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用VC++6.0實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)之間串行通信的方法

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ID:6404 發(fā)表于 2008-12-26 14:25 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
摘 要 詳細(xì)介紹了在Windows環(huán)境下應(yīng)用VC++實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)的幾種串行通信方法,給出了用Visual C++6.0編寫(xiě)的PC機(jī)程序和用C51編寫(xiě)的單片機(jī)通信程序。經(jīng)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。


工業(yè)控制領(lǐng)域(如DCS系統(tǒng)),經(jīng)常涉及到串行通信問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)微機(jī)和單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,人們用各種不同方法實(shí)現(xiàn)串行通信,如DOS下采用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言,但在Windows 環(huán)境下卻存在一些困難和不足。在Windows操作系統(tǒng)已經(jīng)占據(jù)統(tǒng)治地位的情況下(何況有些系統(tǒng)根本不支持DOS如Windows2000)開(kāi)發(fā)Windows 環(huán)境下串行通信技術(shù)就顯得日益重要。

VC++6.0是微軟公司于1998年推出的一種開(kāi)發(fā)環(huán)境,以其強(qiáng)大的功能,友好的界面,32位面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)及Active X的靈活性而受廣大軟件開(kāi)發(fā)者的青睞,被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。應(yīng)用VC++開(kāi)發(fā)串行通信目前通常有如下幾種方法:一是利用Windows API通信函數(shù);二是利用VC的標(biāo)準(zhǔn)通信函數(shù)_inp、_inpw、_inpd、_outp、_outpw、_outpd等直接對(duì)串口進(jìn)行操作;三是使用Microsoft Visual C++的通信控件(MSComm);四是利用第三方編寫(xiě)的通信類。以上幾種方法中第一種使用面較廣,但由于比較復(fù)雜,專業(yè)化程度較高,使用較困難;第二種需要了解硬件電路結(jié)構(gòu)原理;第三種方法看來(lái)較簡(jiǎn)單,只需要對(duì)串口進(jìn)行簡(jiǎn)單配置,但是由于使用令人費(fèi)解的VARIANT 類,使用也不是很容易;第四種方法是利用一種用于串行通信的CSerial類(這種類是由第三方提供),只要理解這種類的幾個(gè)成員函數(shù),就能方便的使用。筆者利用CSerial類很方便地實(shí)現(xiàn)了在固定式EBM氣溶膠滅火系統(tǒng)分區(qū)啟動(dòng)器(單片機(jī)系統(tǒng))與上位機(jī)的通信。以下將結(jié)合實(shí)例,給出實(shí)現(xiàn)串行通信的幾種方法。

1 Windows API通信函數(shù)方法

與通信有關(guān)的Windows API函數(shù)共有26個(gè),但主要有關(guān)的有:

CreateFile() 用 “comn”(n為串口號(hào))作為文件名就可以打開(kāi)串口。

ReadFile() 讀串口。

WriteFile() 寫(xiě)串口。

CloseHandle() 關(guān)閉串口句柄。初始化時(shí)應(yīng)注意CreateFile()函數(shù)中串口共享方式應(yīng)設(shè)為0,串口為不可共享設(shè)備,其它與一般文件讀寫(xiě)類似。以下給出API實(shí)現(xiàn)的源代碼。

 

1.1 發(fā)送的例程

//聲明全局變量

HANDLE m_hIDComDev;

OVERLAPPED m_OverlappedRead, m_Over lappedWrite;

//初始化串口

void CSerialAPIView::OnInitialUpdate()

{

CView::OnInitialUpdate();

Char szComParams[50];

DCB dcb;

Memset(&m_OverlappedRead, 0, sizeof (OVERLAPPED));

Memset(&m_OverlappedWrite, 0, sizeof (OVERLAPPED));

m_hIDComDev = NULL;

m_hIDComDev = CreateFile(“COM2”, GENERIC_READ│GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL│FILE_FLAG_OVERLAPPED, NULL);

if (m_hIDComDev == NULL)

{

AfxMessageBox(“Can not open serial port!”);

goto endd;

}

memset(&m_OverlappedRead, 0, sizeof (OVERLAPPED));

memset(&m_OverlappedWrite, 0, sizeof (OVERLAPPED));

COMMTIMEOUTS CommTimeOuts;

CommTimeOuts. ReadIntervalTimeout=0×FFFFFFFF;

CommTimeOuts. ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;

CommTimeOuts. ReadTotalTimeoutConstant = 0;

CommTimeOuts. WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;

CommTimeOuts. WriteTotalTimeoutConstant = 5000;

SetCommTimeouts(m_hIDComDev, &CommTimeOuts);

Wsprintf(szComparams, “COM2:9600, n, 8, 1”);

m_OverlappedRead. hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);

m_OverlappedWrite. hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);

dcb. DCBlength = sizeof(DCB);

