K60 smartcar最終代碼學習資料

ID:310648 · 發(fā)表于 2018-5-22 09:57

單片機源程序如下:

void main(void)
{
u16 count;
DisableInterrupts; //禁止總中斷
FTM_PWM_init(FTM1, CH0, 100, 50); //FTM模塊產生PWM，用 FTM1_CH0 ，即 PTA8 ，頻率為 100
lptmr_counter_init(LPT0_ALT2, INT_COUNT, 2, LPT_Rising); //初始化脈沖計數(shù)器，用LPT0_ALT2，即PTC5輸入，每隔INT_COUNT產生中斷，延時2個時鐘濾波，上升沿觸發(fā)
EnableInterrupts; //開總中斷
while(1)
{
if( LPT_INT_count > 0 )
{
count = LPTMR0_CNR; //保存脈沖計數(shù)器計算值
lptmr_counter_clean(); //清空脈沖計數(shù)器計算值（馬上清空，這樣才能保證計數(shù)值準確）
printf("LPT產生一次中斷啦:%d\n", LPT_INT_count * INT_COUNT + count); //打印計數(shù)值
LPT_INT_count = 0; //清空LPT中斷次數(shù)
}
}
}
void LPT_Handler(void)
{
LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TCF_MASK; //清除LPTMR比較標志
LPT_INT_count++; //中斷溢出加1
}
void PIT0_IRQHandler()
{
pit_flag = 1; //標記進入PIT中斷
PIT_Flag_Clear(PIT0); //清中斷標志位
}
#undef VECTOR_101
#define VECTOR_101 LPT_Handler
#undef VECTOR_084
#define VECTOR_084 PIT0_IRQHandler //重新定義84號中斷為PIT0_IRQHandler中斷
extern void LPT_Handler(void);
extern void PIT0_IRQHandler(void); //PIT0 定時中斷服務函數(shù)

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