51控制的智能車(chē)怎樣實(shí)現(xiàn)循跡和避障程序間的切換？

ID:330609 · 發(fā)表于 2018-5-20 14:35

萌新提問(wèn)，如題。

ID:333761 · 發(fā)表于 2018-5-20 23:10

加傳感器，比如紅外或超聲波，將檢測(cè)條件作為偱跡終止條件，轉(zhuǎn)入避障程序

ID:333761 · 發(fā)表于 2018-5-20 23:11

加傳感器，比如紅外或者超聲波，通過(guò)傳感器的檢測(cè)，得到偱線的終止條件，進(jìn)入避障過(guò)程

ID:321920 · 發(fā)表于 2018-5-21 05:13

感謝，長(zhǎng)知識(shí)

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-5-21 16:13

我有一輛尋跡、避障、跟隨的三功能小車(chē)。
各功能之間，是用按鍵切換的——外部中斷。
void Int0(void) interrupt 0//外部中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)，轉(zhuǎn)換功能
{
EX0=0;
STOP();
Delay50us(4000);//消抖時(shí)間要長(zhǎng)點(diǎn)好
i++;
switch (i)
{
case (1):
XJ=1;BZ=0;GS=0;break;
case (2):
XJ=0;BZ=1;GS=0;break;
case (3):
XJ=0;BZ=0;GS=1;break;
default :
i=0;XJ=0;BZ=0;GS=0;break;
}
// Delay50us(200);
IE0=0;
EX0=1;
}
供大家指點(diǎn)�。。。。�

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