找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4357|回復(fù): 0
收起左側(cè)

STM32控制LED代碼

[復(fù)制鏈接]
ID:325383 發(fā)表于 2018-5-8 20:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1設(shè)計(jì)要求
控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3、LED4，使它們有規(guī)律的點(diǎn)亮，具體順序如下：
LED1亮->LED2亮->LED3亮->LED4亮，如此反復(fù)，當(dāng)按下開發(fā)板上的B3按鈕時(shí)，燈全部熄滅，
2秒鐘后發(fā)光二極管全部點(diǎn)亮，再過一秒鐘后返回被中斷前的狀態(tài)，有規(guī)律的依次點(diǎn)亮。

2 硬件電路設(shè)計(jì)
在評(píng)估板上，LED1、LED2、LED3、LED4分別與PC6、PC7、PC8、PC9相連，按鍵Key與PB9相連。

3軟件程序設(shè)計(jì)
根據(jù)任務(wù)要求，程序內(nèi)容主要包括：
(1)    配置PB口第9個(gè)引腳作為外部中斷，下降延觸發(fā)；
(2)    讀取端口數(shù)據(jù)輸出寄存器GPIOC_ODR[15:0]的值，因?yàn)镃口[9:6]位和四個(gè)LED燈連通。   
(3)    初始化時(shí)，LED依次點(diǎn)亮，當(dāng)按下Key鍵時(shí)產(chǎn)生中斷；
(4)    中斷服務(wù)子程序內(nèi)容：燈全部熄滅，2秒鐘后發(fā)光二極管全部點(diǎn)亮，再過1秒鐘后中斷返回。
整個(gè)工程包含3個(gè)源文件：STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c，其中STM32F10x.s為啟動(dòng)代碼，
所有中斷服務(wù)子程序均在stm32f10x_it.c中，其它函數(shù)則在main.c中。下面分別介紹相關(guān)的函數(shù)，
具體程序清單見參考程序。
GPIO_Configuration函數(shù)負(fù)責(zé)配置GPIO端口，其中GPIO_InitStructure數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含所有GPIO端口
配置所需各項(xiàng)，函數(shù)GPIO_Init則實(shí)現(xiàn)某個(gè)端口的配置。在STM32F10xR.LIB和STM3210xD.LIB中均已
定義，讀者可通過查閱5.3節(jié)所述的ST公司發(fā)布的《ARM?-based 32-bit MCU STM32F101xx and
STM32F103xx Firmware Library》手冊(cè)來了解該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及相關(guān)驅(qū)動(dòng)函數(shù)。
NVIC_Configuration函數(shù)用于配置嵌入式中斷控制器，相關(guān)內(nèi)容將在后面章節(jié)介紹，此處需要將PB9
引腳配置為外部中斷。
EXTI9_5_IRQHandler函數(shù)是PB9的中斷服務(wù)子程序，當(dāng)按下Key按鈕之后觸發(fā)EXTI9_5中斷，在中斷服
務(wù)子程序中先將燈全部熄滅，延遲2秒后全部點(diǎn)亮，再延遲1秒之后退出中斷服務(wù)子程序。
SysTick_Configuration函數(shù)用于配置和允許系統(tǒng)時(shí)鐘中斷，系統(tǒng)時(shí)鐘中斷服務(wù)子程序SysTickHandler
函數(shù)則用于產(chǎn)生1毫秒的延時(shí)，這樣Delay函數(shù)就可以通過開關(guān)系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)了。

4 運(yùn)行過程
(1)    使用Keil uVision3 通過ULINK 2仿真器連接實(shí)驗(yàn)板，打開實(shí)驗(yàn)例程目錄GPIO_TEST子目錄下的
GPIO.Uv2例程，編譯鏈接工程；
(2)    選擇軟件調(diào)試模式，點(diǎn)擊MDK 的Debug菜單，選擇Start/Stop Debug Session項(xiàng)或Ctrl+F5鍵，
在邏輯分析儀中添加GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9，點(diǎn)擊Run按鈕即可在
邏輯分析儀中看到如圖7-11；
(3)    選擇硬件調(diào)試模式，選擇Start/Stop Debug Session項(xiàng)或Ctrl+F5鍵，下載程序并運(yùn)行，觀察LED
燈的變化情況；當(dāng)程序運(yùn)行在while循環(huán)體內(nèi)時(shí)，按Key鍵，程序進(jìn)入中斷服務(wù)子程序EXTI9_5_IRQHandler()，
單步運(yùn)行，觀察LED的變化情況。
(4)    退出Debug模式，打開Flash菜單>Download，將程序下載到開發(fā)板的Flash中，按RESET鍵復(fù)位，
觀察LED燈的情況，正常情況應(yīng)如表7-6所列。

LED燈狀態(tài)    說    明
LED1    LED2    LED3    LED4   
亮        滅        滅        滅        程序正常運(yùn)行，發(fā)光二極管依次點(diǎn)亮
滅        亮        滅        滅   
滅        滅        亮        滅   
滅        滅        滅        亮   
滅        滅        滅        滅          外部信號(hào)輸入，發(fā)生中斷，執(zhí)行中斷處理程序
亮        亮        亮        亮   

單片機(jī)源程序：
  1. /*******************************************************************************
  2. * File Name          : main.c
  3. * Author             : Wuhan R&D Center, Embest
  4. * Date First Issued  : 08/08/2008
  5. * Description        : Main program body
  6. ********************************************************************************/

  8. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  9. #include "stm32f10x_lib.h"


  12. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  13. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  14. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  15. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  16. #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)

  18. unsigned short int ADC_ConvertedValue;
  19. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  20. ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure;
  21. DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure;
  22. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  23. ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  24. extern vu32 TimingDelay;



