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STM32+UCOSII+DHT11+DS1302源碼

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ID:324984 發(fā)表于 2018-5-8 13:51 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
    μC/OS-II由Micrium公司提供，是一個可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任務實時內(nèi)核，它適用于多種微處理器，微控制器和數(shù)字處理芯片。
0.jpg

單片機源程序如下:

  2. #include "includes.h"
  3. #include "stdio.h"
  4. #include  "led.h"
  5. #include "pwm.h"
  6. #include "adc.h"
  7. #include "ds1302.h"
  8. #include "lcd.h"
  9. #include "lunar.h"
  10. #include "dht11.h"
  11. #include "delay.h"

  13. /////////////////////////UCOSII任務堆棧設置///////////////////////////////////
  14. //START 任務
  15. //設置任務優(yōu)先級
  16. #define START_TASK_PRIO                              15 //開始任務的優(yōu)先級設置為最低
  17. //設置任務堆棧大小
  18. #define START_STK_SIZE                                  64
  19. //創(chuàng)建任務堆�？臻g        
  20. OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
  21. //任務函數(shù)接口
  22. void start_task(void *pdata);        
  23.                            

  25. #define LED_TASK_PRIO                              10
  26. OS_STK  LED_TASK_STK[64];
  27. void led_task(void * pdata);

  29. OS_STK  ALARM_TASK_STK[64];
  30. void alarm_task(void * pdata);

  32. OS_STK  TIME_TASK_STK[64];
  33. void time_task(void * pdata);

  35. OS_STK  TEMP_TASK_STK[64];
  36. void temp_task(void * pdata);

  38. OS_STK  ADC_TASK_STK[64];
  39. void adc_task(void * pdata);

  41. OS_EVENT *sem_led;
  42. OS_EVENT *sem_key;

  44. u16 light,sign;
  45. u8 temp=0,humi=0;
  46.         
  47. int main(void)
  48. {         
  49.         delay_init();
  50.         led_init();
  51.         adc_init();
  52.         pwm_init();
  53.         LCD_Init();
  54.         dht11_init();
  55.         ds1302_init();
  56.          
  57.         OSInit();   
  58.          OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//創(chuàng)建起始任務
  59.         OSStart();
  60. }


  63.          
  64. //開始任務
  65. void start_task(void *pdata)
  66. {
  67.   OS_CPU_SR cpu_sr=0;
  68.         pdata = pdata;
  69. //        sem_led=OSSemCreate(0);
  70. //        sem_key=OSMboxCreate(0);
  71.         
  72.         OSStatInit();                                        //初始化統(tǒng)計任務.這里會延時1秒鐘左右        
  73.          OS_ENTER_CRITICAL();                        //進入臨界區(qū)(無法被中斷打斷)   
  74.                                                    
  75.          OSTaskCreate(time_task,(void *)0,(OS_STK*)&TIME_TASK_STK[63],5);
  76.         OSTaskCreate(adc_task,(void *)0,(OS_STK*)&ADC_TASK_STK[63],6);
  77.         OSTaskCreate(temp_task,(void *)0,(OS_STK*)&TEMP_TASK_STK[63],7);
  78.         
  79.         OSTaskCreate(alarm_task,(void *)0,(OS_STK*)&ALARM_TASK_STK[63],9);
  80.         OSTaskCreate(led_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[63],LED_TASK_PRIO);
  81.         
  82.         OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);        //掛起起始任務.
  83.         OSTaskSuspend(LED_TASK_PRIO);        
  84.         OS_EXIT_CRITICAL();                                //退出臨界區(qū)(可以被中斷打斷)
  85. }


  88. //LED2任務
  89. void time_task(void *pdata)
  90. {         
  91.         pdata=pdata;
  92.         while(1)
  93.         {
  94.                         POINT_COLOR=BLACK;
  95.                         display();                                                
  96.                         display_lunar();
  97.                         delay_ms(100);
  98.         };
  99. }

  101. void adc_task(void *pdata)
  102. {
  103.         while(1)
  104.         {
  105.                 POINT_COLOR=BLACK;
  106.                 LCD_ShowChinese(20,172,0,24,0);                                
  107.                 LCD_ShowChinese(44,172,1,24,0);
  108.                 light=Get_AD_Light(ADC_Channel_6,10);                                
  109.                 LCD_ShowNum(68,172,light,3,24);
  110.                
  111.                 delay_ms(100);
  112.         }
  113. }

  115. void temp_task(void * pdata )
  116. {
  117.         while(1)
  118.         {
  119.                         POINT_COLOR=BLACK;
  120.                         dht11_read_data(&temp,&humi);
  121.                         LCD_ShowChinese(20,196,23,24,0);                                
  122.                         LCD_ShowChinese(44,196,25,24,0);
  123.                         LCD_ShowNum(68,196,temp,2,24);
  124.                         LCD_ShowChar(96,196,'C',24,0);
  125.                         
  126.                         LCD_ShowChinese(120,196,24,24,0);                                
  127.                         LCD_ShowChinese(144,196,25,24,0);
  128.                         LCD_ShowNum(172,196,humi,2,24);
  129.                         
  130.                         delay_ms(100);
  131.         }        
  132. }

  134. void alarm_task(void * pdata)
  135. {
  136.                 while(1)
  137.                 {
  138.                                 if(((time_buf[3]<=7)&&(time_buf[3]>=0))||((time_buf[3]<24)&&(time_buf[3]>=20)))                        
  139.                                 {
  140.                                         sign = 1;
  141.                                 }
  142.                                 else
  143.                                         sign = 0;
  144.                                 if((sign==1)||(Sensor==1))                                       
  145.                                 {
  146.                                         TIM_SetCompare2(TIM3, (100-light)*20);                                
  147.                                         if(Sensor==1)
  148.                                         {
  149.                                                                 LCD_Fill(20,220,20,172,BACK_COLOR);
  150.                                                 //                POINT_COLOR=RED;
  151.                                                                 LCD_ShowChinese(20,220,5,24,0);
  152.                                                                 LCD_ShowChinese(44,220,6,24,0);
  153.                                         }                                
  154.                                 }
  155.                                 else if((Sensor==0)||(sign==0))
  156.                                 {
  157.                                                 TIM_SetCompare2(TIM3, 0);
  158.                                                 if(Sensor==0)
  159.                                                 {
  160.                                                                 LCD_Fill(20,220,20,172,BACK_COLOR);
  161.                                                 //                POINT_COLOR=GREEN;
  162.                                                                 LCD_ShowChinese(20,220,4,24,0);
  163.                                                                 LCD_ShowChinese(44,220,6,24,0);
  164.                                                 }                                       
  165.                                 }
  166.                         if((time_buf[2]==0)&&(time_buf[1]==0))                                                                                       
  167.                                                 OSTaskResume(LED_TASK_PRIO);
  168. ……………………

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