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單片機(jī)自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)資料(源碼、仿真原理圖、論文)

  [復(fù)制鏈接]
ID:295874 發(fā)表于 2018-5-11 10:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
一款以INTEL公司出品的80C51單片機(jī)為核心的自動(dòng)售貨。以80C51作為CPU處理單元連接各個(gè)功能模塊；以4*4矩陣鍵盤作為輸入控制模塊對(duì)貨物進(jìn)行種類和數(shù)量的選擇以及模擬貨幣的投入功能；以LCD1602液晶作為顯示模塊來顯示當(dāng)前的購物狀態(tài)以及貨幣狀態(tài)；以LED的顯示來表示當(dāng)前選擇貨物以及出貨的狀態(tài)。通過Protues7.5單片機(jī)電路原理圖進(jìn)行連接布線連接各個(gè)模塊；再用Keil uVision3專業(yè)編譯軟件完成源程序編譯和調(diào)。

自動(dòng)售貨機(jī)的仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
0.png 0.jpg

自動(dòng)售貨機(jī)的單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. /*******************define*************************/
  3. #define WAIT_SALE        0                 //定義1602顯示狀態(tài)
  4. #define NO_WATER         1                 
  5. #define INPUT_MONEY        2
  6. #define SALING                3
  7. #define CHANGE                4
  8. #define CANCLE                5
  9. #define NO_DATA                0
  10. #define water_change(x, y) ((x) & (~(0x01 << y))) //宏 控制水種類的切換
  11. #define uint unsigned int
  12. #define uchar unsigned char

  14. unsigned char water_total[] = {10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10};   
  15. unsigned char water_price[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
  16. uchar code wait_sale[]="for sale";                  //定義所顯示的內(nèi)容
  17. uchar code no_water[] = "no water!";
  18. uchar code price[] = "price:";
  19. uchar code number[] = "num:";
  20. uchar code sum[] = "SUM:";
  21. uchar code input[] = "INPUT:";
  22. uchar code change[] = "change:";
  23. uchar code put_water[] = "put water...";
  24. uchar code cancle[] = "cancle...";

  26. unsigned char e=0x00;                    
  27. sbit P2_0=P2^0;                       //定義接端口
  28. sbit P2_1=P2^1;
  29. sbit P2_2=P2^2;
  30. sbit P2_3=P2^3;
  31. sbit lcd_en=P3^4;            
  32. sbit rs=P3^2;
  33. sbit rw = P3^3;
  34. /****************************************************/

  36. /***********************function**********************************/
  37. /************lcd 1602*************************/
  38. void lcd_1602_delay(uint z)          //延時(shí)
  39. {
  40. uint x,y;
  41. for(x=z;x>0;x--)
  42. for(y=110;y>0;y--);
  43. }

  45. void lcd_1602_write_com(uchar com)   //寫命令
  46. {
  47. rs=0;
  48. rw=0;
  49. P2=com;
  50. lcd_1602_delay(5);
  51. lcd_en=1;
  52. lcd_1602_delay(5);
  53. lcd_en=0;
  54. }

  56. void lcd_1602_write_data(uchar date) //寫數(shù)據(jù)
  57. {
  58. rs=1;
  59. rw=0;
  60. P2=date;
  61. lcd_1602_delay(5);
  62. lcd_en=1;
  63. lcd_1602_delay(5);
  64. lcd_en=0;
  65. }

  67. void lcd_1602_init()               //LCD1602初始化函數(shù)
  68. {
  69. lcd_en=0;
  70. lcd_1602_write_com(0x38);
  71. lcd_1602_write_com(0x0e);
  72. lcd_1602_write_com(0x06);
  73. lcd_1602_write_com(0x01);
  74. }

  76. void lcd_1602_wait_sure()         //顯示'OK'&'NO'界面
  77. {
  78. lcd_1602_write_com(0x80+0x40);
  79. lcd_1602_write_data('O');
  80. lcd_1602_write_data('K');
  81.                
  82. lcd_1602_write_com(0x80+0x4e);
  83. lcd_1602_write_data('N');
  84. lcd_1602_write_data('O');
  85. }

  87. void lcd_1602_show_num(uint num)       // 1602顯示數(shù)字的函數(shù)
  88. {
  89. if(num <= 9)
  90. {
  91.    lcd_1602_write_data('0'+num);
  92.    lcd_1602_write_data(' ');
  93.   }else if(num >= 10 )
  94. {
  95.    lcd_1602_write_data('0'+num/10);
  96.    lcd_1602_write_data('0'+num%10);
  97.   }
  98. }