GetCommState(m_hIDComDev, &dcb);

dcb. BaudRate = 9600;

dcb. ByteSize= 8;

unsigned char ucSet;

ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_DTRDSR) != 0);

ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_RTSCTS) ! = 0);

ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_XONXOFF) ! = 0);

if (!SetCommState(m_hIDComDev, &dcb)‖

!SetupComm(m_hIDComDev,10000,10000)‖

m_OverlappedRead. hEvent ==NULL‖

m_OverlappedWrite. hEvent ==NULL)

{

DWORD dwError = GetLastError();

if (m_OverlappedRead. hEvent != NULL) CloseHandle(m_OverlappedRead. hEvent);

if (m_OverlappedWrite. hEvent != NULL) CloseHandle(m_OverlappedWrite. hEvent);

CloseHandle(m_hIDComDev);

}

endd:

;

}

//發(fā)送數(shù)據(jù)

void CSerialAPIView::OnSend()

{

char szMessage[20] = “thank you very much”;

DWORD dwBytesWritten;

for (int i=0; i<sizeof(szMessage); i++)

{

WriteFile(m_hIDComDev, (LPSTR)&szMessage, 1, &dwBytesWritten, &m_OverlappedWrite);

if (WaitForSingleObject(m_OverlapperWrite, hEvent, 1000))dwBytesWritten = 0;

else{

GentOverlappedResult(m_hIDComDev, &m_OverlappedWrite, &dwBytesWritten, FALSE);

m_OverlappedWrite. Offset += dwBytesWritten;

}

dwBytesWritten++;

}

}

 

1.2 接收例程

DCB ComDcb; //設(shè)備控制塊

HANDLE hCom; //global handle

hCom = CreateFile ("COM1",GENERIC_READ| GENERIC_WRITE,0,

NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);

if (hCom==INVALID_HANDLE_VALUE)

{

AfxMessageBox("無(wú)法打開(kāi)串行口");

}

else

{

COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ;

SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR ) ;

SetupComm(hCom, 4096, 4096 ) ; /*設(shè)置收發(fā)緩沖區(qū) 尺寸為4K */

PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT |

PURGE_TXCLEAR| PURGE_RXCLEAR ) ; //清收發(fā)緩沖區(qū)

//以下初始化結(jié)構(gòu)變量CommTimeOuts, 設(shè)置超時(shí)參數(shù) CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout = 0×FFFFFFFF ;

CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0 ;

CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 4000 ;

CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;

CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 4000 ;

SetCommTimeouts(hCom, &CommTimeOuts ); //設(shè)置超時(shí)參數(shù)

ComDcb.DCBlength = sizeof( DCB ) ;

GetCommState( hCom, &ComDcb ) ; //獲取當(dāng)前參數(shù)

ComDcb.BaudRate =9600; //波特率

ComDcb.ByteSize = 8; //數(shù)據(jù)位

ComDcb.Parity = 0; /*校驗(yàn) 0~4=no, odd, even, mark, space */

SetCommState(hCom, &ComDcb ) ;

} //設(shè)置新的通信參數(shù)

接收可用定時(shí)器或線程等

DWORD dRead,dReadNum;

unsigned char buff [200];

dRead=ReadFile(hCom, buff, 100, &dReadNum, NULL); //接收100個(gè)字符,

//dReadNum為實(shí)際接收字節(jié)數(shù)

 

2 利用端口函數(shù)直接操作

這種方式主要是采用兩個(gè)端口函數(shù)_inp(), _outp()實(shí)現(xiàn)對(duì)串口的讀寫(xiě),其中讀端口函數(shù)的原型為:

int _inp(unsigned shot port)

該函數(shù)從端口讀取一個(gè)字節(jié),端口號(hào)為0~65535。

寫(xiě)端口的函數(shù)原型為:

int _outp(unsigned shot port, int databyte)

該函數(shù)向指定端口寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)。

不同的計(jì)算機(jī)串口地址可能不一樣,通過(guò)向串口的控制及收發(fā)寄存器進(jìn)行讀寫(xiě),可以實(shí)現(xiàn)靈活的串口通信功能,由于涉及具體的硬件電路討論比較復(fù)雜,在此不加贅述。

 

3 MSComm控件

MSComm控件是微軟開(kāi)發(fā)的專用通信控件,封裝了串口的所有功能,使用很方便,但在實(shí)際應(yīng)用中要小心對(duì)其屬性進(jìn)行配置。下面詳細(xì)說(shuō)明該類應(yīng)用方法。

3.1 MSComm控件的屬性

CommPort:設(shè)置串口號(hào),類型 short :1-comm1 2-comm2.

