找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 32414|回復(fù): 28
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

51單片機(jī)霍爾傳感器電機(jī)測(cè)速設(shè)計(jì)資料(仿真+源碼+電路圖)

  [復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:235256 發(fā)表于 2018-5-21 11:58 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
·        .本設(shè)計(jì)采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機(jī)作為主控制器
·        2.采用霍爾傳感器非接觸式測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速
·        3.LCD1602液晶顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速單位為轉(zhuǎn)/分（RPM）。和顯示當(dāng)前的pwm占空比0~100%。
·        4.電機(jī)的速度可以通過(guò)按鍵調(diào)整，也可以開(kāi)始暫停，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
注意：磁鐵和霍爾元件最近距離在2mm左右，太近可能會(huì)在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)碰到霍爾元件，太遠(yuǎn)霍爾元件可能會(huì)檢測(cè)不到磁鐵。
使用說(shuō)明：
液晶屏第一行顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，第二行顯示占空比，占空比數(shù)值越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。
系統(tǒng)一共有6個(gè)按鍵，單片機(jī)附近的獨(dú)立按鍵是系統(tǒng)的復(fù)位按鍵，按下單片機(jī)會(huì)復(fù)位。
下面一排是控制按鍵：
1鍵：加速鍵，可以短按，占空比加1，也可長(zhǎng)按，占空比連續(xù)加；
2鍵：減速鍵，可以短按，占空比減1，也可長(zhǎng)按，占空比連續(xù)減；
3鍵：正轉(zhuǎn)切換鍵，按下后電機(jī)正轉(zhuǎn)；
4鍵：反轉(zhuǎn)切換鍵，按下后電機(jī)反轉(zhuǎn)；
5鍵：開(kāi)始暫停鍵，按一下開(kāi)始，再按一下暫停。

電路原理圖如下：


仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


PCB圖+布局圖+焊接圖：


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. void displaym();
  5. void displayj();

  7. sbit en=P2^5;                //1602  6管腳
  8. sbit rs=P2^7;         //1602端口        4管腳
  9. sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管腳
  10. sbit num1=P1^0;                                                //占空比加1
  11. sbit num2=P1^1;                                                                   //占空比減一
  12. sbit num3=P1^2;                                                                                           //正傳
  13. sbit num4=P1^3;                                                                                                         //反轉(zhuǎn)
  14. sbit num5=P1^4;                 //開(kāi)始停止切換

  16. sbit beep=P2^4;       

  18. sbit out=P3^4;                                                         //PWM輸出用于正傳
  19. sbit out1=P3^7;                        //PWM輸出用于反轉(zhuǎn)

  21. uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai,j,su,qian,bai,shi,ge;




