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51單片機(jī)做PS/2鼠標(biāo)電路設(shè)計(jì)

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樓主
ID:324521 發(fā)表于 2018-5-7 20:50 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我這個(gè)是使用數(shù)碼管顯示,直接貼程序吧用的是HC573驅(qū)動(dòng)8位數(shù)碼管
前四數(shù)碼管顯示X坐標(biāo),后四位顯示Y坐標(biāo)

實(shí)物測(cè)試有問(wèn)題,個(gè)人感覺(jué)是程序問(wèn)題,麻煩大家圍觀一下,糾糾錯(cuò)




#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit mouse_sda = P2^0;  //鼠標(biāo)數(shù)據(jù)線
sbit mouse_clk = P3^3;  //鼠標(biāo)時(shí)鐘線
sbit led       = P1^3;  //按鍵LED指示
sbit beep      = P2^5;  //蜂鳴器指示
/*--------------------------------------------------------------*/
//數(shù)據(jù)定義
unsigned char n, m;   //循環(huán)變量
unsigned int  mouse_word; //接收字16bits
unsigned char mouse_data[3];//接收字節(jié)緩沖區(qū)
unsigned int  move_x;  //橫坐標(biāo)
unsigned int  move_y;  //縱坐標(biāo)
bit mouse_left;    //左鍵
bit mouse_right;   //右鍵
bit mouse_middle;   //中鍵
/*--------------------------------------------------------------*/
//函數(shù)聲明
void INT0_init(void);      //外部中斷INT0初始化
void delay120us(void);      //延時(shí)120us 函數(shù)定義
void mouse_write_dat(unsigned char dat); //發(fā)送數(shù)據(jù)
void mouse_read_dat(void);     //讀出數(shù)據(jù)
void mouse_data_process(void);    //數(shù)據(jù)處理
void mouse_init(void);      //鼠標(biāo)初始化
/*--------------------------------------------------------------*/
//外部中斷INT0初始化
void INT0_init(void)
{   
EA  = 1;   //總中斷打開(kāi)
EX1 = 1;   //外部中斷打開(kāi)
PX1 = 1;   //中斷優(yōu)先級(jí)
IT1 = 0;   //低電平觸發(fā)
}
/*--------------------------------------------------------------*/
//延時(shí)120us 函數(shù)定義
void delay120us(void)
{   
unsigned char i, j;   
for(i = 23; i > 0; i--)   
for(j = 1; j > 0; j--);
}
/*--------------------------------------------------------------*/
//發(fā)送數(shù)據(jù)
//發(fā)送11位數(shù)據(jù):1START-8DATA-1PARITY-1STOP
//并接收一個(gè)應(yīng)答位ack = 0
void mouse_write_dat(unsigned char dat)
{
unsigned char i; //循環(huán)變量
bit parity;   //奇校驗(yàn)位
EX1 = 0;   //關(guān)閉外部中斷
ACC = dat;   //存入累加器A,得到P(為偶校驗(yàn))
parity = ~P;  //獲得奇校驗(yàn)位
mouse_clk = 0;  //拉低時(shí)鐘線
delay120us();  //至少延時(shí)100us
mouse_sda = 0;  //發(fā)送起始位
mouse_clk = 1;  //釋放時(shí)鐘線
mouse_sda = 1;  //釋放數(shù)據(jù)線
for(i = 0; i < 8; i++)
{        
//至少要在25us內(nèi)完成發(fā)送一位!!!  
while(!mouse_clk);   //等待設(shè)備把時(shí)鐘線拉高  
mouse_sda =(bit)(dat& 0x01);//先發(fā)送最低位  
dat >>= 1;     //下降沿寫(xiě)入數(shù)據(jù)  
while(mouse_clk);   //等待設(shè)備把時(shí)鐘線拉低
}
while(!mouse_clk);    //等待設(shè)備把時(shí)鐘線拉高
mouse_sda = parity;    //發(fā)送奇校驗(yàn)位
while(mouse_clk);    //等待設(shè)備把時(shí)鐘線拉低
while(!mouse_clk);    //等待設(shè)備把時(shí)鐘線拉高
mouse_sda = 1;     //發(fā)送停止位
while(mouse_clk);    //等待設(shè)備把時(shí)鐘線拉低
while(!mouse_clk);    //等待設(shè)備把時(shí)鐘線拉高
while(mouse_sda);    //等待接收應(yīng)答位(總是為0)
while(mouse_clk);    //等待設(shè)備把時(shí)鐘線拉低
while(!mouse_clk);    //等待設(shè)備釋放時(shí)鐘線
while(!mouse_sda);    //等待設(shè)備釋放數(shù)據(jù)線
EX1 = 1;              //打開(kāi)外部中斷INT0
}
/*--------------------------------------------------------------*/
//奇校驗(yàn)
bit check_parity(void)
{
  ACC = mouse_data[m];
   if(~P == (bit)(mouse_word & 0x0200))
   return 1; //奇校驗(yàn)成功則返回1
   else         
   return 0;                                      //奇校驗(yàn)失敗則返回0
   }
/*--------------------------------------------------------------*/
//讀出3字節(jié)數(shù)據(jù)
void mouse_read_dat(void)
{
mouse_data[m] = (unsigned char)(mouse_word >> 1); //去掉最高兩位和最后一位
if(check_parity())         //奇校驗(yàn)成功
{
   mouse_word = 0;         //清接收數(shù)據(jù)字  
   m++;
   if(m == 3) {mouse_data_process(); m = 0;} //讀出三字節(jié)數(shù)據(jù)
}
}
/*--------------------------------------------------------------*/
//數(shù)據(jù)處理
   void mouse_data_process(void)
   {                                       
        if                                                                           //水平移動(dòng)
              (mouse_data[0] & 0x10)
                  move_x -= 256 - mouse_data[1]; //x坐標(biāo)減                
        else      move_x += mouse_data[1];       //x坐標(biāo)加               
                                                 //垂直移動(dòng)
                if
                (mouse_data[0] & 0x20)
                          move_y -= 256 - mouse_data[2]; //y坐標(biāo)減
                else      move_y += mouse_data[2];       //y坐標(biāo)加
    if
             (mouse_data[0] & 0x01)
               mouse_left = 1;    //左鍵
     else  mouse_left = 0;
    if
             (mouse_data[0] & 0x02)
                      mouse_right = 1;    //右鍵
    else      mouse_right = 0;

