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單定時(shí)器的多通道捕獲程序,已經(jīng)試驗(yàn) 親測(cè)好用
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
學(xué)習(xí)定時(shí)器的輸入捕獲功能
硬件資源:
1,DS0(連接在PB5)
2,KEY_UP按鍵(PA0)
3,定時(shí)器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,連接在PA0上面),使用定時(shí)器的輸入捕獲功能來(lái)
捕捉PA0上面的高電平脈寬.
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:
本實(shí)驗(yàn)利用TIM5_CH1來(lái)做輸入捕獲,我們將捕獲PA0上的高電平脈寬,并將脈寬時(shí)間通過(guò)串
口打印出來(lái),大家可以通過(guò)按WK_UP按鍵,模擬輸入高電平。同時(shí),本實(shí)驗(yàn)將保留上一個(gè)實(shí)
驗(yàn)的PWM輸出,DS0還是會(huì)由暗-->亮的循環(huán)變化,大家可以通過(guò)杜邦線連接PA0和PB5,來(lái)觀
測(cè)PWM輸出的高電平時(shí)間。
單片機(jī)源碼:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
-
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
- extern u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
- extern u16 TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
- extern u8 TIM5CH3_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
- extern u16 TIM5CH3_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
- extern u8 TIM5CH4_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
- extern u16 TIM5CH4_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
-
-
- int main(void)
- {
-
- delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí),2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
- uart_init(9600); //串口初始化為9600
- LED_Init(); //LED端口初始化
-
- //TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
- TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)
- while(1)
- {
- LED0=!LED0;
- delay_ms(100);
- //TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
- //if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);
-
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿 1
- {
-
-
- printf("0XFC,0X01,0XFD");//打印
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開(kāi)啟下一次捕獲
- }
-
- if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿 2
- {
-
- printf("0XFC,0X02,0XFE");//打印
- TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;//開(kāi)啟下一次捕獲
- }
-
- if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿 3
- {
-
- printf("0XFC,0X03,0XFF");//打印
- TIM5CH3_CAPTURE_STA=0;//開(kāi)啟下一次捕獲
- }
-
- if(TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿 4
- {
- printf("0XFC,0X04,0X100");//打印
- TIM5CH4_CAPTURE_STA=0;//開(kāi)啟下一次捕獲
- }
-
- }
- }
復(fù)制代碼
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實(shí)驗(yàn)10 輸入捕獲實(shí)驗(yàn).rar
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2018-5-19 04:25 上傳
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