  28. uc8 table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,                                //數(shù)碼管編碼
  29.                         0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

  31. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  32. void RCC_Configuration(void);
  33. void NVIC_Configuration(void);
  34. void GPIO_Configuration(void);
  35. void Delay(vu32 nTime);
  36. void SysTick_Configuration(void);
  37. void SetupLED (void) ;        
  38. extern void SetupADC    (void);
  39.         
  40. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/

  42. /*******************************************************************************
  43. * Function Name  : main
  44. * Description    : Main program.
  45. * Input          : None
  46. * Output         : None
  47. * Return         : None
  48. *******************************************************************************/
  49. int main(void)
  50. {
  51. u8 i;
  52. #ifdef DEBUG
  53.   debug();
  54. #endif
  55.    
  56.   /* Configure the system clocks */
  57.   RCC_Configuration();
  58.   SysTick_Configuration();
  59.    
  60.   /* NVIC Configuration */
  61.   NVIC_Configuration();

  63.   /* Configure the GPIO ports */
  64.   GPIO_Configuration();
  65.                                                       



  69.         for(i=0;i<8;i++)
  70.            {
  71.                             GPIOE->ODR = 0xffffff00 | (1<<i);
  72.                          GPIOD->ODR = 0xffffffff ;
  73.                          Delay(100);
  74.                 }
  75.    for(;;)
  76.    {
  77.               for(i=0;i<8;i++)
  78.            {
  79.                             GPIOE->ODR = 0xffffffff & ~(1<<i);
  80.                          GPIOD->ODR = 0xffffff00 | table[i];
  81.                          Delay(800);
  82.                          //Delay(1);
  83.                 }
  84.         }   

  86. }

  88. /*******************************************************************************
  89. * Function Name  : SysTick_Configuration
  90. * Description    : Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond.
  91. * Input          : None
  92. * Output         : None
  93. * Return         : None
  94. *******************************************************************************/
  95. void SysTick_Configuration(void)
  96. {
  97.   /* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */
  98.   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

  100.   /* Set SysTick Priority to 3 */
  101.   NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
  102.    
  103.   /* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */
  104.   SysTick_SetReload(72000);

  106.   /* Enable the SysTick Interrupt */
  107.   SysTick_ITConfig(ENABLE);
  108. }



  112. /*******************************************************************************
  113. * Function Name  : RCC_Configuration
  114. * Description    : Configures the different system clocks.
  115. * Input          : None
  116. * Output         : None
  117. * Return         : None
  118. *******************************************************************************/
  119. void RCC_Configuration(void)
  120. {
  121.   /* RCC system reset(for debug purpose) */
  122.   RCC_DeInit();

  124.   /* Enable HSE */
  125.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  127.   /* Wait till HSE is ready */
  128.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  130.   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  131.   {
  132.     /* HCLK = SYSCLK */
  133.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  134.   
  135.     /* PCLK2 = HCLK */
  136.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

  138.     /* PCLK1 = HCLK/2 */
  139.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

  141.     /* Flash 2 wait state */
  142.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
  143.     /* Enable Prefetch Buffer */
  144.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  146.     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  147.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  149.     /* Enable PLL */
  150.     RCC_PLLCmd(ENABLE);

  152.     /* Wait till PLL is ready */
  153.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  154.     {
  155.     }

  157.     /* Select PLL as system clock source */
  158.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  160.     /* Wait till PLL is used as system clock source */
  161.     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  162.     {
  163.     }
  164.   }
  165.    
  166.   /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clocks */
  167.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |
  168.                          RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
  169. }

  171. /*******************************************************************************
  172. * Function Name  : NVIC_Configuration
  173. * Description    : Configures Vector Table base location.
  174. * Input          : None
  175. * Output         : None
  176. * Return         : None
  177. *******************************************************************************/
  178. void NVIC_Configuration(void)
  179. {
  180. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  181.   
  182. #ifdef  VECT_TAB_RAM  
  183.   /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  184.   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
  185. #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  186.   /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  187.   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
  188. #endif

  190.   /* Configure one bit for preemption priority */
  191.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  192.   
  193.   /* Enable the EXTI9_5 Interrupt */
  194.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
  195.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  196.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  197.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  198.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  199. }


  202. /*******************************************************************************
  203. * Function Name  : GPIO_Configuration
  204. * Description    : Configures the different GPIO ports.
  205. * Input          : None
  206. * Output         : None
  207. * Return         : None
  208. *******************************************************************************/
  209. void GPIO_Configuration(void)
  210. {
  211.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  213.   /* Configure PD. as Output push-pull */
  214.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  215.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  216.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  217.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  219.   /* Configure PE. as Output push-pull */
  220.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  221.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  222.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  223.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  224.    

  226. }


  229. /*******************************************************************************
  230. * Function Name  : Delay
  231. * Description    : Inserts a delay time.
  232. * Input          : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
  233. * Output         : None
  234. * Return         : None
  235. *******************************************************************************/
  236. void Delay(u32 nTime)
  237. {
  238.   /* Enable the SysTick Counter */
  239.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
  240.   
  241.   TimingDelay = nTime;

  243.   while(TimingDelay != 0);

  245.   /* Disable the SysTick Counter */
  246.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
  247.   /* Clear the SysTick Counter */
  248.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
  249. }

  251. /*******************************************************************************
  252. * Function Name  : Delay
  253. * Description    : Inserts a delay time.
  254. * Input          : nCount: specifies the delay time length.
  255. * Output         : None
  256. * Return         : None
  257. *******************************************************************************/
  258. /*
  259. void Delay(vu32 nCount)
  260. {
  261.   for(; nCount != 0; nCount--);
  262. ……………………

  264. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
2.數(shù)碼管.rar (52.23 KB, 下載次數(shù): 19)


回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表