  100. void lcd1602_info_display(uint choose, uint num_type, uint num_count)  //1602顯示函數(shù)
  101. {
  102. int num;
  103. lcd_1602_write_com(0x01);
  104. switch(choose)
  105.   {
  106. case WAIT_SALE:
  107. lcd_1602_write_com(0x80+0x03);       //
  108. for(num = 0; num < 8; num++)
  109. {
  110. lcd_1602_write_data(wait_sale[num]);        
  111. }
  112. break;
  113. case NO_WATER:
  114. lcd_1602_write_com(0x80+0x03);
  115. for(num = 0; num < 9; num++)
  116.   {
  117.    lcd_1602_write_data(no_water[num]);        
  118.    }
  119. break;
  120. case SALING:
  121. //price
  122. lcd_1602_write_com(0x80+0x00);
  123. for(num = 0; num < 6; num++)
  124.   {
  125.     lcd_1602_write_data(price[num]);
  126.    }
  127. lcd_1602_write_data('0'+(num_type+1));
  128. lcd_1602_write_data(' ');
  129. //number
  130. lcd_1602_write_data(' ');
  131. for(num = 0; num < 4; num++)
  132.           {
  133.            lcd_1602_write_data(number[num]);
  134.            }
  135. lcd_1602_show_num(num_count);
  136.                
  137.                
  138. break;
  139. case INPUT_MONEY:
  140. //need money        
  141. lcd_1602_write_com(0x80+0x00);
  142. for(num = 0; num < 4; num++)
  143.     {
  144.       lcd_1602_write_data(sum[num]);
  145.     }
  146. lcd_1602_show_num(num_type);
  147. //input
  148. lcd_1602_write_data(' ');
  149. lcd_1602_write_data(' ');
  150. for(num = 0; num < 6; num++)
  151.         {
  152.        lcd_1602_write_data(input[num]);
  153.         }
  154. lcd_1602_show_num(num_count);
  155. break;
  156. case CHANGE:
  157. if(!num_count)
  158.                 {
  159.                 //put water
  160.        lcd_1602_write_com(0x80+0x02);
  161.                 for(num = 0; num < 13; num++)
  162.             {
  163. lcd_1602_write_data(put_water[num]);
  164.             }
  165.        }
  166. else
  167. {
  168. //cancle water
  169. lcd_1602_write_com(0x80+0x02);              //取消選擇時(shí)寫命令退幣
  170. for(num = 0; num < 9; num++)
  171.         {
  172.              lcd_1602_write_data(cancle[num]);
  173.         }
  174. }
  175. //change
  176. lcd_1602_write_com(0x80+0x43);
  177. for(num = 0; num < 7; num++)
  178.         {
  179.             lcd_1602_write_data(change[num]);
  180.         }
  181. lcd_1602_show_num(num_type);
  182. break;
  183. default:
  184. break;
  185. }
  186. lcd_1602_write_com(0x0c);
  187. }
  188. void lcd_1602_saling(uint type, uint num)
  189. {
  190.         lcd1602_info_display(SALING, type, num);
  191.         lcd_1602_wait_sure();
  192. }

  194. void lcd_1602_inputing(uint need, uint input)
  195. {
  196.   lcd1602_info_display(INPUT_MONEY, need, input);
  197.   lcd_1602_wait_sure();
  198. }
  199. /*************************************************/
  200. void delay1(unsigned int t)           // 延時(shí)函數(shù)
  201. {
  202. unsigned int i,j;
  203. for(i=0;i<t;i++)
  204. for(j=0;j<10;j++);
  205. }

  207. void out_water()             //推出水函數(shù)
  208. {
  209. int i, j = 100;
  210. while(j--)
  211.   {
  212.         for(i = 0; i < 8; i++)
  213.         {
  214.           P0 = water_change(0xff, i);
  215.      delay1(50);
  216.     }
  217.   }
  218. P0 = 0xff;
  219. }

