完成串口發(fā)送測(cè)試

ID:326783 · 發(fā)表于 2018-5-13 21:57

ID:242300 · 發(fā)表于 2018-5-13 22:28

我來(lái)?yè)屔嘲l(fā)

ID:326783 · 發(fā)表于 2018-5-14 23:09

今天回來(lái)有點(diǎn)晚，完成了控制器模擬接收G代碼的功能。。。。

ID:326783 · 發(fā)表于 2018-5-16 23:13

終于畫(huà)出了第一張圖
新圖像.JPG

ID:326783 · 發(fā)表于 2018-5-16 23:25

珍惜自己的每一個(gè)想法，雖然付出的艱辛是常人不能體會(huì)的，但是成功帶來(lái)的喜悅能彌補(bǔ)一切。天道酬勤！曾有朋友問(wèn)我，你學(xué)習(xí)編程的意義何在，能掙錢(qián)么？我也想過(guò)這個(gè)問(wèn)題，并為之糾結(jié)�，F(xiàn)在我可以回答他：編程本身就是一種快樂(lè)，這種快樂(lè)，不是錢(qián)能衡量的，也許就是人生的意義所在。

ID:1 · 發(fā)表于 2018-5-17 00:07

好東東樓主能分享點(diǎn)制作資料嗎？

ID:326783 · 發(fā)表于 2018-5-29 22:45

（分享設(shè)計(jì)）雕刻機(jī)主程序分享�。。�

#include "IAP15W4K61S4.h"
#include "Delay_m.h"
#include "serial_xj.h"
#include "TIMER.h"
#include "m_XoY.h"
#define m_Speed 15 //設(shè)置電機(jī)速度
#define pulse_Number 40 //單位為1時(shí)電機(jī)所需要的脈沖數(shù)
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/*引腳定義區(qū)*/
/**Step: 脈沖
***Dir : 方向
***Sleep: 驅(qū)動(dòng)芯片睡眠使能
***En: 使能
**/
sbit X_Step=P1^2;
sbit X_Dir=P1^1;
sbit X_Sleep=P1^2;
sbit X_En=P1^4;
sbit Y_Step=P5^5;
sbit Y_Dir=P5^4;
sbit Y_Sleep=P3^3;
sbit Y_En=P3^5;
/*標(biāo)志位定義區(qū)*/
/**
***Flag0: 完成一次單位運(yùn)行標(biāo)志位
***m_Flag: X/Y軸運(yùn)行標(biāo)志位
***Serval_Flag 串行接收完成標(biāo)志位
**/
bit Flag0=0, m_Flag=0, Serval_Flag=0;
bit G_mode=0; //G代碼模式G0或G1
bit Laser_En=1; //激光使能標(biāo)志
/*變量定義區(qū)*/
/**
**X_start: X軸開(kāi)始坐標(biāo)-整形變量
**Y_start: Y軸開(kāi)始坐標(biāo)-整形變量
**X_end: X軸終點(diǎn)坐標(biāo)-整形變量
**Y_end: Y軸終點(diǎn)坐標(biāo)-整形變量
**/
int X_start=0, Y_start=0, X_end=0, Y_end=0;
uchar Rotation_dir; //轉(zhuǎn)動(dòng)方向
uint Circle_Step; //總的步數(shù)-整形變量
uchar q=0; //象限值
uchar Re_value[40]; //接收字節(jié)數(shù)組
/*子函數(shù)定義區(qū)*/
void Pin_Init(void); //引腳初使化
void Timer_Creat(void); //創(chuàng)建Timer0
//void motor_Stop(void);
void motor_Zx(void); //X軸正轉(zhuǎn)運(yùn)行一個(gè)單位
void motor_Fx(void); //X軸反轉(zhuǎn)運(yùn)行一個(gè)單位
void motor_Zy(void); //Y軸正轉(zhuǎn)運(yùn)行一個(gè)單位
void motor_Fy(void); //Y軸反轉(zhuǎn)運(yùn)行一個(gè)單位
void motor_Run(uint circle_step, uchar Q); //電機(jī)運(yùn)行
void G_code(void);
/********主函數(shù)********/
void main()
{
//uchar i;
Serial1_Init(); //串行通信初使化
Pin_Init(); //引腳初使化
Timer_Creat(); //定時(shí)器0初使化
