(gè)是10調(diào)整 8位PWM就是256步
init();
lcd_init();
write_com(0x80); //顯示初始界面
i=0;
while (dis [i]!='\0')
{
write_date(dis [i]);
i++;
}
write_fm(4,hs,hg); //顯示初始時(shí)間
write_date(':');
write_fm(7,ms,mg);
write_date(':');
write_fm(10,ss,sg);
while(!TR1); //等待紅外啟動(dòng)
while(TR1)
{
write_fm(0,IRCOM[5],IRCOM[6]); //顯示紅外鍵值
Countup();
ss = sec/10;
sg = sec%10;
ms = min/10;
mg = min%10;
hs = hour/10;
hg = hour%10;
write_fm(4,hs,hg);
write_date(':');
write_fm(7,ms,mg);
write_date(':');
write_fm(10,ss,sg); //1602顯示時(shí)間00:00:59
if(sec == 0 && min == 0 && hour == 0)
{
TR1 = 0; //停止計(jì)時(shí)
LED1 = 1; //PWM燈關(guān)閉
}
}
}
/**********************************************************/
void IR_IN() interrupt 0 using 0 //外部中斷觸發(fā)，接收到紅外信號(hào)
{
unsigned char j,k,N=0;
unsigned char q=0;
EX0 = 0;
delay(15);
if (IRIN==1)
{
EX0 =1;
return;
}
//確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)
while (!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖�，跳過(guò)9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。
delay(1);
for (j=0;j<4;j++) //收集四組數(shù)據(jù)
{
for (k=0;k<8;k++) //每組數(shù)據(jù)有8位
{
while (IRIN) //等 IR 變?yōu)榈碗娖�，跳過(guò)4.5ms的前導(dǎo)高電平信號(hào)。
{delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖?br />
delay(1);
while (IRIN) //計(jì)算IR高電平時(shí)長(zhǎng)
{
delay(1);
N++;
if (N>=30) //超時(shí)數(shù)據(jù)接收完畢
{
EX0=1;
return;
} //0.14ms計(jì)數(shù)過(guò)長(zhǎng)自動(dòng)離開。
} //高電平計(jì)數(shù)完畢
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0” 位操作
if(N>=8)
{
IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1”
}
N=0;
}
}
if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
{
EX0=1;
return;
}
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位
IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位變?yōu)榈退奈?br />
if(IRCOM[5]>9)
{
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
}
else
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
if(IRCOM[6]>9)
{
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
}
else
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;
q= (((IRCOM[6]&0x0f)<<4) + (IRCOM[5]&0x0f));
switch(q) //判斷按鍵鍵碼值
{
case 0x16:
time = 99;break; //串口發(fā)送0
case 0x03:
time = 10;break; //串口發(fā)送01
case 0x18:
min = min+2;break; //串口發(fā)送02 設(shè)置關(guān)斷時(shí)間
case 0x55:
time = 30;break; //串口發(fā)送03
case 0x08:
ET1=1;TR1=1;break; //串口發(fā)送04 計(jì)時(shí)開始
case 0x13:
time = 50;break; //串口發(fā)送05
case 0x51:
LED1 = 1;break; //串口發(fā)送06 關(guān)斷LED1；
case 0x42:
time = 70;break; //串口發(fā)送07
case 0x52:
LED1 = 0;break; //串口發(fā)送08 開啟LED1
case 0x41:
time = 90;break; //串口發(fā)送09
default :
break;
}
EX0 = 1;
}
//定時(shí)器0中斷函數(shù)
void tim0(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=0xff;
TL0=0xa4; //設(shè)置中斷時(shí)間0.01mS
count++;
if(count<=time)
{
LED1 = 0;
}
else
{
LED1 =1;
}
if(count>=100) //周期1ms
{
count =0;
}
}
void timer3() interrupt 3 using 3
{
TH1 = (65535-50000)/256;
TL1 = (65535-50000)%256;
aa++;
if(aa == 20)
{
aa = 0;
sec--;
if(sec == 0)
{
sec = 59;
min--;
if(min == 0)
{
min = 59;
hour--;
if(hour == 0)
{
hour =0;
}
}
}
}
}
/***************延時(shí)函數(shù)*****************************/
void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}
void delay_ms(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

復(fù)制代碼

ID:251195 · 發(fā)表于 2018-5-6 01:02

我在想是不是中斷里面寫太多內(nèi)容了

ID:155507 · 發(fā)表于 2018-5-6 07:33

你關(guān)閉中斷比較長(zhǎng)。

中斷響應(yīng)時(shí)間越短，實(shí)時(shí)性就越好。
如果我們關(guān)中斷，那么所有類型的中斷不論什么條件和時(shí)間都不會(huì)進(jìn)入它自己的中斷程序去執(zhí)行工作了。

ID:319344 · 發(fā)表于 2018-5-6 08:02

雖然還沒看太懂，不過(guò)還是覺得發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，外部中斷服務(wù)函數(shù)使用的工作組0，別用0,0是程序不在中斷服務(wù)函數(shù)里執(zhí)行時(shí)用的，改為1或2，還有兩個(gè)定時(shí)器的優(yōu)先級(jí)如果不設(shè)置的話有一個(gè)默認(rèn)的，那個(gè)是不是滿足你的要求？

ID:319344 · 發(fā)表于 2018-5-6 08:23

你的程序想實(shí)現(xiàn)的是開始時(shí)等待紅外啟動(dòng)定時(shí)器1，啟動(dòng)后，1602會(huì)顯示59秒，由于啟動(dòng)了計(jì)時(shí)，當(dāng)減到0后燈就滅了，也可以設(shè)置延遲兩分鐘滅，對(duì)吧？我覺得你那不是PWM，就是一個(gè)周期性閃爍的燈

ID:323222 · 發(fā)表于 2018-5-6 08:36

這個(gè)是不是定時(shí)器沒有開

ID:323183 · 發(fā)表于 2018-5-6 09:20

中斷里做得東西太多了，或是卡在那個(gè)地方死循環(huán)了

ID:251195 · 發(fā)表于 2018-5-7 15:46

wenzedong 發(fā)表于 2018-5-6 08:23
你的程序想實(shí)現(xiàn)的是開始時(shí)等待紅外啟動(dòng)定時(shí)器1，啟動(dòng)后，1602會(huì)顯示59秒，由于啟動(dòng)了計(jì)時(shí)，當(dāng)減到0后燈就滅 ...

我沒有啟動(dòng)之前，是可以對(duì)PWM燈的亮度進(jìn)行設(shè)置變化的，定義的那個(gè)59秒我只是想測(cè)試一下，定時(shí)關(guān)斷PWM燈

ID:251195 · 發(fā)表于 2018-5-7 15:48

angmall 發(fā)表于 2018-5-6 07:33
你關(guān)閉中斷比較長(zhǎng)。

中斷響應(yīng)時(shí)間越短，實(shí)時(shí)性就越好。

我關(guān)斷的是某一個(gè)功能的中斷，這樣會(huì)影響其他功能中斷嗎？比如說(shuō)我關(guān)閉外部中斷0 EX0 = 0；這樣會(huì)影響定時(shí)器0、1的中斷程序執(zhí)行？

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