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在很多人印象中 激光雷達還是那個通過旋轉(zhuǎn) 完成激光測距 幫助機器人完成定位、建圖 輔助后續(xù)導航的激光傳感器
RPLIDAR 定位建圖 但其實，除了用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規(guī)避等領(lǐng)域之外 他還有很多很 #神奇# 的應(yīng)用 下面，讓我?guī)氵M入五彩斑斕的激光雷達應(yīng)用世界。
激光雷達應(yīng)用之 多點觸摸
怎么樣 是不是顛覆了一些對激光雷達的傳統(tǒng)印象？ 這些五彩斑斕的應(yīng)用可以統(tǒng)稱為【多點觸摸】，技術(shù)原理就是運用紅外激光設(shè)備把紅外線投影到屏幕上。當屏幕被阻擋時，紅外線便會反射，而屏幕下的攝影機則會捕捉反射去向，再經(jīng)系統(tǒng)分析，便可作出反應(yīng)。 激光雷達應(yīng)用之 3D建模與環(huán)境掃描
RPLIDAR 3D掃描圖
那么，肯定有好奇寶寶要問了：單線雷達掃出來的圖形不應(yīng)該平面圖么？是如何變平面圖為三維立體圖的呢？
確實，正常來說，單線雷達掃描出來的圖形應(yīng)該是這個樣子的：
這個樣子的：
以及這個樣子的：
那么，如何將2D雷達擴充為簡單的3D雷達，獲取三維數(shù)據(jù)呢？
目前市面上主流的有2種方式：
1、采用線狀激光器，將原先的一個點變成一條線型光；
2、使用一個2D激光雷達掃描，同時在另一個軸進行旋轉(zhuǎn)，從而掃描出3D信息； 圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
在這里，我們主要介紹一下第二種方案。通過雷達的不斷掃描，不需反射棱鏡即可快速獲取各轉(zhuǎn)角情況下目標物體掃描截面到掃描儀的具體點云數(shù)據(jù)，同時獲取被測物體表面的三維坐標，高效地對真實世界進行三維建模和虛擬重現(xiàn)。
思嵐RPLIDAR 3D建模工具
展示一下RPLIDAR 3D建模從無到有的過程：
這里值得一提的是，這種方法雖然能比較方便得將2D雷達進行改造，能快速、自動、實時獲取目標表面三維數(shù)據(jù)，但是由于需要控制額外自由度的轉(zhuǎn)軸，要注意控制誤差的問題。
單線雷達實現(xiàn)3D建模應(yīng)用，主要歸功于雷達的優(yōu)越性能。掃描頻率和采樣次數(shù)作為雷達的核心參數(shù)，在工作的過程中，獲取足夠多的點，更精細的掃描到環(huán)境中的特征，更好的完成定位導航、空間環(huán)境測繪和地圖構(gòu)建，以及實現(xiàn)多媒體應(yīng)用中更高靈敏的觸摸表現(xiàn)。
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