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單片機控制步進電機,大神來幫助一下吧

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樓主
ID:308183 發(fā)表于 2018-5-15 11:18 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

寫了一個控制步進電機的程序,用來使各個電機依次運動。在Keil調(diào)試時單步運行沒有問題,全速運行時會提示error65,在Proteus里仿真發(fā)現(xiàn)只有前三個電機運動,剩下兩個沒反應(yīng),程序是哪里出問題了嗎 ,編譯的時候沒有提示出現(xiàn)錯誤


#include<reg51.h>
#define uint unsigned int


sbit CW1=P0^0;      //1號電機方向及時鐘
sbit CLK1=P0^1;
sbit CW2=P0^2;   //2號電機方向及時鐘
sbit CLK2=P0^3;  
sbit CW3=P0^4;   //3號電機方向及時鐘
sbit CLK3=P0^5;  
sbit CW4=P0^6;    //4號電機方向及時鐘
sbit CLK4=P0^7;  
sbit CW5=P2^0;    //5號電機方向及時鐘
sbit CLK5=P2^1;

void delay(int x)  
{
   int a,b;
    for(a=0;a<x;a++)
     for(b=0;b<120;b++)
         {}
}

void main()
{
    int i,j,l,m,n;
    CW1=1;
    CLK1=0;
    for(i=0;i<201;i++)  
    {
      CLK1=1;
      delay(10);
      CLK1=0;
      delay(10);
      if(i==200)break;
     }
    delay(50);  
    CW2=1;
    CLK2=0;
   for(j=0;j<201;j++)  
   {
     CLK2=1;
     delay(10);
     CLK2=0;
     delay(10);
     if(j==200)break;
    }
   delay(50);
    CW3=1;
   CLK4=0;
for(l=0;l<201;l++)  
{
   CLK3=1;
delay(10);
CLK3=0;
delay(10);
if(l==200)break;
}
CW4=1;
CLK4=0;
for(n=0;n<51;n++)  
{
CLK4=1;
delay(10);
CLK4=0;
delay(10);
if(n==50)break;
}
CW5=1;
CLK5=0;
for(m=0;m<51;m++)  
{
CLK5=1;
delay(10);
CLK5=0;
delay(10);
if(m==50)break;
}

}

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沙發(fā)
ID:330198 發(fā)表于 2018-5-16 10:56 | 只看該作者
程序這里有問題,你改一下看看
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板凳
ID:331147 發(fā)表于 2018-5-16 11:22 | 只看該作者
樓上說的沒錯
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地板
ID:330766 發(fā)表于 2018-5-16 14:35 | 只看該作者
對,就是這個問題,一樓說的沒錯
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5#
ID:331350 發(fā)表于 2018-5-16 16:06 | 只看該作者
一樓說的沒錯
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6#
ID:283987 發(fā)表于 2018-5-16 19:13 | 只看該作者
一樓說的沒錯
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7#
ID:331521 發(fā)表于 2018-5-16 19:24 | 只看該作者
是的,很明顯一樓說的就是對的
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8#
ID:271467 發(fā)表于 2018-5-16 19:50 | 只看該作者
一樓說的沒錯 我們課設(shè)也是這個
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9#
ID:333711 發(fā)表于 2018-5-19 15:46 | 只看該作者
是的,一樓說的挺對,我們課設(shè)就是這個
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