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51單片機(jī)制作循跡小車(chē)的仿真源碼與實(shí)物

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小車(chē)制作





循跡小車(chē)電路板仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
1、設(shè)計(jì)循跡小車(chē)電路圖

2、新建循跡小車(chē)工程，開(kāi)始畫(huà)原理圖部分
3、新建原理圖庫(kù)和pcb庫(kù)，將電路圖中缺少的器件畫(huà)在原理圖庫(kù)和pcb庫(kù)中（元器件和封裝），并為元器件添加相應(yīng)的封裝
4、調(diào)用畫(huà)好的器件，繼續(xù)完成原理圖的繪制
5、新建PCB圖，并將原理圖導(dǎo)入到PCB圖中
6、完成PCB圖的繪制（包括布局，布線，覆銅等）

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar temp,signal,tt1,t0,t1,t2,t3,t4,t5,t6;

  6. sbit  D1 = P0^7;
  7. sbit  D2 = P1^3;

  9. void delay_1ms(uint d)
  10. {
  11.         uint i;
  12.         while(d--)
  13.                 for(i=0;i<75;i++);
  14. }

  16. void motor_run()                   //電機(jī)起動(dòng)
  17. {
  18.           P1=0x35;
  19.         delay_1ms(200);
  20.         P1=0x53;
  21.         delay_1ms(10);

  23. }
  24. void motor_left()                         //左進(jìn)
  25. {
  26.         P1=0x30;

  28.         D1=1;

  30.         delay_1ms(200);
  31.         P1=0x00;
  32.         delay_1ms(20);
  33. }

  35. void motor_right()                   //右進(jìn)
  36. {
  37.         P1=0x05;
  38.         D2=1;
  39.         delay_1ms(200);
  40.         P1=0x00;
  41.         delay_1ms(20);
  42. }

  44. void motor_big_right()                         //粗右進(jìn)
  45. {
  46.         P1=0x35;
  47.         D2=1;
  48.         delay_1ms(200);
  49.         P1=0x00;
  50.         delay_1ms(20);
  51. }
  52. void motor_big_left()
  53. {
  54.         P1=0x53;
  55.         D1=1;
  56.         delay_1ms(200);
  57.         P1=0x00;
  58.         delay_1ms(20);
  59. }
  60. void motor_stop()                                        //電機(jī)停止
  61. {
  62.          P1=0x00;
  63. }
  64. void motor_back()
  65. {
  66.         P1=0x53;
  67. }
  68. void main()
  69. {
  70.         signal=0xff;
  71.         while(1)
  72.         {

  74.                  temp=P2;
  75.                 if(temp!=0xff)        signal=temp&0xff;                   //得到紅外反向信號(hào)
  76.                 switch(signal)
  77.                 {
  78.                         case 0xff:           //無(wú)偏差
  79.                                 motor_run();
  80.                                 break;
  81.                         case 0xfe:           //右細(xì)                       
  82.                                 motor_right();
  83.                                 break;
  84.                         case 0xfd:            //右粗                          
  85.                                 motor_big_right();
  86.                                 break;
  87.                         case 0xef:           //左細(xì)                                               
  88.                                 motor_left();
  89.                                 break;
  90.                         case 0xdf:      //左粗
  91.                                 motor_big_left();
  92.                                 break;
  93.                         default:
  94.                                 motor_back();
  95.                                 delay_1ms(200);
  96.                                 motor_run();
  97.                                 delay_1ms(200);
  98.                                 motor_stop();
  99.                                 break;
  100.                 }  
  101.         }
  102.                        
  103. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載(附件有詳細(xì)的電路圖和軟件程序):
循跡小車(chē)制作.rar (148.38 KB, 下載次數(shù): 45)


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ID:341867 發(fā)表于 2018-5-31 21:44 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者
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ID:1149384 發(fā)表于 2025-5-1 13:55 | 只看該作者
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