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控制步進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)向與速度的51單片機(jī)源程序

[復(fù)制鏈接]
ID:325912 發(fā)表于 2018-5-9 14:50 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是用51單片機(jī)寫的一個(gè)控制步進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)向與速度程序,分享快樂

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>                //因?yàn)橐玫阶笥乙坪瘮?shù),所以加入這個(gè)頭文件                                 
  3. //--定義使用的IO口--//
  4. #define GPIO_IOA   P0
  5. #define GPIO_IOB   P1       
  6. //#define GPIO_IOC   P2       
  7. //sbit  P22=P2^2;
  8. sbit  P32=P3^2;

  9. //sbit in1=P1^0;
  10. //sbit in2=P1^1;
  11. //sbit in3=P1^2;
  12. //sbit in4=P1^3;

  13. void InIT0_Config();
  14. unsigned char Data_Value[5] ,Pwm_count;//單線數(shù)據(jù)

  15. //=============================================延時(shí)函數(shù)================================================
  16. void delay_ms(unsigned int ms)//誤差 0us
  17. {
  18.     unsigned int a,b,c;
  19.     for(c=ms;c>0;c--)
  20.           for(a=15;a>0;a--);
  21. }


  22. //=============================================主函數(shù)================================================
  23. void main(void)
  24. {
  25.         unsigned char i;
  26.         InIT0_Config();//中斷初始化
  27.        
  28.         while(1)
  29.         {         
  30.                 if (Data_Value[0]<=50){
  31.                          GPIO_IOB=0x80;
  32.                         for(i=0;i<4;i++)      //4相
  33.                      {
  34.                                  GPIO_IOB=_crol_(GPIO_IOB,1);
  35.                              delay_ms(Data_Value[1]);        //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
  36.                          }
  37.                  }else if (Data_Value[0]>=200){
  38.                          GPIO_IOB=0x10;
  39.                         for(i=0;i<4;i++)      //4相
  40.                      {
  41.                                  GPIO_IOB=_cror_(GPIO_IOB,1);
  42.                              delay_ms(Data_Value[1]);        //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
  43.                          }
  44.                  }
  45.           }
  46. }

  47. //=============================================中斷初始化函數(shù)================================================
  48. void InIT0_Config(void)
  49. {
  50.         IT0=1;//下降沿觸發(fā)
  51.         EX0=1;//打開中斷0允許
  52.         EA=1;        //打開總中斷
  53.         P32=1;//初始化端口
  54.         //P0=0xff;
  55.         //P1=0xff;
  56.         //P2=0xff;
  57. }

  58. //=============================================下降沿中斷執(zhí)行================================================
  59. void INIT0(void) interrupt 0
  60. {       
  61.         unsigned char j,k;
  62.         unsigned int err_count;
  63.         err_count=0;
  64.         while((P32==0)&&(err_count<800)){//等待前面9ms的低電平過去                                 
  65.                 err_count++;
  66.         }
  67.         if((P32==1)&&(err_count>500)){//9ms低電平正確
  68.                 err_count=0;
  69.                 while((P32==1)&&(err_count<500)){                 //等待4.5ms的起始高電平過去
  70.                         err_count++;
  71.                 }
  72.                 if(P32==0){//4.5毫秒高電平正確
  73.                           for(k=0;k<4;k++){                //共有4組數(shù)據(jù)              
  74.                                 for(j=0;j<8;j++){        //接收一組數(shù)據(jù)                                  11110000
  75.                                   //=======================等待560us 開始
  76.                                         err_count=0;
  77.                                         while((P32==0)&&(err_count<100)){//等待560us的起始低電平過去
  78.                                                 err_count++;       
  79.                                         }
  80.                                 //=======================等待560us 結(jié)束
  81.                                 //=======================數(shù)據(jù)接收開始
  82.                                 if(P32==1){
  83.                                         err_count=0;
  84.                                         while((P32==1)&&(err_count<150)){         //計(jì)算高電平的時(shí)間長(zhǎng)度。
  85.                                                 err_count++;
  86.                                         }
  87.                                 //=======================數(shù)據(jù)接收完成
  88.                                 //=======================保存數(shù)據(jù)開始
  89.                                         Data_Value[k]>>=1;
  90.                                         if(err_count>140){
  91.                                                 EX0=1;
  92.                                                 return;
  93.                                          }else if(err_count>40){
  94.                                                 Data_Value[k]|=0x80;
  95.                                          }
  96.                                 //=======================保存數(shù)據(jù)完成
  97.                                  }
  98.                                 }
  99.                         } //所有數(shù)據(jù)獲取完成
  100.                         //===============執(zhí)行數(shù)據(jù)任務(wù)開始

  101.                

  102.                         //GPIO_IOA = ~Data_Value[0];
  103.                         //GPIO_IOB = ~Data_Value[1];
  104.                         //GPIO_IOC = ~Data_Value[2];
  105.                         //===============執(zhí)行數(shù)據(jù)任務(wù)結(jié)束       
  106.                   }
  107.         }               
  108. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
控制步進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)向與速度.rar (18.47 KB, 下載次數(shù): 25)


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