給小伙伴們提供一分pdf的ardunio語法手冊,很詳細
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變量部分:
1. 常量
constants
constants 是在 Arduino 語言里預定義的變量。它們被用來使程序更易閱讀。我們按組將常量
分類。
邏輯層定義,true 與false(布爾Boolean 常量)
在 Arduino內(nèi)有兩個常量用來表示真和假:true 和 false。
false
在這兩個常量中 false更容易被定義。false被定義為 0(零)。
true
true 通常被定義為1,這是正確的,但 true具有更廣泛的定義。在布爾含義(Boolean sense)里任何非零整數(shù)為true。所以在布爾含義內(nèi)-1,2和-200都定義為ture。需要注意的是true 和 false常量,不同于 HIGH,LOW,INPUT和OUTPUT,需要全部小寫。 引腳電壓定義,HIGH 和LOW 當讀。╮ead)或?qū)懭耄╳rite)數(shù)字引腳時只有兩個可能的值: HIGH 和 LOW 。
HIGH
HIGH(參考引腳)的含義取決于引腳(pin)的設(shè)置,引腳定義為 INPUT或 OUTPUT時含義有所不同。當一個引腳通過 pinMode 被設(shè)置為INPUT,并通過 digitalRead讀。╮ead)時。如果當前引腳的電壓大于等于 3V,微控制器將會返回為 HIGH。引腳也可以通過 pinMode 被設(shè)置為INPUT,并通過 digitalWrite設(shè)置為HIGH。輸入引腳的值將被一個內(nèi)在的 20K上拉電阻 控制 在HIGH上,除非一個外部電路將其拉低到 LOW。當一個引腳通過pinMode 被設(shè)置為OUTPUT,并 digitalWrite設(shè)置為HIGH 時,引腳的電壓應(yīng)在 5V。在這種狀態(tài)下,它可以 輸出電流 。例如,點亮一個通過一串電阻接地或設(shè)置為 LOW 的OUTPUT 屬性引腳的LED。
LOW
LOW 的含義同樣取決于引腳設(shè)置,引腳定義為 INPUT 或OUTPUT時含義有所不同。當一個引腳通過pinMode 配置為INPUT,通過 digitalRead設(shè)置為讀。╮ead)時,如果當前引腳的電壓小于等于2V,微控制器將返回為LOW。當一個引腳通過pinMode 配置為OUTPUT,并通過 digitalWrite設(shè)置為 LOW 時,引腳為0V。在這種狀態(tài)下,它可以 倒灌 電流。例如,點亮一個通過串聯(lián)電阻連接到+5V,或到另一個引腳配置為 OUTPUT、HIGH的的LED。 數(shù)字引腳(Digital pins)定義,INPUT和OUTPUT
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