找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4250|回復(fù): 5
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

STM32 uCOS-III例程源碼下載(任務(wù)消息隊(duì)列,內(nèi)存管理,多值互斥信號量等)很全

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ucos iii例程


所有資料51hei提供下載:
3.ucosiii例程.zip (12.21 MB, 下載次數(shù): 87)



源碼列表：
0. STM32 裸機(jī)程序
1. 官方 uCOS-III 源碼
10.等待多個(gè)內(nèi)核對象
11.任務(wù)信號量
12.任務(wù)消息隊(duì)列
13.內(nèi)存管理
14.任務(wù)管理
15.中斷管理
16.各類統(tǒng)計(jì)信息
2. 移植 uCOS-III 到 STM32
3. 時(shí)鐘節(jié)拍
4. 時(shí)間管理
5. 軟件定時(shí)器
6.多值信號量
7.互斥信號量
8.消息隊(duì)列
9.事件標(biāo)志組

單片機(jī)源程序如下:
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *                                              EXAMPLE CODE
  4. *
  5. *                          (c) Copyright 2003-2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
  6. *
  7. *               All rights reserved.  Protected by international copyright laws.
  8. *               Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
  9. *               Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
  10. *               software available.  Your honesty is greatly appreciated.
  11. *********************************************************************************************************
  12. */

  14. /*
  15. *********************************************************************************************************
  16. *
  17. *                                            EXAMPLE CODE
  18. *
  19. *                                     ST Microelectronics STM32
  20. *                                              on the
  21. *
  22. *                                     Micrium uC-Eval-STM32F107
  23. *                                        Evaluation Board
  24. *
  25. * Filename      : app.c
  26. * Version       : V1.00
  27. * Programmer(s) : EHS
  28. *                 DC
  29. *********************************************************************************************************
  30. */

  32. /*
  33. *********************************************************************************************************
  34. *                                             INCLUDE FILES
  35. *********************************************************************************************************
  36. */

  38. #include <includes.h>


  41. /*
  42. *********************************************************************************************************
  43. *                                            LOCAL DEFINES
  44. *********************************************************************************************************
  45. */

  47. OS_MUTEX mutex;                         //聲明互斥信號量


  50. uint8_t ucValue [ 2 ] = { 0x00, 0x00 };


  53. /*
  54. *********************************************************************************************************
  55. *                                                 TCB
  56. *********************************************************************************************************
  57. */

  59. static  OS_TCB   AppTaskStartTCB;      //任務(wù)控制塊

  61. static  OS_TCB   AppTaskWriteTCB;
  62. static  OS_TCB   AppTaskReadTCB;


  65. /*
  66. *********************************************************************************************************
  67. *                                                STACKS
  68. *********************************************************************************************************
  69. */

  71. static  CPU_STK  AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];       //任務(wù)堆棧

  73. static  CPU_STK  AppTaskWriteStk [ APP_TASK_WRITE_STK_SIZE ];
  74. static  CPU_STK  AppTaskReadStk [ APP_TASK_READ_STK_SIZE ];


  77. /*
  78. *********************************************************************************************************
  79. *                                         FUNCTION PROTOTYPES
  80. *********************************************************************************************************
  81. */

  83. static  void  AppTaskStart  (void *p_arg);               //任務(wù)函數(shù)聲明

  85. static  void  AppTaskWrite  ( void * p_arg );
  86. static  void  AppTaskRead   ( void * p_arg );


  89. /*
  90. *********************************************************************************************************
  91. *                                                main()
  92. *
  93. * Description : This is the standard entry point for C code.  It is assumed that your code will call
  94. *               main() once you have performed all necessary initialization.
  95. *
  96. * Arguments   : none
  97. *
  98. * Returns     : none
  99. *********************************************************************************************************
  100. */

  102. int  main (void)
  103. {
  104.     OS_ERR  err;