  221. unsigned char key(void)       //按鍵響應(yīng)函數(shù)
  222. {
  223. unsigned char key,key1,key2;
  224. P1=0XF0;
  225. if((P1&0XF0)!=0XF0)           //ked down
  226.     {
  227.        delay1(10);                         //延時(shí)去抖動(dòng)
  228.        if((P1&0XF0)!=0XF0)                  //仍然有鍵按下
  229.       {
  230.         key1=P1&0XF0;                          //讀入列線值
  231.         P1=0X0F;
  232.         key2=P1&0X0F;
  233.         key=key1|key2;
  234. switch(key)                  //按鍵映射
  235. {
  236. case 0xee: e=0x00;break;
  237. case 0xde: e=0x01;break;
  238. case 0xbe: e=0x02;break;
  239. case 0x7e: e=0x03; break;
  240. case 0xed: e=0x04;break;
  241. case 0xdd: e=0x05;break;
  242. case 0xbd: e=0x06;break;
  243. case 0x7d: e=0x07; break;
  244. case 0xeb: e=0x08;break;
  245. case 0xdb: e=0x09;break;
  246. case 0xbb: e=0x0a;break;
  247. case 0x7b: e=0x0b; break;
  248. case 0xe7: e=0x0c;break;
  249. case 0xd7: e=0x0d;break;
  250. case 0xb7: e=0x0e;break;
  251. case 0x77: e=0x0f; break;
  252. }
  253. while((P1&0X0F)!=0X0F);
  254. delay1(10);
  255. return 1;
  256. }
  257.   }
  258. return 0;
  259. }

  261. /*********************************************************************/
  262. /*****************main********************************/
  263. void main()
  264. {
  265. unsigned char ok = 0, water_type = -1,  water_is_choose = 0;
  266. char water_count = 0;
  267. unsigned int flag = 0, money = 0, need_money;

  269. lcd_1602_init();
  270. again:
  271. ok = 0; water_type = -1; water_count = 0; water_is_choose = 0;
  272. flag = 0; money = 0; need_money = 0;        
  273. lcd1602_info_display(WAIT_SALE, 0, 0);
  274. while(!ok)        //choose the water and count
  275. {
  276.   flag=key();
  277.   if(flag)
  278.   {
  279.     switch(e)         //不同的按鍵進(jìn)行不同的操作
  280.      {
  281.         case(0x00):
  282.         water_type++;
  283.         water_is_choose = 1;
  284.         if(water_type == 8)
  285.                {
  286.              water_type = 0;
  287.                 }
  288. P0 = water_change(0xff, water_type);
  289. break;               
  290. case(0x01):
  291. water_type--;
  292. water_is_choose = 1;
  293. if(water_type == -1 || water_type == -2)
  294. {
  295.   water_type = 7;
  296. }
  297. P0 = water_change(0xff, water_type);
  298. break;
  299. case(0x02):
  300. if(water_is_choose == 1)
  301.   {
  302.      water_count++;
  303.      if(water_count > water_total[water_type])
  304.      {
  305.        water_count = water_total[water_type];
  306.             }
  307.    }
  308. break;
  309. case(0x03):
  310. if(water_is_choose == 1)
  311. {
  312.   water_count--;
  313.   if(water_count < 0)
  314.         {
  315.       water_count = 0;
  316.          }
  317. }                                
  318. break;
  319. case(0x0e):        //  返回
  320. goto again;
  321. break;   
  322. case(0x0f):         //   確認(rèn)
  323. if(water_is_choose == 1)
  324.          {        
  325.       ok=1;
  326.           }                                
  327.         break;
  328.    default:
  329.    break;                                
  330. }
  331. lcd_1602_saling(water_type, water_count);                        
  332.         }
  333. }
  334.         
  335. //choose ok: calculate the money        //計(jì)算錢的總數(shù)
  336. need_money = water_count * water_price[water_type];
  337. lcd_1602_inputing(need_money, money);
  338. ok = 0;        
  339. while(!ok)                //get money
  340.         {
  341.                 flag=key();
  342.                 if(flag)
  343.                 {
  344.                         switch(e)
  345.                         {
  346.                                 case(0x04):
  347.                                         money=money+1;
  348.                                         break;
  349.                                 case(0x05):
  350.                                         money=money+5;
  351.                                         break;
  352.                                 case(0x06):
  353.                                         money=money+10;
  354.                                         break;
  355.                                 case(0x07):
  356.                                         money=money+20;
  357.                                         break;
  358.                                 case(0x08):
  359.                                         money=money+50;
  360.                                         break;
  361.                                 case(0x09):
  362.                                         money=money+100;
  363.                                         break;
  364.                                 case(0x0e):        //back                                        lcd1602_info_display(CHANGE, money, CANCLE);
  365.         P0 = 0xff;
  366.         delay1(50000);
  367.                                          
  368. ……………………