  26. void delay(uint z)//延時(shí)1ms函數(shù)
  27. {

  29. uint x,y;
  30. for(x=0;x<z;x++)
  31.      for(y=0;y<110;y++);
  32. }



  36. void write_com(uchar com)//向1602寫(xiě)一字節(jié)（控制指令）
  37. {
  38.   rs=0;
  39.   P0=com;
  40.   delay(5);
  41.   en=1;
  42.   delay(10);
  43.   en=0;
  44. }
  45. void write_data(uchar date)//向1602寫(xiě)一字節(jié)（數(shù)據(jù)）
  46. {
  47.   rs=1;
  48.   P0=date;
  49.   delay(5);
  50.   en=1;
  51.   delay(5);
  52.   en=0;
  53. }
  54. void init()//初始化函數(shù)
  55. {
  56.   en=0;
  57.   rw=0;
  58.   write_com(0x38);                                           //5X7顯示
  59.   write_com(0x0c);                         //關(guān)閉光標(biāo)
  60.   write_com(0x01);         //lcd初始化
  61.   TMOD=0x11;               //定時(shí)器方式1           
  62.   TH0=0xdc;
  63.   TL0=0x00;                //定時(shí)器裝入初值
  64.   EA=1;                    //開(kāi)總中斷
  65.   ET0=1;                   //定時(shí)器0開(kāi)中斷
  66.   TR0=1;
  67.   EX1=1;
  68. IT1=1;                 //定時(shí)器啟動(dòng)  
  69. TH1=0xfc;
  70.   TL1=0x66;//定時(shí)100us
  71.   ET1=1;                   //定時(shí)器1開(kāi)中斷
  72.   TR1=1;
  73.   write_com(0x80);
  74.   write_data('V');
  75.   write_data(':');
  76.   write_com(0x87);                 //第一行顯示轉(zhuǎn)速
  77. write_data('m');
  78.   write_data('/');
  79.   write_data('m');
  80.         write_data('i');
  81.         write_data('n');
  82.   write_com(0xc0);
  83.   write_data('z');
  84.   write_data('k');
  85.   write_data('b');
  86.   write_data(':');
  87.   displaym();
  88.         write_com(0xc8);
  89.         write_data('s');
  90.         write_data('d');
  91.         write_data(':');
  92.         displayj();
  93. }




  98. void keyscan()  //鍵盤(pán)掃描函數(shù)
  99. {
  100.   if(num1==0)     
  101.   {
  102.     delay(5);      //消除抖動(dòng)
  103.          if(num1==0)
  104.          {
  105.                 if(m<=199)
  106.                  m++;
  107.                         displaym();                                                                  //設(shè)定占空比加一
  108.      }
  109.   }
  110.   if(num2==0)
  111.   {
  112.     delay(5);
  113.          if(num2==0)
  114.          {
  115.                   if(m>=1)
  116.                 m--;
  117.                         displaym();                                        //設(shè)定占空比減一
  118.        
  119.          }
  120.   }
  121.     if(num3==0)
  122.   {
  123.     delay(5);
  124.          if(num3==0)
  125.          {
  126.           j=j+1;
  127.                  displayj();       
  128.          }
  129.        
  130.   }
  131.       if(num4==0)
  132.   {
  133.     delay(5);
  134.          if(num4==0)
  135.          {
  136.          j=j-1;
  137.                  displayj();
  138.        
  139.          }
  140.   }
  141.       if(num5==0)
  142.   {
  143.     delay(5);
  144.          if(num5==0)
  145.          {
  146.          while(num5==0)         ;
  147.           kai=1-kai;

  149.        
  150.          }
  151.   }
  152.   
  153. }
  154. void display()
  155. {
  156.   write_com(0x82);
  157.   zhuansu=zhuansu*30;          //將兩秒內(nèi)的計(jì)數(shù)乘以30得到轉(zhuǎn)每分
  158.   
  159.         su=zhuansu*0.01*2*3.14/2;
  160.             qian=(su/1000)%100;
  161.                                                 write_data(qian+0x30);
  162.                                                 bai=(su/100)%10;
  163.                   write_data(bai+0x30);
  164.                                                 shi=(su/10)%10;
  165.                                                 write_data(shi+0x30);
  166.                   write_data('.');
  167.                                                 ge=su%10;
  168.                                                 write_data(ge+0x30);

  170.   write_com(0xd0);
  171. }
  172. void displaym()
  173. {
  174. write_com(0xc4);
  175.    if(m/200%10!=0)
  176.   write_data(m/200%10+0x30);                           //如果占空比百位不為0則顯示百位否則顯示空格
  177.   else
  178.   write_data(' ');
  179.   
  180.   if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
  181.   write_data(' ');
  182.   else
  183.   write_data(m/20%10+0x30);                                 //如果占空比小于10 十位正常顯示  否則顯示空格
  184.   
  185.   write_data(m/2%10+0x30);                                 //顯示個(gè)位
  186. }