mDelay(100); //待系統(tǒng)穩(wěn)定
Send_data(0x55);
ES=1; //開(kāi)啟串行中斷使能
EA=1; //開(kāi)啟總中斷
while(1)
{
if(Serval_Flag) //如果串行信號(hào)接收正確
{
Serval_Flag=0; //清除串行接收正確標(biāo)志位
G_code(); //分析G代碼，計(jì)算X_end,Y_end及激光是否加載
//X_end=0; //接收到給定的X坐標(biāo)值
//Y_end=0; //接收到給定的Y坐標(biāo)值
// Send_data(X_start);
// Send_data(Y_start);
// Send_data(X_end);
// Send_data(X_end);
//Send_data(0xAA);
Circle_Step=(Abs(Y_end-Y_start)+Abs(X_end-X_start)); //總步數(shù)
q=Pd_XoY(X_start, Y_start, X_end, Y_end); //所在象限
// Send_data(q);
// Send_ata(0xAA);
motor_Run(Circle_Step, q); //電機(jī)運(yùn)行
Y_start=Y_end; //運(yùn)行完畢后將最終值賦與初使值
X_start=X_end;
// for(i=0;i<(Re_value[1]-47);i++)
// {
// Send_data(Re_value[i]);
// }
Send_data(0x55);
ES=1; //打開(kāi)串行中斷
}
}
}
void Pin_Init(void)
{
X_En=1;
X_Sleep=1;
Y_En=1;
Y_Sleep=1;
}
/******************************
**函數(shù)功能：定時(shí)器創(chuàng)建并初使化
**函數(shù)名： Timer_Creat(void)
*/
void Timer_Creat(void)
{
TIM_InitTypeDef myTim_inittypedef;
myTim_inittypedef.TIM_Mode=TIM_16BitAutoReload; //模式為8位重裝
myTim_inittypedef.TIM_Polity=0; //不設(shè)工作優(yōu)先級(jí)
myTim_inittypedef.TIM_Interrupt=ENABLE; //允許中斷
myTim_inittypedef.TIM_ClkSource=TIM_CLOCK_12T; //時(shí)鐘為傳統(tǒng)12分頻
myTim_inittypedef.TIM_ClkOut=DISABLE; //不允許外輸出時(shí)鐘
myTim_inittypedef.TIM_Value=65500; //設(shè)置時(shí)間初值
myTim_inittypedef.TIM_Run=DISABLE; //TR0=1
Timer_Inilize(Timer0,&myTim_inittypedef);
}
/******************************
**函數(shù)功能：Timer0定時(shí)器中斷
**函數(shù)名： timer0_int(void)
**運(yùn)行變量：static uchar Count0運(yùn)行頻率控制變量
** static uint Count1 運(yùn)行步數(shù)控制變量
** m_Flag X/Y電機(jī)運(yùn)行標(biāo)志位
** Flag0 運(yùn)行完畢標(biāo)志位
**運(yùn)行常量：m_Speed 5
** pulse_Number 2
*/
void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR
{
static uchar Count0=0; //運(yùn)行頻率控制變量控制運(yùn)行速度
static uint Count1=0; //運(yùn)行步數(shù)控制變量控制運(yùn)行長(zhǎng)度
if(Count0 == m_Speed) //頻率控制計(jì)數(shù)器等于m_Speed
{
Count0=0; //頻率控制變量=0
if(m_Flag) //當(dāng)X/Y運(yùn)行控制位=1
{
X_Step=!X_Step; //X軸動(dòng)作
}
else
{
Y_Step=!Y_Step; //Y軸動(dòng)作
}
Count1++;
}
else
{
Count0++;
}
if(Count1==pulse_Number)
{
Count0=0;
Count1=0;
TR0=0;
Flag0=1; //完成一次運(yùn)轉(zhuǎn)
}
}
/*