  107.     OSInit(&err);                                                           //初始化 uC/OS-III

  109.           /* 創(chuàng)建起始任務(wù) */
  110.     OSTaskCreate((OS_TCB     *)&AppTaskStartTCB,                            //任務(wù)控制塊地址
  111.                  (CPU_CHAR   *)"App Task Start",                            //任務(wù)名稱
  112.                  (OS_TASK_PTR ) AppTaskStart,                               //任務(wù)函數(shù)
  113.                  (void       *) 0,                                          //傳遞給任務(wù)函數(shù)（形參p_arg）的實(shí)參
  114.                  (OS_PRIO     ) APP_TASK_START_PRIO,                        //任務(wù)的優(yōu)先級
  115.                  (CPU_STK    *)&AppTaskStartStk[0],                         //任務(wù)堆棧的基地址
  116.                  (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10,               //任務(wù)堆�？臻g剩下1/10時(shí)限制其增長
  117.                  (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE,                    //任務(wù)堆�？臻g（單位：sizeof(CPU_STK)）
  118.                  (OS_MSG_QTY  ) 5u,                                         //任務(wù)可接收的最大消息數(shù)
  119.                  (OS_TICK     ) 0u,                                         //任務(wù)的時(shí)間片節(jié)拍數(shù)（0表默認(rèn)值OSCfg_TickRate_Hz/10）
  120.                  (void       *) 0,                                          //任務(wù)擴(kuò)展（0表不擴(kuò)展）
  121.                  (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任務(wù)選項(xiàng)
  122.                  (OS_ERR     *)&err);                                       //返回錯(cuò)誤類型

  124.     OSStart(&err);                                                          //啟動(dòng)多任務(wù)管理（交由uC/OS-III控制）

  126. }


  129. /*
  130. *********************************************************************************************************
  131. *                                          STARTUP TASK
  132. *
  133. * Description : This is an example of a startup task.  As mentioned in the book's text, you MUST
  134. *               initialize the ticker only once multitasking has started.
  135. *
  136. * Arguments   : p_arg   is the argument passed to 'AppTaskStart()' by 'OSTaskCreate()'.
  137. *
  138. * Returns     : none
  139. *
  140. * Notes       : 1) The first line of code is used to prevent a compiler warning because 'p_arg' is not
  141. *                  used.  The compiler should not generate any code for this statement.
  142. *********************************************************************************************************
  143. */

  145. static  void  AppTaskStart (void *p_arg)
  146. {
  147.     CPU_INT32U  cpu_clk_freq;
  148.     CPU_INT32U  cnts;
  149.     OS_ERR      err;


  152.     (void)p_arg;

  154.     BSP_Init();                                                 //板級初始化
  155.     CPU_Init();                                                 //初始化 CPU 組件（時(shí)間戳、關(guān)中斷時(shí)間測量和主機(jī)名）

  157.     cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();                           //獲取 CPU 內(nèi)核時(shí)鐘頻率（SysTick 工作時(shí)鐘）
  158.     cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;        //根據(jù)用戶設(shè)定的時(shí)鐘節(jié)拍頻率計(jì)算 SysTick 定時(shí)器的計(jì)數(shù)值
  159.     OS_CPU_SysTickInit(cnts);                                   //調(diào)用 SysTick 初始化函數(shù)，設(shè)置定時(shí)器計(jì)數(shù)值和啟動(dòng)定時(shí)器

  161.     Mem_Init();                                                 //初始化內(nèi)存管理組件（堆內(nèi)存池和內(nèi)存池表）

  163. #if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u                                    //如果使能（默認(rèn)使能）了統(tǒng)計(jì)任務(wù)
  164.     OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               //計(jì)算沒有應(yīng)用任務(wù)（只有空閑任務(wù)）運(yùn)行時(shí) CPU 的（最大）
  165. #endif                                                          //容量（決定 OS_Stat_IdleCtrMax 的值，為后面計(jì)算 CPU
  166.                                                                 //使用率使用）。
  167.     CPU_IntDisMeasMaxCurReset();                                //復(fù)位（清零）當(dāng)前最大關(guān)中斷時(shí)間

