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51單片機控制2相4線步進電機,按鍵如何控制?

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ID:320487 發(fā)表于 2018-5-22 18:12 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
各位好呀
我想通過51單片機 298n驅(qū)動控制2相4線步進電機
用的是8拍 0.9度步距角
我現(xiàn)在想通過按鍵  按一下動一下(就是一個脈沖一個脈沖的走),松開按鍵就不動
1.    void zrun()// 正轉(zhuǎn)運行
2.    {
3.       uchar z;
4.       for(z=0;z<8;z++)
5.           {
6.             P1=runz[z];
7.             delay(y);//3.75ms
8.           }
9.    }

因為現(xiàn)在的程序是按下后,電機肯定要轉(zhuǎn)8拍 也就是7.2度才停下。
如果把延時加長,那啟動頻率肯定低了,原理上應(yīng)該電機不會動了
這個程序怎么改 ?
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ID:331575 發(fā)表于 2018-5-22 19:04 | 顯示全部樓層
建議看一看PWM  打個比方  用定時器模式2  啟動定時器中斷  設(shè)置一個a值  再設(shè)定一個i值  
在中斷程序中當(dāng)a>i時候  就是你說的3.75ms時候  這個時候讓  P1管腳輸出有效電平就可以
  覺得理論上可以
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