void motor_Stop(void)
{
X_En=1;
X_Sleep=0;
Y_En=1;
Y_Sleep=0;
}*/
/*
**X軸電機(jī)正向運(yùn)行
*/
/******************************
**函數(shù)功能：Y軸電機(jī)正向運(yùn)行
**函數(shù)名： motor_Fx(void)
**運(yùn)行變量：bit Flag0 每一步運(yùn)行完畢標(biāo)志位
** bit m_Flag Y電機(jī)工作
*/
void motor_Zx(void)
{
X_En=0;
X_Dir=0;
m_Flag=1;
TR0=1;
while(!Flag0);
Flag0=0;
X_En=1;
}
/******************************
**函數(shù)功能：X軸電機(jī)反向運(yùn)行
**函數(shù)名： motor_Fx(void)
**運(yùn)行變量：bit Flag0 每一步運(yùn)行完畢標(biāo)志位
** bit m_Flag Y電機(jī)工作
*/
void motor_Fx(void)
{
X_En=0;
X_Dir=1;
m_Flag=1;
TR0=1;
while(!Flag0);
Flag0=0;
X_En=1;
}
/******************************
**函數(shù)功能：Y軸電機(jī)正向運(yùn)行
**函數(shù)名： motor_Zy(void)
**運(yùn)行變量：bit Flag0 每一步運(yùn)行完畢標(biāo)志位
** bit m_Flag X/Y電機(jī)工作標(biāo)志
*/
void motor_Zy(void)
{
Y_En=0; //Y軸電機(jī)使能
Y_Dir=1; //Y軸電機(jī)正轉(zhuǎn)
m_Flag=0; //Y電機(jī)工作
TR0=1; //開(kāi)啟定時(shí)器1中斷
while(!Flag0); //等待完成步進(jìn)
Flag0=0; //清除步進(jìn)完成標(biāo)志位
Y_En=1;
}
/******************************
**函數(shù)功能：Y軸電機(jī)反向運(yùn)行
**函數(shù)名： motor_Fy(void)
**運(yùn)行變量：bit Flag0 每一步運(yùn)行完畢標(biāo)志位
** bit m_Flag X/Y電機(jī)工作標(biāo)志
*/
void motor_Fy(void)
{
Y_En=0; //Y軸電機(jī)使能
Y_Dir=0; //Y軸電機(jī)反轉(zhuǎn)
m_Flag=0; //Y電機(jī)工作
TR0=1; //開(kāi)啟定時(shí)器1中斷
while(!Flag0); //等待完成步進(jìn)
Flag0=0; //清除步進(jìn)完成標(biāo)志位
Y_En=1;
}
/******************************
**函數(shù)功能：電機(jī)運(yùn)行直線插補(bǔ)
**函數(shù)名： motor_Run(uint circle_step, uchar Q)
**形參說(shuō)明：uint circle_step運(yùn)行步數(shù)
Q直線所在象限
*/
void motor_Run(uint circle_step, uchar Q)
{
int Fm=0;
while(circle_step)
{
if(Q==0) //延Y軸運(yùn)行
{
if(Y_end > Y_start)
{
Rotation_dir=1; //Y++
}
else
{
Rotation_dir=2; //Y--
}
}
else if(Q==5) //沿X軸運(yùn)行
{
if(X_end > X_start)
{
Rotation_dir=3; //X++
}
else
{
Rotation_dir=4; //X--
}
}
else if(Q==1) //在第一象限
{
if(Fm>=0)
{
Rotation_dir=3; //X++
Fm=Fm-(Y_end-Y_start); //任意兩點(diǎn)
}
else
{
Rotation_dir=1; //Y++
Fm=Fm+(X_end-X_start); //任意兩點(diǎn)
}
}
else if(Q==2) //在第二象限
{
if(Fm>=0)
{
Rotation_dir=4; //X--
Fm=Fm-(Y_end-Y_start);
}
else
{
Rotation_dir=1; //Y++
Fm=Fm+(X_start-X_end);
}
}
else if(Q==3) //在第三象限
{
if(Fm>=0)
{
Rotation_dir=4; //X--
Fm=Fm-(Y_start-Y_end);
}
else
{