Settings:設(shè)置串口通信參數(shù),類型 CString :B波特率,P奇偶性(N無(wú)校驗(yàn),E偶校驗(yàn),O奇校驗(yàn)),D字節(jié)有效位數(shù),S停止位。

PortOpen:設(shè)置或返回串口狀態(tài),類型 BOOL:TURE打開(kāi),F(xiàn)ALSE關(guān)閉。

InputMode:設(shè)置從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)的格式,類型 long: 0-Text 1-Bin。

Input:從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù),類型 VARIANT。

InBufferCount:接收緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù),類型:short。

InBufferSize:接收緩沖區(qū)的大小,類型:short。

Output:向發(fā)送緩沖區(qū)寫(xiě)入數(shù)據(jù),類型:VARIANT。

OutBufferCount:發(fā)送緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù),類型:short。

OutBufferSize:發(fā)送緩沖區(qū)的大小,類型:short。

InputLen:設(shè)置或返回Input讀出的字節(jié)數(shù),類型:short。

CommEvent:串口事件,類型:short。

 

3.2 程序示例

串口初始化

if (!m_comm.GetPortOpen())

m_comm.SetPortOpen(TURE); /*打開(kāi)串口*/

m_comm.SetSettings("4800,n,8,1"); /*串口參數(shù)設(shè)置*/

m_comm.SetInputMode(0); /*設(shè)置TEXT緩沖區(qū)輸入方式*/

m_comm.SetRthresHold(1); /*每接收一個(gè)字符則激發(fā)OnComm()事件*/

接收數(shù)據(jù)

m_comm.SetInputLen(1); /*每次讀取一個(gè)字符

VARINAT V1=m_comm.GetInput();

/*讀入字符*/

m_V1=V1.bstrval;

發(fā)送字符 m_comm.SetOutput(Colevariant ("Hello"); /*發(fā)送 “Hello” */

3.3 注意

SetOutput方法可以傳輸文本數(shù)據(jù)或二進(jìn)制數(shù)據(jù)。用SetOutput方法傳輸文本數(shù)據(jù),必須定義一個(gè)包含一個(gè)字符串的 Variant。發(fā)送二進(jìn)制數(shù)據(jù),必須傳遞一個(gè)包含字節(jié)數(shù)組的Variant 到 Output 屬性。正常情況下,如果發(fā)送一個(gè) ANSI 字符串到應(yīng)用程序,可以以文本數(shù)據(jù)的形式發(fā)送。如果發(fā)送包含嵌入控制字符、Null 字符等的數(shù)據(jù),要以二進(jìn)制形式發(fā)送。此處望引起讀者注意,筆者曾經(jīng)在此犯錯(cuò)。

 

4 VC++類CSerial

4.1 串行通信類CSerial簡(jiǎn)介

Cserial 是由MuMega Technologies公司提供的一個(gè)免費(fèi)的VC++類,可方便地實(shí)現(xiàn)串行通信。以下為該類定義的說(shuō)明部分。

class CSerial

{

public:

CSerial();

~CSerial();

BOOL Open( int nPort = 2, int nBaud = 9600 );

BOOL Close( void );

int ReadData( void *, int );

int SendData( const char *, int );

int ReadDataWaiting( void );

BOOL IsOpened( void ){ return( m_bOpened ); }

protected:

BOOL WriteCommByte( unsigned char );

HANDLE m_hIDComDev;

OVERLAPPED m_OverlappedRead, m_OverlappedWrite;

BOOL m_bOpened;

}

 

4.2 串行通信類Cserial 成員函數(shù)簡(jiǎn)介

1. CSerial::Cserial是類構(gòu)造函數(shù),不帶參數(shù),負(fù)責(zé)初始化所有類成員變量。

2. CSerial:: Open這個(gè)成員函數(shù)打開(kāi)通信端口。帶兩個(gè)參數(shù),第一個(gè)是埠號(hào),有效值是1到4,第二個(gè)參數(shù)是波特率,返回一個(gè)布爾量。

3. CSerial:: Close函數(shù)關(guān)閉通信端口。類析構(gòu)函數(shù)調(diào)用這個(gè)函數(shù),所以可不用顯式調(diào)用這個(gè)函數(shù)。

4. CSerial:: SendData函數(shù)把數(shù)據(jù)從一個(gè)緩沖區(qū)寫(xiě)到串行端口。它所帶的第一個(gè)參數(shù)是緩沖區(qū)指針,其中包含要被發(fā)送的資料;這個(gè)函數(shù)返回已寫(xiě)到端口的實(shí)際字節(jié)數(shù)。

5. CSerial:: ReadDataWaiting函數(shù)返回等待在通信端口緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù),不帶參數(shù)。

6. CSerial:: ReadData函數(shù)從端口接收緩沖區(qū)讀入數(shù)據(jù)。第一個(gè)參數(shù)是void*緩沖區(qū)指針,資料將被放入該緩沖區(qū);第二個(gè)參數(shù)是個(gè)整數(shù)值,給出緩沖區(qū)的大小。