  370. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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ID:1117071 發(fā)表于 2024-4-17 20:37 | 顯示全部樓層
very beautiful
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ID:913519 發(fā)表于 2021-4-28 14:24 | 顯示全部樓層
大佬，剛看了你的，里面沒有PCB原理圖啊，只有仿真圖。還有就是在原理圖中怎么畫出檢測(cè)貨幣的傳感器呢
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ID:777617 發(fā)表于 2021-3-1 17:15 | 顯示全部樓層
真心不錯(cuò)，棒棒的。
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ID:792858 發(fā)表于 2020-6-29 22:21 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
這程序有問題呀
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ID:659463 發(fā)表于 2020-6-22 17:40 | 顯示全部樓層
為什么我恩什么按鍵都是金錢加一�。�
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ID:783896 發(fā)表于 2020-6-19 10:26 | 顯示全部樓層
感謝分享
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ID:295874 發(fā)表于 2020-4-24 13:47 | 顯示全部樓層
1178021941 發(fā)表于 2020-4-11 11:05
哥 為什么原理圖打不開呀

其中仿真原理圖需要PROTUES軟件打開，還有一份PDF格式的原理圖
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ID:726953 發(fā)表于 2020-4-11 15:03 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
作為一個(gè)電子界的萌新，我也看過很多論壇、網(wǎng)站和貼吧，只要有51黑才能讓我感到專業(yè)的存在，其他很多都是以牟利為主，作為一個(gè)學(xué)生黨、月光族在這個(gè)連xx文庫復(fù)制都開始要錢的社會(huì)里，越發(fā)覺得專業(yè)堅(jiān)持不下去的時(shí)候，得見一縷耀眼的曙光，是你51黑，你那么專業(yè)，客服又好看。
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ID:268568 發(fā)表于 2020-4-11 11:05 | 顯示全部樓層
哥 為什么原理圖打不開呀
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ID:696198 發(fā)表于 2020-2-22 22:07 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:562469 發(fā)表于 2019-6-14 11:57 | 顯示全部樓層
求指點(diǎn)怎么用西門子s7-200做這個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)
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ID:515290 發(fā)表于 2019-5-22 20:59 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
我換成at89c52，為什么仿真不出來，求解
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ID:529456 發(fā)表于 2019-5-8 10:42 | 顯示全部樓層
感謝分享，最近正好要進(jìn)行這個(gè)項(xiàng)目
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ID:458343 發(fā)表于 2019-4-17 16:48 | 顯示全部樓層
謝謝，看看有沒有幫助
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ID:513916 發(fā)表于 2019-4-16 19:26 | 顯示全部樓層
姬火火 發(fā)表于 2019-1-12 19:09
請(qǐng)問這個(gè)可以在89C51的板子上運(yùn)行嗎？

可以的
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ID:357894 發(fā)表于 2019-1-12 19:09 | 顯示全部樓層
請(qǐng)問這個(gè)可以在89C51的板子上運(yùn)行嗎？
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ID:458954 發(fā)表于 2019-1-4 23:23 | 顯示全部樓層
剛好感興趣，謝謝了
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ID:458097 發(fā)表于 2019-1-4 16:58 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:357520 發(fā)表于 2018-12-28 08:23 | 顯示全部樓層
很強(qiáng)大
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ID:375715 發(fā)表于 2018-12-28 01:39 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:456569 發(fā)表于 2018-12-27 17:17 | 顯示全部樓層
厲害厲害！
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ID:436567 發(fā)表于 2018-11-30 15:06 | 顯示全部樓層
厲害啦，值得學(xué)習(xí)
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ID:313328 發(fā)表于 2018-9-17 17:32 | 顯示全部樓層
很強(qiáng)的
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ID:370231 發(fā)表于 2018-9-17 11:22 | 顯示全部樓層
厲害，下載來看看
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ID:388870 發(fā)表于 2018-9-17 09:55 | 顯示全部樓層
謝謝分享！
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ID:397651 發(fā)表于 2018-9-13 20:30 | 顯示全部樓層
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ID:329981 發(fā)表于 2018-5-14 22:08 | 顯示全部樓層
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ID:88606 發(fā)表于 2018-5-14 19:34 | 顯示全部樓層
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ID:298003 發(fā)表于 2018-5-14 08:51 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
創(chuàng)意好棒 學(xué)習(xí)了
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ID:308332 發(fā)表于 2018-5-13 23:48 | 顯示全部樓層
厲害！
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