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超聲波測距量程是2cm-4m,那>40000和>600怎么算出來的

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ID:183466 發(fā)表于 2018-5-17 10:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
/*********************超聲波測距程序*****************************/
void send_wave()
{
        c_send = 1;                           //10us的高電平觸發(fā)
        delay();
        c_send = 0;         
        TH0 = 0;                          //給定時器0清零
        TL0 = 0;
        TR0 = 0;                                  //關(guān)定時器0定時
        while(!c_recive);                  //當c_recive為零時等待
        TR0=1;
        while(c_recive)                      //當c_recive為1計數(shù)并等待
        {
                flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
                if((flag_time0 > 40000))      //當超聲波超過測量范圍時,顯示3個888
                {
                        TR0 = 0;
                        flag_csb_juli = 2;
                        distance = 888;
                        break ;               
                }
                else
                {
                        flag_csb_juli = 1;       
                }
        }
        if(flag_csb_juli == 1)
        {       
                TR0=0;                                                         //關(guān)定時器0定時
                distance = flag_time0;
                distance *= 0.017;               // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
                if(distance > 600)                                 //距離 = 速度 * 時間
                {       
                        distance = 888;                                 //如果大于3.8m就超出超聲波的量程
                }
        }  
}

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ID:330198 發(fā)表于 2018-5-17 15:47 | 顯示全部樓層
那個40000你可以當做是時間,0.017是速度,相乘得距離680

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zlc哈哈哈 + 10 很給力!

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ID:183466 發(fā)表于 2018-5-17 17:23 | 顯示全部樓層
那400000這個具體時間怎么算出來的呢
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ID:330198 發(fā)表于 2018-5-18 15:26 | 顯示全部樓層
zlc哈哈哈 發(fā)表于 2018-5-17 17:23
那400000這個具體時間怎么算出來的呢

這不是算出來的,是做實驗測出來的
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