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此篇作者: xlinx
Arduino語法
以下分為三個部份來解說： 1. 結(jié)構(gòu) 2. 變數(shù) 3. 函式。
本書的印刷體材
在每一個函式都附有一小段的程序代碼詳細(xì)解說，符合當(dāng)次的說明的相關(guān)函式，
會在程序代碼中以粗黑體特別標(biāo)明出來。
例如，在稍后的章節(jié)中會先介紹setup()和loop()這兩個函式。
int buttonPin = 3;
void setup()
{
beginSerial(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
serialWrite(’ H');
else
serialWrite(’ L');
delay(1000);
}
選單項(xiàng)目的表示法格式會如以下所示:
例如:要新增預(yù)設(shè)內(nèi)建的LED范例程序代碼，使用「 File」 ->「 File」 ->「 File」
->「 File」選單項(xiàng)目。
準(zhǔn)備工作
在這一本說中所使用的所有程序都可以在網(wǎng)絡(luò)上免費(fèi)下載。
下面會列出幾個必須知道的網(wǎng)站：
Arduino官方網(wǎng)站： http://arduino.cc
Arduino語言簡介
1. 結(jié)構(gòu)
Arduino 的語法結(jié)構(gòu)必須包含以下兩個function
void setup()
在setup()函式中是初始化動作的區(qū)塊，所有串行端口、腳位輸出入皆在此宣告
void loop()
loop()函式是版子重復(fù)執(zhí)行動作的區(qū)塊。
以上的兩個扇區(qū)塊就是開始ARDUINO程序的必要結(jié)構(gòu)， 而整體架構(gòu)如下面這個樣
子。
int ledPin = 13; //定義靜態(tài)變量區(qū)(如:PIN腳位等)
void setup() //setup()函示區(qū)塊(大多都是用于定義腳位是輸出或輸入….等。)
{
….
}
void loop() //loop()函示區(qū)塊(Arduino里的ATMEL芯片，會不斷重復(fù)執(zhí)行的
區(qū)域。 )
{
….
}
VariableDeclaration變量宣告
變量宣告方面， Arduino跟一般程序大同小異。
變量的宣告一定必須含有初始化的值， 且值可以是由函式所獲取的值。 說明如下:
int inputVariable = 0; //變量宣告必須給予初始值
inputVariable = analogRead(2); //變數(shù)的
FunctionDeclaration
函式的宣告在Arduino中支持變量的傳遞。不支持return任何型態(tài)的數(shù)值。
所以目前為止(version.007)，函式的前方都是void型態(tài)。例如:
void getPinValue()
{ …. }
程序流程控制::Control Structures
if
if…else
for
switchcase
while
比較操作數(shù)::Comparison Operators
==(相等::equalto)
!=(不相等::not equalto)
<(小于::lessthan)
>(大于::greaterthan)
<=(小于且等于::lessthanorequalto)
>=(大于且等于::greaterthanor equalto)
布爾值操作數(shù)::Boolean Operations
&&(布爾運(yùn)算子::And)
||(布爾運(yùn)算子::Or)
!(布爾運(yùn)算子::Not)
其它關(guān)鍵符號::Further Syntax
;(分號::用于陳述式的結(jié)尾 -semicolon)
{}?(區(qū)塊符號 -curlybraces)
//(單行批注 -singlelinecomment)
/**/(多行批注 -multi-linecomment)
#define
2. 變量、函式的宣告
變量型態(tài)::Variables
在ARDUINO編輯環(huán)境里， 如果您以前有豐富的寫程序經(jīng)驗(yàn)， 在某些特定變量的關(guān)
鍵詞之下定義變量，請將環(huán)境設(shè)想從PC轉(zhuǎn)到ARDUINO BORD上。
這個意思的范例如下:
int ledPin = 13;
pinMode(ledPin, OUTPUT); //ledPin指向一個IO輸出埠。
其它一些常見的變量(如:字符、整數(shù)、數(shù)組)，我們可以用來暫存從模擬輸入腳
位中所截取到的數(shù)據(jù)。
char
byte
int
long
float?
