關(guān)于C51單片機(jī)定時(shí)器PWM控制電機(jī)的幾個(gè)問(wèn)題

ID:323477 · 發(fā)表于 2018-5-20 22:49

51單片機(jī)PWM程序:
1.產(chǎn)生兩個(gè)PWM，要求兩個(gè)PWM波形占空都為80/256,兩個(gè)波形之間要錯(cuò)開，不能同時(shí)為高電平！高電平之間相差48/256，
2. PWM這個(gè)功能用51單片機(jī)的話，可以用定時(shí)器T0來(lái)控制頻率，定時(shí)器T1來(lái)控制占空比：大致的的編程思路是這樣的：T0定時(shí)器中斷是讓一個(gè)I0口輸出高電平，在這個(gè)定時(shí)器T0的中斷當(dāng)中起動(dòng)定時(shí)器T1，而這個(gè)T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時(shí)器T0的初值就可以改變頻率，改變定時(shí)器T1的初值就可以改變占空比

問(wèn): 為什么要兩個(gè)PWM波形, 為什么占空比要為80/256, 間隔還要視48/256?
51單片機(jī)PWM控制電機(jī)一定要兩個(gè)定時(shí)器同時(shí)使用嗎? 如果只用T0來(lái)控制輸出高低電平的時(shí)間不就可以了嗎?

ID:333761 · 發(fā)表于 2018-5-21 09:02

我翻譯一下樓主的問(wèn)題：我想樓主可能是想問(wèn)控制電機(jī)是否一個(gè)定時(shí)器輸出PWM就夠了？
我的回答是：是的
單片機(jī)一般不會(huì)與電機(jī)直接相連，因?yàn)轵?qū)動(dòng)不了。單片機(jī)需要將他的引腳作為PWM信號(hào)線和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。然后單片機(jī)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送pwm信號(hào)，由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)地轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和pwm的高電平占空比有一個(gè)非線性關(guān)系，因此，我們用一個(gè)定時(shí)器，輸出pwm波形給驅(qū)動(dòng)器，就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速了，沒(méi)必要什么兩個(gè)定時(shí)器，一大堆復(fù)雜的東西

ID:323477 · 發(fā)表于 2018-5-23 21:52

謝謝摟住老師答疑

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