  169.    
  170.                 /* 創(chuàng)建互斥信號量 mutex */
  171.     OSMutexCreate ((OS_MUTEX  *)&mutex,           //指向信號量變量的指針
  172.                    (CPU_CHAR  *)"Mutex For Test", //信號量的名字
  173.                    (OS_ERR    *)&err);            //錯(cuò)誤類型
  174.                                                          

  176.                 /* 創(chuàng)建 AppTaskWrite 任務(wù) */
  177.     OSTaskCreate((OS_TCB     *)&AppTaskWriteTCB,                            //任務(wù)控制塊地址
  178.                  (CPU_CHAR   *)"App Task Write",                            //任務(wù)名稱
  179.                  (OS_TASK_PTR ) AppTaskWrite,                               //任務(wù)函數(shù)
  180.                  (void       *) 0,                                          //傳遞給任務(wù)函數(shù)（形參p_arg）的實(shí)參
  181.                  (OS_PRIO     ) APP_TASK_WRITE_PRIO,                        //任務(wù)的優(yōu)先級
  182.                  (CPU_STK    *)&AppTaskWriteStk[0],                         //任務(wù)堆棧的基地址
  183.                  (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_WRITE_STK_SIZE / 10,               //任務(wù)堆�？臻g剩下1/10時(shí)限制其增長
  184.                  (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_WRITE_STK_SIZE,                    //任務(wù)堆棧空間（單位：sizeof(CPU_STK)）
  185.                  (OS_MSG_QTY  ) 5u,                                         //任務(wù)可接收的最大消息數(shù)
  186.                  (OS_TICK     ) 0u,                                         //任務(wù)的時(shí)間片節(jié)拍數(shù)（0表默認(rèn)值OSCfg_TickRate_Hz/10）
  187.                  (void       *) 0,                                          //任務(wù)擴(kuò)展（0表不擴(kuò)展）
  188.                  (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任務(wù)選項(xiàng)
  189.                  (OS_ERR     *)&err);                                       //返回錯(cuò)誤類型

  191.                 /* 創(chuàng)建 AppTaskRead 任務(wù) */
  192.     OSTaskCreate((OS_TCB     *)&AppTaskReadTCB,                             //任務(wù)控制塊地址
  193.                  (CPU_CHAR   *)"App Task Read",                             //任務(wù)名稱
  194.                  (OS_TASK_PTR ) AppTaskRead,                                //任務(wù)函數(shù)
  195.                  (void       *) 0,                                          //傳遞給任務(wù)函數(shù)（形參p_arg）的實(shí)參
  196.                  (OS_PRIO     ) APP_TASK_READ_PRIO,                         //任務(wù)的優(yōu)先級
  197.                  (CPU_STK    *)&AppTaskReadStk[0],                          //任務(wù)堆棧的基地址
  198.                  (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_READ_STK_SIZE / 10,                //任務(wù)堆�？臻g剩下1/10時(shí)限制其增長
  199.                  (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_READ_STK_SIZE,                     //任務(wù)堆�？臻g（單位：sizeof(CPU_STK)）
  200.                  (OS_MSG_QTY  ) 5u,                                         //任務(wù)可接收的最大消息數(shù)
  201.                  (OS_TICK     ) 0u,                                         //任務(wù)的時(shí)間片節(jié)拍數(shù)（0表默認(rèn)值OSCfg_TickRate_Hz/10）
  202.                  (void       *) 0,                                          //任務(wù)擴(kuò)展（0表不擴(kuò)展）
  203.                  (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任務(wù)選項(xiàng)
  204.                  (OS_ERR     *)&err);                                       //返回錯(cuò)誤類型
  205.    
  206.                 OSTaskDel ( & AppTaskStartTCB, & err );                     //刪除起始任務(wù)本身，該任務(wù)不再運(yùn)行
  207.                
  208.                
  209. }