string?
array
固定變量(常數(shù))::Constants
硬件語言常用的腳位高低電位定義， 在此ARDUINO定義了以下幾個常用的電子屬
性(電位高低、輸入輸出埠)和數(shù)值轉(zhuǎn)換的表示法(如:16進(jìn)制為=0xFF….等)。
HIGH|LOW
在邏輯方面， 固定常數(shù)的定義在Arduino語法中， 目的是為了使程序代碼更容易
被閱讀。數(shù)字腳位唯一的兩個狀態(tài)，分別為高電位(HIGHT)以及低電位(LOW)。 這
通常也可以表式成TRUE或者是整數(shù)1。
INPUT|OUTPUT
Integer Constants
整數(shù)常數(shù)在Arduino語法表示是中<跟一般程序語言一樣，是以十進(jìn)制的基底為
普通表示方式。除了十進(jìn)制之外，尚有二進(jìn)制、八進(jìn)位，以及十六進(jìn)制，這些表
式的方式如下:
| 進(jìn)位機(jī)底 | 范例10 | (decimal) | 1232 | (binary) | | B11110118 | (octal) | 017316 | (hexadecimal) | 0×7B |
二進(jìn)制表示式，范圍最大限制為2的8次方，也就是0到255。 (Binary Range
表示方法如下:B00000000 ~ B11111111)
3. 函式 Function
數(shù)字訊號::Digital I/O
pinMode(pin,mode) //在setup()函式區(qū)塊中，定義輸出腳位和狀態(tài)。
digitalWrite(pin,value)//在loop()函式區(qū)塊中，定義數(shù)字輸出腳位以及狀態(tài)（通常是
常數(shù)HIGHT或LOW….等） 。
intdigitalRead(pin)//在loop()函式區(qū)塊中，讀取數(shù)字腳位狀態(tài)。
累斃訊號::Analog I/O
intanalogRead(pin)
analogWrite(pin,value)-PWM
AdvancedI/O
shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)
unsignedlongpulseIn(pin,value)
時間功能::Time
unsignedlongmillis()
delay(ms)
delayMicroseconds(us)
數(shù)學(xué)運(yùn)算::Math
min(x,y) //將會回傳較大值
max(x, y) //將會回傳較小值
abs(x)//將會回傳絕對值
constrain(x, a,b) //比較區(qū)間范圍，比較過后回傳判定值
隨機(jī)數(shù)種子::Random Numbers
randomSeed(seed)
long random(max)
long random(min, max)
External Interrupts
這一個函式所提供的方法， 類式MYSQL 5.0版本以上所提供監(jiān)視數(shù)據(jù)觸發(fā)函式一
樣。觀念類似一支手槍，在扣板機(jī)之后，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)之后發(fā)射的行為。
在ARDUINO中您可以使用這一個函示監(jiān)視一個輸入， 當(dāng)數(shù)值改變時就會觸發(fā)此一
類別的中斷行為。
attachInterrupt(interrupt, function, mode)
detachInterrupt(interrupt)
串行端口::SerialCommunication
串行端口函式用于ARDUINO版子與計(jì)算機(jī)或其它裝置的串行式溝通。
最常見的就是設(shè)定傳輸鮑率，之后溝通透過arduino板子上面數(shù)字Pin的第1（ 接
收Rx）和第2腳位（傳送Tx）。
由于Serial.begin()函式必須在setup()區(qū)宣告， 所以一旦使用此函式之后數(shù)字
Pin的第1和第2腳位，將不能夠被其它輸出使用。
Serial.begin(speed)
int Serial.available()
int Serial.read()
Serial.flush()
Serial.print(data)
Serial.println(data)
文檔編輯：圣徒
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