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我的四軸stm32單片機源程序

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樓主
ID:326658 發(fā)表于 2018-5-10 11:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我的四軸單片機源程序如下:
  1. #include "public.h"

  3. int Init(void)
  4. {
  5.         SYSTEM_SetClock(72);                            //初始化系統(tǒng)時鐘為72MHZ
  6.         uart_init(72,9600);                                                //初始化串口為9600
  7.         IIC_Config();                                                                        //初始化IIC總線                                               
  8.        
  9.         TIM4_PWM_config(19999,71);                //初始化TIM4為PWM輸出模式
  10.         TIM2_PWMI_init(0xffff,71);                //初始化TIM2為輸入捕獲模式

  12.         MPU6050_Init();                                                                //初始化MPU6050
  13.         HMC5883_Init();                                                                //初始化HMC5883
  14.         MS5611_Init();                                                                //初始化MS5611
  15.         Data_Init();
  16.         PID_Init();
  17.        
  18.         unlock();                                                                                        //電調(diào)解鎖
  19.        
  20.         TIM3_config(500,71);                                //初始化TIM3為定時器模式 0.5ms 任務(wù)調(diào)度開始
  21.         return 0;
  22. }

  24. int main(void)
  25. {
  26.         /*system init*/
  27.         Init();
  28.        

  30.         while(1)
  31.         {
  32.                 ;
  33.         }
  34. }
復制代碼

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