  188. void displayj()
  189. {       
  190. write_com(0xcb);
  191.    if(j/100%10!=0)
  192.   write_data(m/100%10+0x30);                          
  193.   else
  194.   write_data(' ');
  195.   
  196.   if(j/100%10==0&&j/10%10==0)
  197.   write_data(' ');
  198.   else
  199.   write_data(j/10%10+0x30);                                 
  200.   
  201.   write_data(j/1%10+0x30);
  202.    write_com(0xd0);       

  204. }


  207. void main()
  208. {
  209.     flag_1=0;
  210.         m=100;                                                         //占空比為100
  211.         zhuansu=0;                                           //轉(zhuǎn)速初值0
  212.         flag=0;
  213.         zheng=1;                                  //初始化電機(jī)正轉(zhuǎn)動(dòng)
  214.         fan=0;
  215.     j=67;
  216.     init();              //初始化

  218.         while(1)
  219.         {
  220.         keyscan();                                //鍵盤(pán)掃描程序
  221.     if(su>j*10)
  222.                         {
  223.                                 kai=0;
  224.                                 beep=~beep;
  225.                                 delay(500);       
  226.                                 kai=1;
  227.                                 m-50;
  228.                         }         


  231.           
  232.         }

  234. }
  235. void int1()interrupt 2                                //外部中斷1脈沖技術(shù)記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)速 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈zhuansu加一
  236. {
  237.   zhuansu++;
  238. }
  239. void int2()interrupt 1                                  //定時(shí)器0顯示轉(zhuǎn)速
  240. {

  242.   TH0=0xdc;
  243.   TL0=0x00;//定時(shí)10ms
  244.   flag++;
  245.          
  246.   if(flag==200)                                   //計(jì)時(shí)到達(dá)2s
  247.     {


  250.         display();                                        //顯示轉(zhuǎn)速
  251.         zhuansu=0;                                          //轉(zhuǎn)速置0
  252.         flag=0;

  254.         }


  257. }
  258. void int3()interrupt 3                                         //產(chǎn)生PWM
  259. {
  260.   
  261.   TH1=0xff;
  262.   TL1=0x00;//定時(shí)100us
  263.   
  264.           flag_1++;
  265.         if(flag_1>199)
  266.         flag_1=1;
  267.         if(kai==1)                  //如果kai==1電機(jī)啟動(dòng)
  268.         {
  269.         if(zheng==1)                                //電機(jī)正轉(zhuǎn)
  270.         {
  271.         if(flag_1<m)                                          //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
  272.      {out=0;
  273.          out1=1;}
  274.          else
  275.          {
  276.            out=1;
  277.            out1=1;
  278.          }
  279.          }
  280.                  if(fan==1)                           //電機(jī)反轉(zhuǎn)
  281.         {
  282.         if(flag_1<m)                                //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
  283.           {
  284.             out=1;
  285.                 out1=0;
  286.           }
  287.          else                                                                         //大于m輸出PWM=1輸出電壓為0
  288.           {
  289.             out=1;
  290.                 out1=1;
  291.           }
  292.          }
  293.          }
  294.          if(kai==0)                          //kai=0電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
  295.          {
  296.            out=1;
  297. ……………………

  299. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
51單片機(jī)測(cè)速.rar (4.75 MB, 下載次數(shù): 1155)
硬件電路.pdf (217.19 KB, 下載次數(shù): 394)





分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏24 分享淘帖 頂頂2 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:259731 發(fā)表于 2018-6-9 23:44 | 只看該作者
你的仿真圖里面的程序和寫(xiě)出來(lái)的程序不一樣啊
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

板凳
ID:296343 發(fā)表于 2018-6-10 15:25 | 只看該作者
第一張圖電機(jī)控制橋那個(gè)應(yīng)該畫(huà)錯(cuò)了，  應(yīng)該是斜對(duì)角打開(kāi)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

地板
ID:226095 發(fā)表于 2018-7-9 22:12 | 只看該作者
好東西 ， 我想說(shuō)一下 這個(gè)原理是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈霍爾能讀出來(lái)？
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