  212. /*
  213. *********************************************************************************************************
  214. *                                          WRITE TASK
  215. *********************************************************************************************************
  216. */
  217. static  void  AppTaskWrite ( void * p_arg )
  218. {
  219.         OS_ERR      err;

  221.        
  222.         (void)p_arg;

  224.                                          
  225.         while (DEF_TRUE) {                                   //任務(wù)體
  226.                 OSMutexPend ((OS_MUTEX  *)&mutex,                  //申請互斥信號量 mutex
  227.                                                                  (OS_TICK    )0,                       //無期限等待
  228.                                                                  (OS_OPT     )OS_OPT_PEND_BLOCKING,    //如果不能申請到信號量就堵塞任務(wù)
  229.                                                                  (CPU_TS    *)0,                       //不想獲得時(shí)間戳
  230.                                                                  (OS_ERR    *)&err);                   //返回錯(cuò)誤類型               
  231.                
  232.                 ucValue [ 0 ] ++;
  233.                
  234.                 OSTimeDly ( 100, OS_OPT_TIME_DLY, & err );        //延時(shí)100個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍（100ms）
  235.                
  236.                 ucValue [ 1 ] ++;
  237.                
  238.                 OSMutexPost ((OS_MUTEX  *)&mutex,                  //釋放互斥信號量 mutex
  239.                                                                  (OS_OPT     )OS_OPT_POST_NONE,        //進(jìn)行任務(wù)調(diào)度
  240.                                                                  (OS_ERR    *)&err);                   //返回錯(cuò)誤類型               
  241.                
  242.         }

  244. }


  247. /*
  248. *********************************************************************************************************
  249. *                                          READ TASK
  250. *********************************************************************************************************
  251. */
  252. static  void  AppTaskRead ( void * p_arg )
  253. {
  254.         OS_ERR      err;
  255.         CPU_SR_ALLOC(); //使用到臨界段（在關(guān)/開中斷時(shí)）時(shí)必需該宏，該宏聲明和
  256.                                                                         //定義一個(gè)局部變量，用于保存關(guān)中斷前的 CPU 狀態(tài)寄存器
  257.                                                                         // SR（臨界段關(guān)中斷只需保存SR），開中斷時(shí)將該值還原。
  258.         (void)p_arg;

  260.                                          
  261.         while (DEF_TRUE) {                                   //任務(wù)體
  262.                 OSMutexPend ((OS_MUTEX  *)&mutex,                  //申請互斥信號量 mutex
  263.                                                                  (OS_TICK    )0,                       //無期限等待
  264.                                                                  (OS_OPT     )OS_OPT_PEND_BLOCKING,    //如果申請不到就堵塞任務(wù)
  265.                                                                  (CPU_TS    *)0,                       //不想獲得時(shí)間戳
  266.                                                                  (OS_ERR    *)&err);                   //返回錯(cuò)誤類型               
  267.                
  268.                 if ( ucValue [ 0 ] == ucValue [ 1 ] )
  269.                 {
  270.                         OS_CRITICAL_ENTER();                             //進(jìn)入臨界段
  271.                        
  272.                         printf ( "\r\nSUCCESSFUL\r\n" );
  273.                        
  274. ……………………

  276. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏5 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:376009 發(fā)表于 2018-8-16 16:41 | 只看該作者
謝謝了
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

板凳
ID:756185 發(fā)表于 2020-5-20 17:05 來自手機(jī) | 只看該作者
這是stm32f103的板子嗎
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

地板
ID:756185 發(fā)表于 2020-5-20 17:06 來自手機(jī) | 只看該作者
TSQ_STM32 發(fā)表于 2018-8-16 16:41
謝謝了

這是stmf103嗎
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

5#
ID:302293 發(fā)表于 2025-2-13 08:31 | 只看該作者

F429的，F(xiàn)1的么有
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

6#
ID:140644 發(fā)表于 2025-2-16 09:36 | 只看該作者
F1容量小
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表