   if(mouse_data[0] & 0x04)
           mouse_middle = 1;    //中鍵
     else  mouse_middle = 0;}
/*--------------------------------------------------------------*/
//外部中斷INT0服務(wù)
//接收11位數(shù)據(jù):1START-8DATA-1PARITY-1STOP
void INT0_intservice(void) interrupt 2   
{
mouse_word >>= 1;       //先向右空移一位
if(mouse_sda) mouse_word |= 0x0400;   //先接收最低位
  n++;
  if(n == 11) {mouse_read_dat();
  n = 0;} //接收完成則讀出數(shù)據(jù)
}
/*--------------------------------------------------------------*/
//鼠標(biāo)初始化
void mouse_init(void)
{
INT0_init();     //外部中斷INT0初始化
mouse_write_dat(0xf4);   //Enable Data Reporting
  while(mouse_data[0] != 0xfa); //等待鼠標(biāo)應(yīng)答
  mouse_data[0] = 0;    //清應(yīng)答數(shù)據(jù)
  m = 0;       //重新定義接收數(shù)據(jù)指針
  }
  //--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--定義全局變量--//
unsigned char code DIG_CODE[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9的顯示碼
unsigned char disbuff[8]           ={0,0,0,0,0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : DigDisplay
* 函數(shù)功能                   : 使用數(shù)碼管顯示
*******************************************************************************/

void DigDisplay()
{
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                switch(i)         //位選,選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管,
                {
                        case(0):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
                        case(1):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
                        case(2):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
                        case(3):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
            case(4):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
                        case(5):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
                        case(6):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
                        case(7):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位       
                }

                 GPIO_DIG=disbuff[i];
                j=10;         //掃描間隔時(shí)間設(shè)定
                while(j--);       
                GPIO_DIG=0x00;//消隱
        }
}
   //********************************************************/
//void main ()
//unsigned int
        /********************************************************/

/********************************************************/
   void Conut(void)
        {          
        while(1)
                {       
          disbuff[7]=DIG_CODE[move_x%10000/1000];       
          disbuff[6]=DIG_CODE[move_x%1000/100];                 
      disbuff[5]=DIG_CODE[move_x%100/10];                  
          disbuff[4]=DIG_CODE[move_x%10/1];                         
          disbuff[3]=DIG_CODE[move_y%10000/1000];                          
          disbuff[2]=DIG_CODE[move_y%1000/100];                                  
          disbuff[1]=DIG_CODE[move_y%100/10];                                         
          disbuff[0]=DIG_CODE[move_y%10/1];                                               
     }
         }



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沙發(fā)
ID:324521 發(fā)表于 2018-5-7 21:14 | 只看該作者
嗨呀,頂一下
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板凳
ID:324810 發(fā)表于 2018-5-8 10:08 | 只看該作者
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