5#
ID:429138 發(fā)表于 2018-11-20 13:30 | 只看該作者
按鍵改為藍(lán)牙控制呢？
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

6#
ID:429138 發(fā)表于 2018-11-20 13:32 | 只看該作者
使用霍爾傳感器要怎么使用呢？
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

7#
ID:380170 發(fā)表于 2019-3-29 15:29 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

8#
ID:451559 發(fā)表于 2019-3-30 11:06 | 只看該作者
好好學(xué)習(xí)一下
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

9#
ID:380170 發(fā)表于 2019-3-31 16:30 | 只看該作者
好東西 ， 我想說(shuō)一下 這個(gè)原理是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈霍爾能讀出來(lái)？
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

10#
ID:525436 發(fā)表于 2019-8-6 15:14 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
感謝樓主
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

11#
ID:606338 發(fā)表于 2019-9-2 12:54 | 只看該作者
你這個(gè)不需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊嗎？
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

12#
ID:611113 發(fā)表于 2019-10-2 21:30 | 只看該作者
樓主 我下載的壓縮文件不能解壓 解壓失敗  為何
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

13#
ID:733983 發(fā)表于 2020-4-23 22:29 | 只看該作者
謝謝樓主分享
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

14#
ID:550677 發(fā)表于 2020-5-3 10:38 | 只看該作者
強(qiáng)，仿真圖畫(huà)的挺好
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

15#
ID:815648 發(fā)表于 2020-8-25 19:50 | 只看該作者
作者太厲害了，感謝作者的代碼
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

16#
ID:815648 發(fā)表于 2020-8-26 09:39 | 只看該作者
這個(gè)好像有點(diǎn)問(wèn)題，下載完了，然后就打不開(kāi)了希望作者能重新傳一下
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

17#
ID:800952 發(fā)表于 2020-9-11 08:22 | 只看該作者
正在學(xué)習(xí)測(cè)速，謝謝分享
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

18#
ID:880285 發(fā)表于 2021-1-25 08:32 | 只看該作者
實(shí)力派的作品，非常敬佩！這個(gè)用在電機(jī)生產(chǎn)中做檢測(cè)儀器非常好！
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

19#
ID:893848 發(fā)表于 2021-4-8 09:00 | 只看該作者

正在學(xué)習(xí)測(cè)速，謝謝分享
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

20#
ID:504645 發(fā)表于 2021-4-11 17:16 | 只看該作者
laizitiantangde 發(fā)表于 2019-9-2 12:54
你這個(gè)不需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊嗎？

三極管H橋
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

21#
ID:1006601 發(fā)表于 2022-2-24 14:33 | 只看該作者
大佬東西是挺好  但我的有點(diǎn)問(wèn)題
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

22#
ID:1008207 發(fā)表于 2022-3-4 22:40 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
請(qǐng)問(wèn)下磁鐵怎么安到電機(jī)上？轉(zhuǎn)速高了會(huì)不會(huì)抖動(dòng)，掉了？
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

23#
ID:1014659 發(fā)表于 2022-3-31 19:05 | 只看該作者
樓主電機(jī)轉(zhuǎn)速怎么固定轉(zhuǎn)速啊
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

24#
ID:1014659 發(fā)表于 2022-3-31 19:46 | 只看該作者
這個(gè)調(diào)速按鈕怎么影響電機(jī)速度的能不能解釋一下
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

25#
ID:984478 發(fā)表于 2023-6-9 19:33 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
求講解一下H橋驅(qū)動(dòng)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

26#
ID:1083236 發(fā)表于 2023-6-10 17:33 | 只看該作者
值得學(xué)習(xí)，樓主辛苦了
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

27#
ID:1083236 發(fā)表于 2023-6-10 17:33 | 只看該作者
樓主辛苦了，我要好好學(xué)習(xí)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表