為什么盡量在單片機中斷函數(shù)中不要使用延時?

ID:330668 · 發(fā)表于 2018-5-15 19:04

為什么盡量在單片機的中斷函數(shù)中不要使用延時，我們老師這樣說了，但還沒告訴我們原因
我們現(xiàn)在開始接觸單片機，還不清楚后面的知識。為什么盡量不要用延時呢求問各位大佬

ID:155507 · 發(fā)表于 2018-8-31 18:53

通常在中斷子程序中是不調(diào)用延時子程序的，這樣會增加中斷處理時間，如果有其它低級中斷了，就會延誤響應中斷了。

所以，中斷子程序中不要寫調(diào)用延時子程序，中斷子程序也不要寫得過長，處理過多的任務，要盡快處理后及時返回，如果中斷一次有很多任務需要執(zhí)行完全，可以在中斷子程序中設(shè)置一個標志位，在主程序中查這個標志位，當標志為1時，就在主程序中完成這些任務，這樣就不會影響其它中斷源的中斷，也不會使中斷產(chǎn)生混亂。

ID:413154 · 發(fā)表于 2018-10-21 16:48

中斷容易產(chǎn)生混亂

ID:413082 · 發(fā)表于 2018-10-21 13:58

中斷子程序中不要寫調(diào)用延時子程序，中斷子程序也不要寫得過長，處理過多的任務，要盡快處理后及時返回，如果中斷一次有很多任務需要執(zhí)行完全，可以在中斷子程序中設(shè)置一個標志位，在主程序中查這個標志位，當標志為1時，就在主程序中完成這些任務，這樣就不會影響其它中斷源的中斷，也不會使中斷產(chǎn)生混亂。

ID:413081 · 發(fā)表于 2018-10-21 13:48

因為沒有必要，反而增加了系統(tǒng)負擔，增加了處理時間。

ID:413031 · 發(fā)表于 2018-10-21 12:50

中斷里面加了延時的話，會導致下一個中斷不能及時響應

ID:405708 · 發(fā)表于 2018-10-21 11:27

本帖最后由 psuxaog 于 2018-10-21 11:42 編輯

如果你用定時中斷置標志位，主程序查詢標志位的情況，如果中斷中有延時，且大于定時時間，此時會出現(xiàn)主程序無法執(zhí)行的情況，如果有用到看門狗，單片機會重復復位，即使沒有看門狗，主程序中的程序不運行也是要命的。
中斷中用的變量也是有講究的，比如以下情況：
下面的代碼中g(shù)ValTmp是16位變量，TMP_Process是主循環(huán)中的程序，51單片機是8位機，給gValTmp賦值的時候是一個字節(jié)是個字節(jié)處理的，16位是兩個字節(jié)，如果已經(jīng)處理了第一個字節(jié)的時候發(fā)生了中斷，那中斷中的gValTmp的值就不是正常的值（另一個字節(jié)沒有刷新呀），會導致數(shù)據(jù)錯亂。

u16 gValTmp = 0;
void TIM0_IRQ interrupt IRQ_T0
{
TL0 = XXX;
TH0 = XXX;
TMP_SendData(gValTmp);
}
void TMP_Process(void)
{
gValTmp = TMP_GetValue();
}

復制代碼

將以上代碼稍作修改，這個問題就可以解決了：

u16 gValTmp = 0;
bit gFlagUpdated = 0;
void TIM0_IRQ interrupt IRQ_T0
{
TL0 = XXX;
TH0 = XXX;
if(gFlagUpdated)
{
gFlagUpdated = 0;
TMP_SendData(gValTmp1);
}
}
void TMP_Process(void)
{
gValTmp = TMP_GetValue();
gFlagUpdated = 1;
}

復制代碼

除了以上兩種方式，也可以在賦值前關(guān)中斷，賦值后開中斷的方式，不會不推薦這樣方式，容易導致時基不準。

ID:391754 · 發(fā)表于 2018-8-31 22:28

不光是中斷，就是任務中，一般都不要用過長的delay，時間長可以用定時器，在定時器中設(shè)置變量，在程序中查詢，用了過多delay，這個叫阻塞了，而且中斷有優(yōu)先級，如果高優(yōu)先級的中斷中，使用了延時函數(shù)，低中斷可能會遺漏

ID:155507 · 發(fā)表于 2018-8-31 19:32

盡量在單片機中斷函數(shù)中不要使用延時，如果調(diào)用延時函數(shù)。如果延時函數(shù)時間過長，則下次中斷有可能不會被觸發(fā)，類似按鍵不靈敏，還有可能因為中斷和主程序都在使用延時函數(shù)，而和此相關(guān)的寄存器的值沒有保存，導致延時時間出錯。

ID:367460 · 發(fā)表于 2018-8-31 19:27

杜絕純延時，如果代碼多的話完全是浪費時間，小的程序或許不明顯，但是假如你將來做大一點的程序的話弊病就顯示出來了，浪費cpu 用定時器中斷就比較好了

ID:392085 · 發(fā)表于 2018-8-31 18:17

中斷觸發(fā)時會跳進中斷中執(zhí)行，而主函數(shù)中的程序會壓入堆棧中停止執(zhí)行。如果主函數(shù)中程序很短，中斷執(zhí)行的時間可以長。具體的需要根據(jù)所要實現(xiàn)的具體功能而定，機器是死的，人是活的。

ID:1 · 發(fā)表于 2018-8-31 17:21

somayboy 發(fā)表于 2018-8-31 17:19
51黑電子是個好的學習網(wǎng)站，幫助了我很多謝謝

不要發(fā)與提問無關(guān)的內(nèi)容，這樣會影響到

ID:34853 · 發(fā)表于 2018-8-31 17:19

51黑電子是個好的學習網(wǎng)站，幫助了我很多謝謝

ID:392046 · 發(fā)表于 2018-8-31 16:36

中斷其實就是讓你mcu臨時干一下別的工作，中斷函數(shù)越精簡，程序理論效率越高。以后接觸到操作系統(tǒng)你就會有深入的體會。

ID:391335 · 發(fā)表于 2018-8-31 16:08

中斷等級比較高，CPU會優(yōu)先處理中斷，延時有點浪費資源

ID:391903 · 發(fā)表于 2018-8-31 11:07

CPU利用率降低，代碼執(zhí)行周期較長！

ID:389283 · 發(fā)表于 2018-8-31 08:38

使用延時導致整體的效率變低，相當于機器在空轉(zhuǎn)，沒有做任何事，空轉(zhuǎn)的這段時間可以去干其他的事情

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