小車循跡，用四個(gè)紅外對管，怎樣才能不讓小車一直左右搖頭

ID:336165 · 發(fā)表于 2018-5-30 00:07

有幾種方法：
如果四個(gè)傳感器都是在前面的話
如果是夾在黑線兩側(cè)，檢測到黑線的時(shí)候不要讓這一側(cè)的電機(jī)停下，給一個(gè)較低的PWM就可以，也可以分跳速，如果內(nèi)層的一對傳感器檢測到了之后，一側(cè)速度降下來，如果沒有轉(zhuǎn)過頭來，讓外側(cè)一對傳感器檢測到的話，就讓一側(cè)電機(jī)賺的再慢點(diǎn)。
第二點(diǎn)，可以把電機(jī)速度整體調(diào)低。

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小車循跡，用四個(gè)紅外對管，怎樣才能不讓小車一直左右搖頭

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