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智能車三輪變四輪裝不了彎 求幫忙分析

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樓主
ID:326963 發(fā)表于 2018-5-10 16:57 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我有兩個慧凈電子大佬的三輪車,現(xiàn)在想把改為四輪的,改了,直接把后面的兩個電機(jī)和前面的兩個電機(jī)并聯(lián)的,他的驅(qū)動芯片是L2930,其他無誤后,裝上電池,編寫代碼,燒進(jìn)去,能前進(jìn),后退,就是不能左右轉(zhuǎn)彎。

我的疑惑就是:
第一,兩個電機(jī)并聯(lián),從而分了流?L2390帶不動?所以轉(zhuǎn)不了彎
第二,電池電壓不夠?電池電壓是5V呀,所以我準(zhǔn)備用充電寶再試試,直接接到小車的5V上試試,

想了很久,沒有想通哪里不對,各位大佬,可有高見

先感謝各位大佬的解答,

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ID:326963 發(fā)表于 2018-5-10 17:00 | 只看該作者
要是轉(zhuǎn)彎解決了,我就可以做無線遙控顯示的智能小車了,原本三輪也可以,只是三輪看著沒有四輪好,速度快了,停住要翻車,
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板凳
ID:96682 發(fā)表于 2018-5-11 23:35 | 只看該作者
LZ,這模型車前輪沒有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),就當(dāng)用履帶車差速轉(zhuǎn)向就行了
四個輪子同速,同向可實現(xiàn)前進(jìn),后退
雙側(cè)輪子差速 ,同向可實現(xiàn)左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)
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