Rotation_dir=2; //Y--
Fm=Fm+(X_start-X_end);
}
}
else //在第四象限
{
if(Fm>=0)
{
Rotation_dir=3; //X++
Fm=Fm-(Y_start-Y_end);
}
else
{
Rotation_dir=2; //Y--
Fm=Fm+(X_end-X_start);
}
}
switch(Rotation_dir)
{
case 1:
{
motor_Zy();
}
break;
case 2:
{
motor_Fy();
}
break;
case 3:
{
motor_Zx();
}
break;
case 4:
{
motor_Fx();
}
break;
}
circle_step--;
}
}
/******************************
**函數(shù)功能：串行中斷子函數(shù)
**函數(shù)名： Serial_inter()
**運(yùn)行變量：static uchar Count2 接收計(jì)數(shù)器
** uchar Re_value[40] 串行數(shù)據(jù)寄存數(shù)組
** bit Serval_Flag 接收完畢標(biāo)志位
*/
void Serial_inter() interrupt 4
{
static uchar Count2=0; //設(shè)立串行接收計(jì)數(shù)器
if(TI)
{
TI=0;
}
if(RI)
{
RI=0;
Re_value[Count2]=SBUF; //接收數(shù)組進(jìn)行數(shù)據(jù)接收
if(Re_value[0]==0x47) //如果接收數(shù)組[0]="G"
{
if(Re_value[Count2]==0x0d) //如果接收數(shù)組有一位為結(jié)束符
{
Count2=0; //清除串行接收計(jì)數(shù)器
ES=0;
Serval_Flag=1; //接收正確標(biāo)志位置位
}
else //否則
{
Count2++; //串行接收計(jì)數(shù)器加1
}
}
}
}
/******************************
**函數(shù)功能：G代碼解釋程序
**函數(shù)名： G_code(void)
**運(yùn)行變量：uchar Re_value[40] 串行數(shù)據(jù)寄存數(shù)組
** bit Serval_Flag 接收完畢標(biāo)志位
*/
void G_code(void)
{
uchar i;
uchar GXoYoZ=0; //讀取X或Y或Z字符
uchar X_posi, Y_posi, Z_posi;
if(Re_value[2]) //如果第二位等于1
{
G_mode=1; //G1模式
}
else
{
G_mode=0; //G0模式
}
for(i=3;i<(Re_value[1]-47);i++)
{
if(Re_value[i]==0x58) //當(dāng)字符等于X
{
GXoYoZ=0x01;
X_posi=i;
}
else if(Re_value[i]==0x59) //當(dāng)字符等于Y
{
GXoYoZ=0x02;
Y_posi=i;
}
else if(Re_value[i]==0x5a) //當(dāng)字符等于Z
{
GXoYoZ=0x03;
Z_posi=i;
}
else if(Re_value[i]==0x2e) //當(dāng)字符等于.
{
switch(GXoYoZ)
{
case 0x01:
{
if((i-X_posi)==3)
{
X_end=(Re_value[i-2]-0x30)*100+(Re_value[i-1]-0x30)*10+(Re_value[i+1]-0x30);
}
else
{
X_end=(Re_value[i-1]-0x30)*10+(Re_value[i+1]-0x30);
}
GXoYoZ=0;
X_posi=0;
}
break;
case 0x02:
{
if((i-Y_posi)==3)
{
Y_end=(Re_value[i-2]-0x30)*100+(Re_value[i-1]-0x30)*10+(Re_value[i+1]-0x30);
}
else
{
Y_end=(Re_value[i-1]-0x30)*10+(Re_value[i+1]-0x30);
}
GXoYoZ=0;
Y_posi=0;
}
break;
case 0x03:
{
if(Re_value[Z_posi+1]=='-')
{
Laser_En=0;
}
else
{
Laser_En=1;
}
GXoYoZ=0;
Z_posi=0;
}
break;
}
}
else
{
;
}
}
}

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