怎么讓超聲波模塊和紅外對管同時(shí)工作？

ID:322672 · 發(fā)表于 2018-5-22 11:43

在做一個(gè)能根據(jù)超聲波測距來檢測障礙物，并將其撞開，但是小車有一定的活動范圍，所以想通過紅外循跡模塊來實(shí)現(xiàn)，問題是程序只能一條一條執(zhí)行，當(dāng)主程序進(jìn)到超聲波程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)程序一直在運(yùn)行超聲波程序，試問有什么好的方法能解決該問題，

ID:335709 · 發(fā)表于 2018-5-22 15:37

MCU的程序，絕不是一個(gè)“單線程”的程序。
主循環(huán)一定是簡單的：檢測一個(gè)標(biāo)志是否出現(xiàn)，出現(xiàn)了，就作一下對應(yīng)的處理動作；然后檢測下一個(gè)標(biāo)志；如此而已。
然后在中斷程序里，只是簡單地去設(shè)置一下標(biāo)志，而不做大塊的處理。
從不在處理的過程中再搞什么循環(huán)，去干等某一個(gè)條件滿足。換句話說，MCU的絕大多數(shù)時(shí)間，都是在主循環(huán)里空轉(zhuǎn)。
這樣，不管是多少外設(shè)，都不耽誤“同時(shí)”工作，當(dāng)然是稍微宏觀意義上的“同時(shí)”

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