串口通訊程序，望高手指點！謝了

各位高手，這是51串口通訊程序中的一段，我實在看不懂SBUF='#';和  SBUF='$';等語句是什么意思！希望高手指點一下！
void SendSensor()
{
 EA=0;
 if(k6==0)
 {
   SBUF='#';
   while(TI==0);TI=0;

   SBUF='$';
   while(TI==0);TI=0;

   SBUF='#';
   while(TI==0);TI=0;

   SBUF='2';
   while(TI==0);TI=0;
 }