  

4.3 應(yīng)用VC類的一個(gè)實(shí)例

1. 固定式EBM氣溶膠滅火系統(tǒng)簡(jiǎn)介

固定式EBM氣溶膠滅火裝置分區(qū)啟動(dòng)器是專為EBM滅火裝置設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制設(shè)備?膳c兩線制感溫、感煙探測(cè)器配套使用,當(dāng)監(jiān)測(cè)部位發(fā)生火情時(shí),探測(cè)器發(fā)出電信號(hào)給分區(qū)啟動(dòng)器,經(jīng)邏輯判斷后發(fā)出聲、光報(bào)警,延時(shí)后自動(dòng)啟動(dòng)EBM滅火裝置。為了便于火災(zāi)事故的事后分析,需對(duì)重要的火警事件和關(guān)鍵性操作進(jìn)行記錄,記錄應(yīng)能從PC機(jī)讀出來(lái);PC機(jī)能控制、協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作,這些都涉及通信。本例中啟動(dòng)器采用RS-485通信接口,系統(tǒng)為主從式網(wǎng)絡(luò),PC機(jī)為上位機(jī)。具體的通信協(xié)議為:(1)下位機(jī)定時(shí)向上傳送記錄的事件;(2)應(yīng)答發(fā)送,即PC機(jī)要得到最新事件記錄,而傳送時(shí)間未到時(shí),PC機(jī)發(fā)送命令,下位機(jī)接收命令后,把最新記錄傳給上位機(jī);(3)上位機(jī)發(fā)送其它命令如校時(shí)、啟動(dòng)、停止、手/自動(dòng)等。

2. 通信程序設(shè)計(jì)

部分上位機(jī)程序

(1)發(fā)送命令字程序,代碼如下

void CCommDlg::OnSend()

{

CSerial Serial;

//構(gòu)造串口類,初始化串行口

if (Serial.Open(2,9600)) //if-1

//打開(kāi)串行口2,波特率為9600bps

{

static char szMessage[]="0";

//命令碼(可定義各種命令碼)

int nBytesSent;

int count=0;

resend:

nBytesSent=Serial.SendData(szMessage,strlen(szMessage));

//發(fā)送命令碼

char rdMessage [20];

if (Serial.ReadDataWaiting()) //if-2

{

Serial.ReadData(rdMessage,88);

//rdMessage 定義接收字節(jié)存儲(chǔ)區(qū),為全局變量//

if ((rdMessage[0]!=0x7f)&&(count<3))

{

count++;

goto resend

}

if(count>=3)

MessageBox(“發(fā)送命令字失敗”);

}

else //if-2

MessageBox("接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤");

}

else //if-1

MessageBox("串行口打開(kāi)失敗");

}

下位機(jī)通信程序:

#include<reg51.h>

#include<stdlib.h>

#include<stdio.h>

#define count 9

#define com_code 0x00

#define com_code1 0xff

unsigned char buffer[count];

int po,year,month,date,hour;

int minute,second,recordID ;

int sum;

main()

{



/*初始化串口和定時(shí)器*/

TMOD=0×20;

TH1=0×fd;

TR1=0×01;

ET1=0×00;

ES=1;

EA=1;

/*待發(fā)送數(shù)據(jù)送緩沖區(qū)*/

buffer[0]=0×ff; //數(shù)據(jù)特征碼

buffer[1]=count+1; //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

buffer[2]=year; //年

buffer[3]=month; //月

buffer[4]=date; //日

buffer[5]=hour; //時(shí)

buffer[6]=minute; //分

buffer[7]=second; //秒

buffer[8]=recordID; //事件號(hào)

for(po=0;po<count;po++)

sum+=buffer[po];

buffer[9]=sum; //校驗(yàn)和



}

/*發(fā)送中斷服務(wù)程序*/

void send(void) interrupt 4 using 1

{

int i;

RI=0;

EA=0;

do

{

for(i=0;i<=count;i++)

{

SBUF=buffer; //發(fā)送數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和//

while(TI==0);

TI=0;

}

while(RI==0);

RI=0;

}while(SBUF!=0); //主機(jī)接收不正確,重新發(fā)送//

EA=1;

Return;

}

 

5 應(yīng)用總結(jié)

根據(jù)不同需要,選擇合適的方法。我們選用的用VC++類實(shí)現(xiàn)的上位機(jī)和下位機(jī)的串行通信方法具有使用簡(jiǎn)單、編寫(xiě)程序方便的特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)半年多應(yīng)用于EBM滅火系統(tǒng)的情況來(lái)看,該方法實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,是一種值得推廣的簡(jiǎn)單易行的通信方法。
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