怎樣控制電機(jī)按照某個(gè)角度作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

ID:326699 · 發(fā)表于 2018-5-14 16:15

怎樣控制電機(jī)按照某個(gè)角度作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，比如說輸入30度，啟動(dòng)后，電機(jī)正轉(zhuǎn)30度后，自動(dòng)的反轉(zhuǎn)30度，如此的往復(fù)。求大神指點(diǎn)。
。。

ID:47286 · 發(fā)表于 2018-5-14 19:50

1. 給電機(jī)輸出軸上加角度傳感器也可以用電位器代替
2. 用步進(jìn)電機(jī) 按計(jì)算角度往復(fù) 也可以在輸出軸加碼盤數(shù)脈沖數(shù)確定經(jīng)過的角度

看你圖里要求最大180° 一般的電位器都可以支持這么大角度

ID:136106 · 發(fā)表于 2018-5-14 20:13

首先說，你的電路這樣接是不對(duì)的，單片機(jī)的管腳輸出的電流才幾毫安，是不足以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而且電機(jī)的內(nèi)阻值很小，5V的電壓會(huì)產(chǎn)生很大的電流，這樣接是會(huì)直接燒壞單片機(jī)的；所以說你需要加上一個(gè)晶體管或是MOS管制成的開關(guān)電路，或者說電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。同時(shí)你要想精確地控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，那你還需要一個(gè)測(cè)速的裝置，比如說光碼盤，編碼器等。其次單片機(jī)控制電機(jī)一般都是采用輸出PWM波的形式去驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，你用51單片機(jī)的話可以用定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生PWM波進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，至于怎樣的精確控制就要看你PWM波的占空比怎么設(shè)置了

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