小弟想通過調(diào)節(jié)電位器的阻值配合51單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度

如題，想通過調(diào)節(jié)電位器的阻值配合ad0804芯片和單片機(jī)來空控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。電路部分如下

通過別人指點(diǎn)和自己理解寫了下面的程序。不知道正確否，希望大家?guī)蛶兔�。我也知道�?yīng)該盡力自己發(fā)現(xiàn)并解決問題，這次真不會(huì)。

 //use adc0804 and cs51 to control the motor 
*************************
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit adcs=P3^5;
sbit adrd=P3^0;
sbit adwr=P3^3;
     
/*sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;*/
unsigned char code tab[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反轉(zhuǎn) A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn) 3.75 度)       
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe};//正轉(zhuǎn)


void delay50us(uint i)
{
      uchar j;
 for(i=0;i>0;i--)
           for(j=6245;j>0;j--);
} 

 


void main()
{


   
   
  while(1)  
    {   
       
         uchar value,a,k,l,m,n,s,t,w,o,b,c;
         adcs=0;
         adwr=0;
         delay50us(2);
         adwr=1;
         adcs=1;
         delay50us(10);
         adcs=0;
         adrd=0;
         delay50us(1);
         value=P2;//000--255八位ad范圍0000 0000~~1111 1111
         adrd=1;
         adcs=1;
      
         k=value/3;//每增加3，步進(jìn)電機(jī)走一拍
         l=value%3;//肯定小于3不用考慮
         n=k/8;//可以轉(zhuǎn)幾個(gè)八拍
         s=k%8;
         t=s/3;
  
         a=P2;//此行和下面兩行是用來判斷電位器變大還是變小
         delay50us(5);//延時(shí)
         b=P2;
        if((c-b)<0)  //如果電位器阻值變大
         {


             if(k>8)//不夠八拍或者超過八拍兩種情況
             a=1;
             else
             a=0;
             switch(a)
            {
                       case 0:
                      for(m=0;m<k-1;m++) 
                          {
                                   P1=tab[m];
                                   delay50us(50);
    
                          }  
                          break;

                       case 1:
        
                         while(n--)
                              {
                                   for(o=0;m<8;o++) 
                                       {
                                            P1=tab[o];
                                           delay50us(5);
                                       }
                                }
                      for(w=0;w<t-1;w++) 
                          {
                                 P1=tab[w];
                                 delay50us(50);
    
                          } 
        
                          break;

             }
   

          

        }

        else if((c-b)>0) //如果電位器阻值變小
       
          { 
                if(k>8)
                a=1;
                else
                a=0;
                  switch(a)
                      {
                           case 0:
                           for(m=0;m<k-1;m++) 
                               {
                                     P1=ffz[m];
                                     delay50us(50);
    
                                 }  
                                  break;

                           case 1:
        
                            while(n--)
                                  {
                                          for(o=0;m<8;o++) 
                                             {
                                                  P1=ffz[o];
                                                  delay50us(5);
                                  }
                       }
                        for(w=0;w<t-1;w++) 
                             {
                                    P1=ffz[w];
                                     delay50us(50);
    
                               } 
        
                               break;

                      }
   

             }         

      }

 

 }